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关键词： 仿生机器人   青蛙弹跳   结构设计   三维建模   Solidworks  

摘要： 随着机器人技术的发展,许多未知非结构环境要求机器人必须具有较强的地形适应能力、高效的运动模式和自主运动能力。但传统的轮式驱动机器人越障能力有限,因此迫切需要越障能力更强的仿生腿足式弹跳机器人。在分析仿生弹跳机器人研究现状的基础上,对仿青蛙弹跳机器人进行了结构设计与分析。将弹跳机器人分为蓄力系统、传动系统、脚蹼系统三个部分,提出基于凸轮压缩弹簧蓄能、可伸缩杆协调前后肢运动的机器人总体方案。考虑前后肢蓄力、核心骨架、前后肢传动、凸轮顶点限位等问题,对机器人的关键结构进行设计,利用Solidworks软件完成各零件的三维建模和装配。通过对机器人在不同起跳姿态下的结构干涉检查,验证了机器人结构的合理性。

关键词： 计算机辅助设计   图纸区域检测   图纸信息提取   图像处理   深度学习   神经网络  

摘要： 随着电力工程行业的不断发展,电网塔图图纸在设计、施工和维护过程中扮演着至关重要的角色。这些图纸通常以CAD格式存储,包含了丰富的塔型结构、设计参数以及相关标注信息。然而,传统的方法在处理和分析这些CAD格式的电网塔图图纸时存在效率低下、信息提取不准确等问题。为了解决这些问题,提出了一种基于深度学习的塔图图纸信息智能检测方法,融合改进YOLOv8和滑动窗口技术。通过将CAD图纸转换为图像格式,并应用改进的YOLOv8模型进行目标检测,结合滑动窗口技术对局部区域进行精细化分析,该方法能够高效、准确地提取塔图图纸中的关键信息。实验结果表明,与传统方法相比,该方法在检测精度、召回率和F1分数等指标上均有显著提升,验证了其在电网塔图图纸信息智能检测方面的有效性和实用性。

关键词： 喷气织机   引纬系统   气流   异形筘   主喷嘴   辅喷嘴   气压   能耗  

摘要： 为了降低喷气织机能耗,助力纺织企业降本增效,分析喷气织机引纬系统的气流特性和气流对纬纱的牵引作用;通过理论计算及试验验证,探寻引纬系统中摆动主喷嘴、固定主喷嘴和辅喷嘴的节能降耗措施。指出:喷气织机节能降耗是一项系统性工程,降低引纬系统能耗对于喷气织机的节能降耗至关重要;在保证开机效率和布面质量的前提下,优化喷嘴结构、调整喷嘴安装位置、优化气压等工艺参数,做好设备的日常维护和科学管理,是实现喷气织机引纬系统节能降耗的关键。

关键词： CAD技术   矿山机械设计   应用对策   设计质量  

摘要： 在矿山机械设计中合理应用CAD技术,能够更好地提高矿山机械设计的质量和效率,保障矿山机械的性能符合于实践应用需求,进而为矿产资源开采生产提供更多帮助。基于此,本文主要从CAD技术的技术特性、CAD技术在矿山机械设计中的应用价值及具体应用路径三个方面展开论述,旨在更好地发挥CAD技术的技术优势,提高矿山机械设计质量和设计水准。

关键词： 纺织品   防螨   防螨技术   物理防螨   化学防螨   生物防螨  

摘要： 螨虫作为生活中常见的过敏原,严重危害身体健康,随着健康理念的提升,防螨纺织品越来越受到消费者的青睐,对防螨纺织品的开发成为功能性纺织品领域的研究热点。本文综述了近年来防螨纺织品的研究进展,重点介绍了物理防螨、化学防螨、生物防螨3种防螨技术,对3种防螨技术进行了比较,并分析了防螨纺织品在开发中存在的问题。对新型防螨技术进行了介绍,并对防螨纺织品的发展进行了展望。

关键词： 劳动教育   机械制图   CAD技术   工匠精神  

摘要： 为破解《机械制图与CAD技术基础》课程传统教学中技能学习与素养培养脱节、评价单一等局面。本文立足数控专业教学需求,探索工匠精神引领下劳动育人模式,将工匠精神融入课堂教学、实训评价与环境营造,构建“劳动清单+项目驱动+生产性实训”的教育模式,分阶段培养学生素养。实践表明,该模式有效提升学生的职业素养,推动课程教学从“授人以技”向“育人以心”转变,为数控专业开展劳动教育提供了可行方案。

关键词： 微胶囊   纺织品   功能性应用   后整理   印染   耐用性  

摘要： 文章综合分析了微胶囊在纺织业的应用现状、优势与发展前景。通过分析微胶囊技术在纺织品后整理、功能性整理、印花应用等多方面的应用,结合国内外研究成果与应用案例,探讨其应用价值。研究指出,微胶囊技术可使纺织品实现多种功能的集成与提升,如留香驱蚊、抗菌防臭、调温保暖、智能变色、抗静电等,从而满足消费者对于纺织品功能性与舒适性的双重需求。此外,微胶囊也促进了纺织品的个性化与差异化发展,为纺织品市场带来了更多创新可能性。然而,微胶囊在该领域的应用仍面临一些挑战,如微胶囊在纺织品中的均匀分布、稳定性以及安全性等问题,需要进一步研究和解决。随着技术的不断进步和工艺的持续完善,微胶囊在纺织领域的应用前景将更加广阔。

关键词： Artificial Intelligence   CCTA   Coronary artery disease   Diagnostic performance   CAD   Coronary Artery Disease   MACE   Major Adverse Cardiovascular Events   CCTA   Coronary Computed Tomography Angiography   AI   Artificial Intelligence   ICA   Invasive Coronary Angiography   QCA   Quantitative Coronary Angiography   DL   Deep Learning   CNN   Convolutional Neural Network  

摘要： To investigate the diagnostic performance of CCTA-based artificial intelligence (AI) in detecting ≥ 50 % coronary stenosis of coronary artery disease (CAD) at both the patient and vessel levels.

关键词： coronary artery disease   lipoprotein(a)   multivessel disease   myocardial infarction   ST-segment elevation myocardial infarction   SYNTAX-1 score   CABG   coronary artery bypass grafting   CAD   coronary artery disease   ICA   invasive coronary angiography   LDL-C   low-density lipoprotein cholesterol   Lp(a)   lipoprotein(a)   MI   myocardial infarction   NSTEMI   non–ST-segment elevation myocardial infarction   PCI   percutaneous coronary intervention   STEMI   ST-segment elevation myocardial infarction   SYNTAX-1   Synergy Between PCI with Taxus and Cardiac Surgery  

摘要： Lipoprotein(a) [Lp(a)] is a potent, independent causal risk factor for coronary artery disease (CAD).

关键词： 图像处理   印染纺织品   瑕疵检测  

摘要： 图像处理技术在提升印染纺织品瑕疵检测精度与效率方面展现出显著优势,已经成为行业智能化转型的核心驱动力。系统阐述图像处理技术体系的核心环节:图像采集硬件架构的革新突破、预处理流程的优化方法以及特征提取范式的演进路径;详细解析传统算法、机器学习模型到深度学习框架的算法迭代逻辑;重点阐述其在色彩偏差诊断、花型错位识别及物理结构缺陷检测等印染特需场景的应用特性。揭示当前主要实施瓶颈集中于复杂花型干扰抑制与跨平台协议兼容性矛盾。