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关键词： 盘绕式伸展臂   稳定性分析   仿真分析   样机实验  

摘要： 随着空间航天技术的不断发展,各国对宇宙空间环境探测越来越频繁。随着科研人员对探测需求的不断提高,对航天器上起支撑探测器作用的空间一维伸展臂的要求也越来越高。构架式伸展臂是一维伸展臂中一类包含铰链,斜拉索,杆件等机构的复杂空间结构;盘绕式伸展臂是构架式伸展臂的基本形式之一,因其具有大收展比、质量轻、高刚度的特性备受关注和研究。目前针对盘绕式伸展臂结构与驱动方式的研究较为广泛,而如何保证伸展臂的稳定性还有很多难题有待突破;特别是综合考虑伸展臂纵杆、横杆、斜拉索、空间环境等因素的稳定性问题。建立盘绕式伸展臂的稳定性理论分析模型有着重要意义,本文的研究内容如下: 从功能需求和稳定性需求出发,选择了盘绕式伸展臂的展开方式。通过对比分析伸展臂的展开方式、材料、结构连接方式和展开控制方式,设计了一种电机控制拉索展开的盘绕式伸展臂机构,并分别对铰链、顶端机构和底部驱动机构进行了设计,确定了设计参数。 对盘绕式伸展臂的局部稳定性进行分析,从描述逐级折展过程出发,定义了盘绕式伸展臂折展过程中的稳定与非稳定状态。对临界失稳状态建立几何模型和力学模型分析,通过能量法得到了伸展臂的临界失稳载荷;基于Kirchhoff动力学比拟理论分析了伸展臂失稳后非稳定状态,并依据数值解得到了该状态下的轴向力与变形,依据结果分析了使得盘绕式伸展臂稳定展开的判别方式,最后通过Adams软件对数值解进行验证。仿真结果表明与理论模型具有较高的一致性,验证了理论模型的正确性。 开展了盘绕式伸展臂展开状态稳定性分析;为防止航天器与伸展臂耦合振动及大冲击振动影响伸展臂姿态稳定度,研究其频率动力学特性。运用连续梁等效方法对伸展臂进行建模,得到了振动方程,通过Abaqus模拟得到了伸展臂各阶振动频率,通过灵敏度分析研究了伸展臂各参数对频率的影响。对所处空间热环境的伸展臂进行了热变形分析,基于傅里叶温度单元,建立包含空间杆、索单元的盘绕式伸展臂热变形模型,并通过仿真验证了所建模型的正确性,通过灵敏度分析确定了影响伸展臂热变形的几何参数。 研制了伸展臂原理样机,通过展开与收拢实验验证了设计的可行性,搭建了控制与采集平台,采集了伸展臂折展过程的轴向力;通过改变底部螺旋角得到了伸展臂的姿态变化和展开特性。分析了实验结果与仿真的误差原因,验证了分析的正确性。

摘要： “我们是这两年开始合作的，确实种出来的菜品质就比俺们以前好。品质上来了，价格也上来了。”蒲少军笑呵呵地告诉我们宁夏农业现代化龙头企业兴耘田，通过组织汇聚资源构建起了“核心企业+产业联合体+合作社+农户”合作模式，生产符合各级市场的高品质农产品，广销全国甚至远售海外，从而带动当地农户及工人脱贫致富。在兴耘田生产基地，我们见到了张书海、蒲少军两位憨厚质朴的农户，他们都是兴耘田的合作伙伴。“我们是这两年开始合作的，确实种出来的菜品质就比俺们以前好。品质上来了，价格也上来了。”蒲少军笑呵呵地告诉我们。

关键词： 我们一起摇太阳   向死而生   疾病书写  

摘要： 2024年韩延导演的《我们一起摇太阳》讲述了两位慢性病患者的真实生活以及二人相识相爱的崎岖过程，展现出生命的顽强。电影真实的题材选取、丰满的人物形象塑造、富有日常现实与温暖意象的视听语言，加之特定环境描写与道具的利用等细节呈现，无疑增强了电影的真实性与可观赏性，更易引发观众共鸣，并使之从两位主人公身上感受到爱的力量与生的希望。

摘要： 随着人口老龄化进程的加速，社区居家养老模式成为满足老年人养老需求的重要方式。人工智能技术的发展为社区居家养老带来了新的机遇与挑战。本文以承德市为研究对象，深入探讨了人工智能在承德市社区居家养老模式中的应用现状、优势、面临的问题，并提出了相应的应用策略，目的在于为提升承德市社区居家养老服务质量提供参考。

摘要： 朱永新教授发起的新教育实验，倡导晨诵、午读、暮省，并以理想课堂的三重境界为所有学科的追求目标，师生共同缔造一间完美教室，形成独具特色的教室文化，最终“过一种幸福完整的教育生活”。由此可见，新教育是“根”，完美教室是“花”；新教育是理想，完美教室是行动。如何创建一间让师生愉悦学习、快乐生长的教室？自2000年朱永新教授的《我的教育理想》出版，新教育思想逐渐在中国教育领域萌芽，在一批批有理想、有热血的教育工作者的探索下，无数间“完美教室”诞生，但它们既不唯一也不确定，每个教育人都有自己独特的感受与实践方式。

关键词： 碳纤维针织复合材料   低损伤织造   变曲率结构   低速冲击性能   有限元分析  

摘要： 三维针织碳纤维复合材料以其独特的结构可设计性、优异的力学性能以及近净成型优势,在航天航空、新能源装备等曲面结构件的抗冲击防护系统领域展现出卓越的承载性能。然而,碳纤维（Carbon fiber,CF）的本征脆性使得CF织物成形过程中易产生单丝断裂、丝束毛羽与织造损伤,在复杂应力场作用下损伤部位易产生应力集中,显著降低复合材料的结构完整性和服役可靠性。本文以CF针织物低损伤编织及其复合材料冲击性能为研究目标,提出“纤维表面改性-织物结构调控-冲击性能设计”的系统解决方案。首先通过超声辅助化学接枝技术构筑CF表面功能层,实现CF束高品质织造,采用超景深观测与理论耦合分析,揭示改性前后CF在针织工艺中的摩擦磨损机制。通过实验表征与有限元模拟相结合,探究低损伤织造对CF针织物及其复合材料抗低速冲击性能的影响,进而建立曲率参数与复合材料低速冲击性能之间的关系,揭示不同曲面复合材料低速冲击性能。本文研究工作如下: （1）CF表面功能化处理对耐磨性能提升的关联性研究。提出聚二甲基硅氧烷（Polydimethylsiloxane,PDMS）与MXene纳米粒子协同增强的CF表面处理技术,实现PDMS/MXene复合涂层的可控组装。从CF表面微观形貌、化学特征、热稳定性多尺度表征技术深入分析CF表面化学组成与物理结构的演变规律。为评价改性处理对CF耐磨性能的影响,采用往复式纱线耐磨仪联合CF束拉伸断裂强力仪进行测试,实验结果表明:经500次摩擦后,改性CF束的残余拉伸断裂强度较未改性CF束提高14.8%,证明复合涂层可以有效抑制纤维束损伤。 （2）针织成圈过程纤维磨损机理与赫兹接触理论模型。基于PDMS/MXene复合涂层改性织物,系统研究CF针织成圈过程中的动态磨损行为及其影响因素（即弯纱深度与接触面积）,通过赫兹接触理论构建CF束-舌针及CF束-CF束界面接触力学模型,并结合压痕提取法与超景深显微镜原位观察CF束-舌针、CF束-CF束的接触形貌与测量接触面积值。进一步通过调整织造参数度目值,探究弯纱深度对织物磨损的影响规律。结果表明:该接触力学模型揭示了CF束在成圈过程中的磨损机理,通过实验测量发现改性前后CF束-舌针的接触面积、CF束-CF束接触面积呈显著差异特征。基于有限元方法模拟CF束在成圈过程中的应力分布特征,其应力高度集中于线圈弯纱部位以及线圈与线圈接触部位,与实验观测的磨损位置高度吻合,验证了“弯纱深度-接触面积-纤维损伤”的链式磨损机制。 （3）过渡层热解调控与性能验证。针对PDMS与环氧树脂（Epoxy Resin,EP）界面结合性能差的问题,提出牺牲临时保护层策略。通过热分解（Thermal Decomposition,TD）工艺对PDMS/MXene涂层进行可控分解,并采用X射线衍射（XRD）和拉曼光谱（Raman）对TD处理后CF晶体结构的演变规律进行系统表征,进一步通过织物拉伸测试以及低速冲击测试验证其力学性能。结果表明:TD处理提高了碳晶体的取向性与排列有序度。通过织物拉伸测试确定了度目值为90的织物作为复合材料的预制件。低速冲击试验表明,在60 J冲击能量下,未改性织物（CF-F）冲破失效,而TD处理后的织物（CF/TD-F）仍保持优异的承载性能,其峰值载荷达到3850 N。结合细观有限元分析,深入揭示了织物在低速冲击过程中变形行为、应力分布与破坏机理。 （4）跨尺度建模与平面复合材料力学性能验证。采用有限元模拟与实验测试相结合的方法,对未处理复合材料（CF-C）与处理后复合材料（CF-/TD-C）两种试样进行了拉伸、弯曲及抗低速冲击性能测试。基于双罗纹针织结构的几何特征,建立了复合材料的“细观单胞-宏观均质化”跨尺度力学模型。在细观尺度上,建立代表性单元（RVE）模型并施加周期性边界条件,实现复合材料弹性常数的理论预测。在宏观尺度上,基于均质化理论建立平面复合材料的低速冲击模型,实现宏观强度计算与损伤演化的数值模拟。最后采用微型计算机断层扫描（Micro-CT）三维扫描重构技术对冲击后的试样进行损伤表征。结果表明,CF/TD-C相较于CF-C表现出显著的力学性能优势,其拉伸强度提高了16.7%,弯曲强度提高了23.69%。在抗冲击性能方面,CF/TD-C表现出更优异的能量吸收能力和损伤容限特性。通过量化损伤体积、损伤面积以及背凸高度等关键损伤参数,发现在40 J冲击能量下,CF/TD-C的损伤体积较CF-C减小约9%,损伤面积减小约4%。 （5）曲面复合材料抗冲击性能的影响机制。基于曲率梯度设计理念,设计并制备了三种不同曲率半径的复合材料（R1=200 mm,R2=125 mm,R3=100 mm）以及半球形复合材料（R4=75 mm）,研究不同曲率半径结构件的低速冲击性能与损伤演化行为的影响规律。基

摘要： 在幼儿园一日活动中开展自然美育活动，幼儿可通过亲身体验，理解人类与自然的关系，初步建立保护环境的责任感；通过观察生命的成长，学会珍惜和尊重生命。自然美育不仅是美感的熏陶，更是幼儿认识世界、建构人格的重要途径。真正的自然美育是引领幼儿走进大自然，让他们用双手触摸大地的温度，用双眼捕捉微风拂动的痕迹，用心灵体悟生命的跃动与成长。

摘要： 在上海入冬之际，西岸美术馆大型编织公共项目“线线相连”正式于美术馆户外亮相。作为国内重要的由公共机构发起的大型编织共创项目，“线线相连”集结了来自社区、志愿者、编织达人及社群的近200位公众，以“线”为媒介，通过编织这一古老的手工艺，将充满个人情感的图像、温度与记忆汇集于每人一平方米的织物中。并藉由美术馆的缝合连接，转向群像的呈现，形成一件沉甸甸的大型共创作品，包裹起西岸美术馆建筑外立面及馆外公共设施。

摘要： 作文要有波折，如同山川的起伏，方能引人入胜。写作时要巧妙设置情节波澜，让故事在叙述中产生意想不到的变化，从而紧紧抓住读者的心，激发阅读兴趣。《义务教育课程标准（2022年版）》以及部编版初中语文教材均要求同学们写出情节的起伏与曲折。同学们要学会在记叙文中构建生动有趣、跌宕起伏的情节，使习作更加精彩。