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关键词： 三维编织复合材料   振动能量收集   力电耦合   振动主动控制   PID控制  

摘要： 振动在日常工作和生活中无处不在,从振动中获取能量是一种绿色可持续的能量获取方法,因此,振动能量收集技术受到人们的广泛关注。但是,并非所有振动都适合用于能量收集,有些频率较低、振幅较小或者环境条件复杂的振动,无法有效地转化为可用的电能,这时就需要对振动进行控制,振动主动控制相比较于被动控制和半主动控制具有灵活性高、控制性能好等优势,因此振动主动控制在很多场合成为首选方案。本文将三维编织复合材料和压电材料结合,提出了一种新型的埋入式三维编织压电复合材料结构,以此结构为模型,研究了振动能量收集和振动主动控制。本文的主要研究内容如下: (1)根据三维四步法编织工艺,用B样条曲线对纤维纱线走向进行拟合,利用软件Solidworks构建了埋入式三维编织压电复合材料结构弹性层的几何模型,并在此基础上得到了三维编织复合材料的代表性体积单元(RVE)和有限元模型,并将其导入到Abaqus中进行仿真分析,得到了不同编织角下三维编织复合材料的弹性模量。 (2)将压电材料埋入到三维编织复合材料中,得到了一种新型的埋入式三维编织压电复合材料振动能量收集装置,对其施加外部激励,得到了其动力学模型,并利用Comsol软件对其进行模拟仿真分析,分别研究了不同编织角和不同埋入位置下该结构在不同激励频率、不同负载电阻和不同外部激励加速度下的输出响应。 (3)对压电传感器和压电作动器进行了理论分析,并基于欧拉伯努利梁理论推导出埋入式三维编织压电复合材料结构的状态空间方程。通过Matlab软件利用PID主动控制方法对其进行了振动主动控制仿真,研究了不同编织角、不同压电片作为作动器和不同埋入位置对振动控制效果的影响。

关键词： 机器人缝纫   机器视觉   面料变形   机器人运动   协作机器人  

摘要： 当前服装生产中主要依靠操作工人工完成缝纫,工人一直重复着无技术性的缝纫工作,且存在着服装生产车间环境差、劳动强度大、工人短缺等问题,因此使用机器人代替工人完成缝制是未来的必然选择。但传统的工业机器人无法满足服装行业的生产需求,面对小批量、多种类的个性化消费市场,使用基于视觉的压板式协作缝制机器人是未来服装生产的必然选择。基于视觉的压板式协同缝制机器人借助视觉辅助设备提取裁片边缘轮廓,并根据裁片边缘轮廓信息规划压板式机器人的运动轨迹,然后通过压板按压裁片移动与缝纫机配合实现裁片的缝制。因此,提取的裁片边缘轮廓精度和压板按压裁片移动缝纫过程中裁片的平整度都直接影响着缝制精度。故论文首先对裁片边缘轮廓信息的提取与优化进行研究,然后对压板式机器人按压缝纫裁片过程中织物的变形问题进行研究,保证裁片的缝纫质量。 首先,针对传统轮廓提取方法无法快速准确提取裁片边缘轮廓的问题,本文提出使用传统轮廓检测算法结合深度学习提取裁片边缘轮廓。先对相机进行标定,再采集大量面料图像并标注制作数据集,其次通过卷积拆分和融合损失函数对VGG-UNet模型进行优化,提高模型的推理速度以及分割精度,然后使用优化VGG-UNet模型训练并构建的最优面料检测模型快速精准分割裁片与桌面背景,接着使用自适应开运算去除裁片毛边,最后采用Canny算子进行轮廓检测,获得精确的裁片边缘轮廓。 其次,针对压板按压裁片移动缝纫过程中裁片的受力变形问题,构建驱动力模型和裁片临界屈曲模型。论文以平纹机织面料为例,根据织物的屈曲变形理论,通过能量法对压板按压织物移动缝制时前端织物的临界屈曲变形进行分析,计算最小压板尺寸与最小驱动力值;然后根据织物剪切变形情况对压板按压裁片移动过程中两侧未被按压的织物进行临界弹性变形分析,计算最大驱动力值,从而获得压板按压移动裁片的驱动力模型,并对模型进行仿真、实验验证,结果证明驱动力模型可以提高裁片的缝纫质量,并且获得的最小压板尺寸可以使一种尺寸的压板适配更多尺寸的裁片,以此提高压板的通用性并降低生产成本。 再次,针对压板式机器人协同缝纫机缝制的运动轨迹问题,对DobotMG400机器人进行手眼标定,根据DobotMG400协作机器人的D-H参数,建立了机器人的正向运动学方程,并使用代数法建立了机器人逆向运动学方程,并在MATLAB软件中仿真验证,然后根据缝纫任务要求对机器人进行合理的路径规划,最后在笛卡尔空间下对路径进行轨迹规划,并在MATLAB软件中仿真验证。 最后,搭建基于视觉的压板式协同缝制机器人实验平台。该实验平台由1台全自动电脑平车缝纫机、1台Intel RealSense d435i相机、1台计算机和1台协作型机器人组成。通过USB接口实现相机与计算机间的通讯,并通过网线实现机器人与计算机间的通信,使用PLC对缝纫机转速、压脚进行控制,实现机器人与缝纫机间的协同配合,实验结果表明,本文提出的基于视觉定位的压板式协作缝制机器人能够保证裁片缝纫质量,获得均匀、整齐的缝迹。 基于视觉的压板式协同缝制机器人研究,实现了服装行业无人化、自动化的生产方式,并且满足未来服装行业小批量、多种类化发展的趋势,提高了面料缝纫质量。

关键词： 聚芳酯纤维   编织   绳索   拉伸性能   松弛   数值模拟  

摘要： 高性能纤维编织绳索具有可设计性强、易收展和力学性能优异等特点,已成为热刀压紧释放装置、网状天线、空间系绳和充气式太空舱等航天器可展开结构的关键材料之一。在长时间地面储存和空间服役过程中,编织绳索不可避免地会产生应力松弛现象,这对热刀压紧装置预紧力的设定、网状天线的结构精度、系绳的轨道控制和充气式太空舱的稳定性有着重要的影响。本课题以聚芳酯纤维编织绳索为研究对象,从构建纤维尺度几何模型出发,采用实验研究与数值模拟相结合的方法,研究编织绳索承载变形机理、拉伸失效机制、应力松弛机理,为航天器用高性能纤维编织绳索的设计开发提供理论依据。课题主要研究内容如下: (1)编织绳索多层次纤维结构几何模型构建与验证。采用Micro-CT技术获取编织纱横截面几何参数和纤维填充系数,利用Python建立横截面(内)具有纤维随机分布特征的编织纱模型,进而,分别基于编织纱路径方程和编织过程建立编织绳索几何模型,用于预报绳索外径、内径、横截面积和节距长度等,其中,提出了罚刚度的优化算法解决了纤维单元穿透问题。与4种节距长度绳索Micro-CT图像获取的几何参数对比,发现,相比于基于编织纱路径方程的几何模型,基于编织过程的几何模型考虑了纱线张力和编织纱运动,具有更高的预测精度,预测误差在12.3%以内。 (2)聚芳酯纤维编织绳索拉伸性能预测模型构建与验证。基于编织过程的绳索几何模型,编写VUMAT子程序,建立有限元模型预测编织绳索拉伸性能。为了准确测定编织绳索的拉伸性能,研究了预加载水平和循环次数对4种节距长度绳索拉伸性能的影响。发现,与未预加载的拉伸测试结果相比,50%断裂强力下、循环10次,编织绳索应力-应变关系呈现出趋于近似线性,编织绳索拉伸模量和拉伸强度最高分别可以提高8.81倍和15%。与实验结果对比,拉伸模量、拉伸强度预测误差分别在7.3%和9.3%以内,模型有效预报了编织绳索在拉伸载荷下的应力-应变曲线、横截面变形、应变分布和失效模式。 (3)聚芳酯纤维松弛温度与松弛行为研究。分别利用差示扫描量热法、动态热机械分析和原位红外光谱技术研究了聚芳酯纤维的松弛温度,研究发现,聚芳酯纤维在90℃发生β松弛。通过自行设计和搭建了应力松弛测试系统,研究室温下聚芳酯纤维在3种载荷水平下的松弛行为。结果表明,应力首先发生了快速衰减,然后进入稳定的松弛阶段,应力的衰减近似线性。25天,聚芳酯纤维在25%、50%和75%断裂强力下松弛率分别为4.94%、7.33%和22.05%。聚芳酯纤维的松弛过程由两种松弛模式组成,且载荷水平对聚芳酯纤维的应力松弛行为具有重要影响,在25%和50%断裂强力下,第1种松弛模式时间短、松弛率高,快速松弛阶段主要受第1种松弛模式的影响,第2种松弛模式的松弛速率比较接近,说明稳定松弛阶段聚芳酯纤维内部发生的分子运动过程可能是相似的。当载荷增加至断裂强力的75%,第1种松弛模式时间变长,第2种松弛模式的松弛速率加快,表明负载的增加激活了更多不同尺寸分子链段的协同运动以适应更高负载,从而增加了纤维的松弛。因此在长时间受力的工况中使用聚芳酯纤维时,建议将载荷水平控制在断裂强力的50%以下。聚芳酯纤维不同温度下的应力松弛测试结果表明,在温度升高的情况下,Vectran纤维的松弛率呈上升趋势。特别是在90℃时,松弛速度达到峰值,进一步证实90℃是发生β松弛的温度。 (4)聚芳酯纤维编织绳索应力松弛行为的数值模拟与实验验证。基于编织过程的绳索几何模型和聚芳酯纤维应力松弛测试结果,建立有限元模型预测室温下编织绳索的松弛行为。搭建编织绳索应力松弛测试连接工装及测试工装,研究室温下编织绳索在两种不同载荷水平下的松弛行为。结果表明,在50%断裂强力下,4种节距长度的编织绳索表现出相似的应力衰减规律和松弛率,表明4种编织绳索中的纤维处于相似的应力水平。在相同载荷下(3537 N),节距长度较短绳索表现出较高的松弛率。绳索松弛过程中损伤模式主要表现为原纤断裂和微裂纹。由于承受更高水平的载荷和更紧密的编织结构,节距长度较短绳索的原纤断裂和纤维挤压变形表现得更为明显。包含3项麦克斯韦模型的广义麦克斯韦模型可以较好地描编织绳索的应力松弛行为,同时揭示了编织绳索的松弛过程存在的3种松弛模式。第1种松弛模式和第2种松弛模式与松弛初始阶段纤维材料的应力快速衰减相关。而第3种松弛模式与绳索中的纤维和纱线重新排列有关,影响绳索在稳定松弛阶段的松弛行为。与实验结果对比发现,有限元模型预测的应力-时间曲线与实验结果具有较好一致性,松弛率的预测误差在8.72%以内,说明该模型可以有效地预测编织绳索的应力松弛行为。

关键词： 纺织复合材料   三维编织   蜂窝状结构   面内压缩性能   弯曲性能  

摘要： 随着航空航天、国防科技、轨道交通等领域对轻质高强先进复合材料的需求不断提高,蜂窝结构作为一类典型多孔结构,因其优异的结构效率和良好的可设计性显示出巨大的发展潜力。尤其是纤维增强复合材料蜂窝结构,具有高比强度、比刚度,在耐腐蚀性和耐久性方面优于铝蜂窝、纸蜂窝,为轻质高强先进复合材料的设计和开发提供了更大的灵活性。目前纤维增强复合材料蜂窝结构大多通过粘合或互锁工艺制备而成,通过纺织技术开发具有结构整体性和纤维连续性的蜂窝结构对于新型蜂窝结构的发展具有重要推动作用。特别是三维纺织预成型技术,利用三维异型结构件细观结构灵活多变、设计性强、近净成形等特点,可有效减少零件数量,解决因材料拼接导致的结构缺陷问题。本文基于三维编织工艺开发、制备了三维编织蜂窝状结构,对三维编织蜂窝状织物的编织过程、纱线轨迹、内部结构以及三维编织蜂窝状复合材料的力学性能、失效过程、损伤机理展开了深入研究。 （1）基于三维编织四步法纱线运动到边纱位置会“返回”的特点,通过改变纱线交织状态控制编织体的“分开”与“合并”,从而得到了蜂窝状织物。通过纱线轨迹坐标化获得了纱线运动规律并基于此建立了织物仿真模型。只要给定编织蜂窝状织物的纱线行数n、纱线列数m、自由壁纱线列数m1、自由壁和连接壁的编织循环数f1和f2,即可确定编织纱线的运动轨迹。基于“三单胞”模型分析了蜂窝状织物的内部结构,明确了内单胞、面单胞、角单胞在三维编织蜂窝状织物中的比例。定义并引入“填模因子”建立了编织参数与蜂窝状织物几何参数间的理论关系,通过纱线填充系数可将纱线参数转化为编织参数。只要确定了编织参数即可实现三维编织蜂窝状织物的制备并估算其几何参数,这有助于三维编织蜂窝状织物的设计和优化。 （2）利用真空辅助树脂传递模塑（Vacuum Assisted Resin Transfer Molding,VARTM）成型工艺制备了三维编织蜂窝状复合材料。对其编织参数、几何参数进行了测量,并与理论值作比较,证明了理论公式对于预测试样几何参数有较好准确性。基于“三单胞”模型推导了三维编织蜂窝状复合材料纤维体积分数理论公式,试样纤维体积分数的实验值和理论值分别为29.51%和26.95%。重点分析和研究了三维编织蜂窝状复合材料的相对密度,建立了编织参数、开口角、“填模因子”与相对密度之间的理论关系。 （3）以连接壁长度为变量,探究了X方向面内压缩下三维编织蜂窝状复合材料和三维编织蜂窝-泡沫夹层结构复合材料间的关系。首先研究了不同连接壁长度分别对三维编织蜂窝状复合材料和三维编织蜂窝-泡沫夹层结构复合材料X方向面内压缩性能的影响。然后以三维编织蜂窝-泡沫复合材料作为参照,从压缩曲线、力学性能、能量吸收性能这几个角度对三维编织蜂窝状复合材料和三维编织蜂窝-泡沫夹层结构复合材料进行对比分析。结合三维数字图像相关（3D Digital Image Correlation,3D-DIC）详细讨论了应变变化与损伤过程、失效模式间的关系。研究表明,三维编织蜂窝-泡沫夹层结构复合材料最大载荷与单胞列数呈现正相关、失效位移与单胞行数呈现正相关,总能量吸收与单胞数呈现正相关。三维编织蜂窝-泡沫复合材料较三维编织蜂窝状复合材料最大载荷大约提升了4 k N～5 k N,总能量吸收大约提升了15 J～17 J。三维编织蜂窝-泡沫夹层结构复合材料的最大载荷是三维编织蜂窝-泡沫复合材料的2倍左右,总能量吸收是三维编织蜂窝-泡沫复合材料的1.7倍到1.8倍。三维编织蜂窝-泡沫夹层结构复合材料的面内压缩模量比三维编织蜂窝状复合材料大约提升了500 MPa。三维编织蜂窝状复合材料和三维编织蜂窝-泡沫夹层结构复合材料均呈现“剪切型”失效。 （4）从加载方向、树脂基体、开口角（90°和120°）等方面对三维编织蜂窝状复合材料面内压缩性能开展了进一步研究。建立了材料杨氏模量、编织参数、开口角、“填模因子”与面内压缩模量之间的理论公式,揭示了三维编织蜂窝状复合材料面内压缩模量的影响因素。提出“变形角”的概念,定量地分析了三维编织蜂窝状复合材料产生裂纹前的最大变形,揭示了变形特点和失效机理。研究表明,在面内压缩载荷作用下,虽然加载方向、树脂基体、开口角、连接壁长度改变,但均满足最大载荷与自由壁列数呈现正相关,失效位移与自由壁行数呈现正相关,总能量吸收性能与单胞数呈现正相关。加载方向、开口角的影响可归结于自由壁与加载方向之间夹角的影响,夹角越小承载能力越好。沿编织方向承载能力大于垂直于编织方向承载能力。树脂基体改变对X方向面内压缩性能影响较大。三维编织蜂窝状复合材料破坏位置均在自由壁与连接壁相交形成的“Y形”连接处。 （5）探究了连接壁编织循环数分别为2、4、10（开口角为90°）以及开口角分别为60°、90°、120°（连接壁编织循环数为4）的三维

关键词： 平定刻花瓷   编织艺术   陶瓷编织包设计  

摘要： 随着现代社会的发展,中国传统文化的传承与发展越来越受到人们的重视,坚持创造性转化和创新性发展,使传统文化同现代发展水平相连接,是继承和发扬传统文化所不能忽略的重要方面。平定刻花瓷是我国陶瓷艺术瑰宝,是中国传统民间特色陶瓷工艺品的杰出代表,带有中国古代定窑系典型风貌。编织艺术作为一项民间传统工艺,历经了不同朝代的更迭发展到今天,有其自身实用价值和艺术价值。将平定刻花瓷与编织艺术结合,以创新的形式表现出来,将是传承与创新平定刻花瓷工艺的新路径。以发展的眼光看待传统手工艺,从平定刻花瓷工艺的表现形式中寻找新的切入点,与时尚生活相融合,将其应用到现代生活时尚产品中,是平定刻花瓷走入大众视野的一个方法。本文以陶瓷编织包设计为例,通过实地考察、文献分析研究和设计实践等方法,对平定刻花瓷的历史文化背景、制作工艺、器型种类、装饰纹样、文化内涵等方面进行了分析,并归纳总结编织艺术相关的内容,包括编织艺术的发展历程、材料运用、工艺技法应用等,总结现代编织艺术的创新经验,实现传统艺术之间的创新结合与形式转化,最终设计出系列陶瓷编织包作品。 将平定刻花瓷艺术与编织艺术进行结合创新,有利于让平定刻花瓷走入社会大众生活中,让社会大众认识平定刻花瓷,提升平定刻花瓷品牌形象、拓展宣传途径,促进平定刻花瓷的传播、保护和发展。

关键词： 静电纺包芯纱   聚乳酸   有机硅季铵盐   抗菌   编织  

摘要： 微纳米复合纤维通过引入纳米材料或纳米结构具有特定的性能和功能,但其制备成本昂贵,工艺复杂。将抗菌高分子基纳米复合纤维与传统纱线相结合具有易加工、抗菌性能优异、力学性能强等特性,在医疗和保健领域表现出巨大的应用前景。本课题采用聚乳酸这一可降解又具备生物相容性的聚合物,通过静电纺丝技术将有机硅季铵盐抗菌剂与其结合,制备出了具有高效抗菌性能的可生物降解微纳米纤维包芯纱。再通过编织结构来增强其力学性能,开发出了新一代具有生物相容性、可降解的抗菌手术缝合线,该手术缝合线的开发为新型抗菌手术缝合线的研究提供了新的思路。 首先本研究基于静电纺丝技术对不同质量分数的聚乳酸纺丝液进行纺丝并进行形貌表征,分析电镜图得出纺丝液最佳质量分数为12wt%。通过控制变量法和单因素分析法改变静电纺工艺参数,分别探究了不同推进速度、不同收卷转速以及不同转筒转速对聚乳酸静电纺包芯纱的影响。结合电镜测试、力学性能测试结果和包覆率测试结果得出,纺丝液的最佳推进速度为0.5 m L/h、最佳收卷转速为0.7 rpm、最佳转筒转速为600 rpm。 然后采用优化后的静电纺纱工艺,以聚乳酸长丝为芯纱,用聚乳酸/有机硅季铵盐微纳米纤维进行包覆来制备抗菌包芯纱。测试结果表明,聚乳酸抗菌微纳米纤维包芯纱形貌规整且有机硅季铵盐在其壳层中分布均匀,而且有机硅季铵盐的加入不会使微纳米纤维包芯纱的玻璃化转变温度和冷结晶温度发生显著变化。力学性能测试结果显示,随着有机硅季铵盐质量分数的增加,断裂伸长率会有不同程度的提高,但同时会使其断裂强度有不同程度的下降。另外,有机硅季铵盐含量的增加会导致包芯纱包覆率的下降。根据抗菌测试结果可知,添加0.1wt%及以上的有机硅季铵盐的聚乳酸微纳米纤维包芯纱对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌率均达到90%以上。综合以上可得,添加0.3wt%有机硅季铵盐抗菌剂的聚乳酸微纳米包芯纱整体性能最优,其对大肠杆菌的抑菌率在94.49%左右,对金黄色葡萄球菌的抑菌率在94.00%左右。 最后通过菱形编织结构和规则编织结构来增强聚乳酸芯纱的力学性能,采用X射线显微镜对制备得到的包芯纱内部结构进行探索,结果显示采用菱形编织结构的包芯纱体积占有率为72.45%,采用规则编织结构的包芯纱体积占有率为63.16%。通过改变编织工艺,探究不同编织角对包芯纱力学性能的影响,测试结果表明编织能有效增强纱线的力学性能,编织角越大,纱线的断裂伸长率越大,断裂强度越小。

关键词： 光纤   线性建构   软材料   雕塑空间  

摘要： 在当代材料雕塑中,软材料的迭新和高端技术的出现丰富了雕塑的材料语言。例如,塑料光纤的出现使雕塑在情感传达的多样性、雕塑对线性空间的建构和材料语言的突破上都有了更多创作手法,突破了传统的硬质材料用于创作的手段,延伸了雕塑与其他艺术领域的合作,丰富了雕塑的创作维度。通过分析国内外使用新兴软材料在当代雕塑以及其他艺术类别中的应用案例,总结出塑料光纤材料在雕塑创作中的创作思路,更好的体现艺术家的情感思维,建构更为立体的空间关系,给观者带来独树一帜的视觉感受。在雕塑创作中探索塑料光纤自身的艺术特色,并且和线性建构思维相结合,系统的整理和研究了包括但不限于塑料纤维的线性材料在雕塑艺术中的应用案例,通过理论结合实践的探索研究,陈述自身的思考和总结。 本文从雕塑材料和雕塑空间两个方面探讨了线性思维在当代雕塑中的应用,通过分析线性思维的定义、特点以及在雕塑中的表现形式,揭示线性建构对雕塑艺术的深刻影响。第一章对背景和意义等进行了概述。第二章分别对线性材料与线性建构在雕塑中的体现进行基本概述,加入了环境对艺术家的影响,将空间作为雕塑的一部分通过案例进行分析总结。第三章主要论述塑料光纤独特的线性材料语言,通过当代雕塑案例分析研究塑料光纤在雕塑中的线性建构思维,以及光在不同艺术作品中的作用,在当代艺术的角度进行分析总结。第四章以自身的创作实践为主,思考新兴的软材料在当代雕塑中的建构理念和艺术特点,通过实践总结塑料光纤等线性材料在雕塑创作中的线性构建思维。文中的作品案例,打破原有的艺术分类,在雕塑艺术、纤维艺术等领域进行综合的分析论述,探讨新兴材料与线性建构的关系。

关键词： 柔性缝制产线   车间调度   多目标优化   环境动态性   启发式算法  

摘要： 随着服装市场竞争的激烈化,相关企业正面临客户需求向个性化、多样化转变所带来的新挑战,而需求的变化要求服装工厂具备完成小批量、多品种生产订单的能力。订单特点和生产模式的改变也使企业逐渐重视车间调度方法的应用,从而实现缩短订单生产周期、减少产线在制品积压、提高生产效率等多种目标,提高企业在行业内部的竞争力和客户满意度。 作为车间调度问题的扩展,服装产线的人机调度问题也属于NP难问题,即难以在多项式时间内取得最优解。面对此类组合优化问题,启发式算法在求解速度和求解质量方面都有较好表现。因此,为解决服装车间的静态调度和动态环境下的调度问题,本文对可用于柔性缝制产线生产计划编制的人机智能调度算法进行研究。 考虑编制效率和换款时产线准备时间,本文提出一种包含两种染色体的多目标遗传算法。通过拓扑排序方法进行工序染色体初始化以保证工序的前后道约束关系,引入约束调整法修正交叉和变异操作中产生的不可行解,使用工序分配机制对工序染色体进行处理,并生成与其具备一对一映射关系的编制方案染色体,根据处于Pareto前沿的非支配解进行精英解保留和子代染色体生成,最终产生合理的工序分配方案和产线机器排布方案。通过订单实例验证和Flexsim虚拟产线仿真,证明算法在求解柔性缝制产线静态调度问题的优越性和实用价值。 实际生产中,车间动态事件的发生干扰产线正常生产过程,本文提出一种利用工艺柔性的双层蚁群算法对柔性缝制产线在动态环境下的调度问题进行求解。建立工序信息素矩阵与站位信息素矩阵描述寻优过程中各探索路径的优劣,制定基于柔性工艺路线网状图的状态转移规则指导工序和站位选择,最终生成包含全部工件工艺路线的编制方案。在方案编制过程中,每完成一次工件的工序和站位选择,产线各站位的占用情况和加工信息会同步更新。利用工艺路线制定的节点化和产线信息的同步性,将动态事件发生后的产线信息和工件未完工信息作为输入,双层蚁群算法可以实现编制方案的重制,即重调度。基于订单实例的实验结果表明,双层蚁群算法与遗传算法相比有更好的求解性能,在实现优化目标的同时,站位负载更加均衡。此外,通过不同批量订单的测试,验证算法求解效果的稳定性。