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ISBN: (纸本)9787572513244

关键词： 四环三维编织   协同控制技术   自抗扰控制   生物地理学优化算法  

摘要： 三维编织可将高性能纤维束一次编织为性能良好的预成型体，广泛应用于航空航天、汽车运输和军工电子等领域。本文以四环三维编织中协同控制为对象，研究电机控制策略、齿轮传动系统和牵引系统，结合实际控制需求设计并优化电机协同控制策略，提高编织质量和效率。　　四环三维编织机电气系统采用永磁同步电机驱动，平稳连续输出电机转速是工厂流水线作业的重要保障。针对PID控制存在超调现象和抵抗负载扰动性能差的问题，利用自抗扰控制器平滑跟踪输入信号和能抵抗扰动等不确定因素影响的特点，优化电机控制结构，再利用径向基神经网路的非线性映射能力整定自抗扰控制器参数，简化计算，提高系统稳定性并减少超调量。　　四环三维编织机的机械部分执行机构为齿轮传动系统和牵引滑台系统，齿轮运动单元受时变刚度、时变阻尼和齿侧间隙等非线性因素影响，导致驱动齿轮转动的电机负载端扭矩出现周期性波动，电机出现卡顿和振动现象，影响编织质量。分析齿轮传动系统运行时各运动部件的动态特性和状态参数，建立合理可控的系统模型，可为实际工程项目中的降噪减振提供参考依据。　　四环三维编织机的编织主机电机组通过减速器与齿轮轴刚性连接，齿轮的闭环传动使电机组转速强制同步，若电机组之间输出转矩偏差过大，可能导致单电机超载停机甚至烧毁;同时，为编织符合参数要求的产品，需保证编织主机电机组与牵引电机输出的转速保持一定比例。为满足电机组之间的转矩偏差控制要求和编织主机电机与牵引电机的转速比例控制要求，采用改进生物地理学优化算法设计偏差耦合控制结构的速度耦合补偿器，通过仿真验证协同控制结构的有效性。仿真结果表明，改进的偏差耦合控制结构能使各电机在发生转速突变和负载突变时，仍能保持目标转速比例和合理的转矩偏差。　　为实现编织过程中四环三维编织机工艺参数可视及可调，搭建编织主机和牵引滑台的运动集成控制系统，在电控柜控制界面输入编织主机电机转速和牵引滑台速度开启编织任务，同时获取各电机的实时输出转速和转矩等状态参数。

ISBN: (纸本)9787518096664

摘要： 近年来，浙江省杭州市余杭区坚定不移地以“八八战略”为引领，助力文化建设。以建设“15分钟品质文化生活圈”为目标，以提升居民生活质量为核心，借助国家推动公共文化服务体系建设高质量发展的机遇，重视新型阅读空间的实践探索，取得了阶段性的成效。自2021年起，余杭区图书馆积极推进“余阅”公共阅读空间建设，在全区打造立足余杭地域特色，开放共享、交织连片的新型阅读空间，

关键词： 浅交弯联   纱线损伤   复合材料   力学性能  

摘要： 纺织增强复合材料是将纤维采用特定结构通过编织成预成型体后与树脂进行复合固化成型的一种材料,在复合材料中预成型体作为增强体,其编织工艺结构和复合成型的制备方法都会影响到复合材料的最终力学性能。制备预成型体时,在编织过程中容易因摩擦力等损伤使纤维出现劈丝、毛羽、断裂的情况,造成纤维力学性能的下降,进一步可能导致编织无法进行以及复合材料力学性能的严重损伤。 本课题以2.5D浅交弯联结构的预成型体在编织过程中的损伤为基础,主要研究内容包括以下几个方面: (1)通过对2.5D浅交弯联结构预成型体编织步骤进行分析,编织过程中存在的纱线损伤模式有经纱主要受到经纱间上下摩擦的影响和进行开口操作时经纱同层间相互交织的摩擦作用,预成型体的经密与尺寸会影响到纱线的损伤程度。 (2)通过设计与计算预成型体的参数并进行编织,对2.5D浅交弯联结构预成型体拆解得到了预成型体中经纱纬纱的损伤程度,发现随着预成型体尺寸即编织循环的增加,出现纤维束与纤维束和纤维束中单丝间的摩擦,纤维损伤逐渐增大,其中经纱的损伤程度更严重;随着经密的增加,经纱与经纱和经纱与纬纱间的接触面积和数量也随之增加,导致经纱与纬纱的损伤程度加剧,经纱总体的损伤情况远大于纬纱。 (3)通过采用环氧树脂借助真空辅助树脂传递模塑(VARTM)工艺进行复合固化,对复合材料测试其拉伸性能、弯曲性能与剪切性能,发现纱线损伤后对2.5D石英纤维增强复合材料的力学性能影响较大,其中:随着编织循环的增加,复合材料的弯曲性能受到的影响最大;拉伸强度与弯曲强度经向受到的影响更大;层间剪切性能纬向受到的影响更大。随着经密的增加,复合材料的经向与纬向的力学性能都出现了不同程度的提升,经纱的损伤程度远大于纬纱,导致经密增加对拉伸性能提升的趋势减缓,这是因为经纱的损伤影响了性能;同时影响到经向的弯曲与层间剪切性能。

关键词： 编织艺术   中国结   美育  

摘要： 从原始社会的粗麻绳到今天的精致织物，编织艺术经历了漫长而精彩的演变过程。它不仅仅是一种实用的生活技艺，更是一种独特的艺术形式，蕴含着深厚的文化内涵和美学价值。在教育领域，编织艺术课程的引入为传统的美育注入了新的活力，通过学习编织，学生们不仅能够掌握一技之长，还能在色彩搭配、图案设计中培养自己的审美眼光，激发创造力和想象力。本文旨在从多个维度研究编织艺术课程的教学策略和美育价值，让学生在学习编织的过程本身就是一种心静的体验，培养学生的耐心和细致。

摘要： 开始钻研短视频后，知竹打造一个古风的世界，圆了儿时的古装梦。近来，各类大IP、大制作的影视剧层出不穷。谁承想，哔哩哔哩（以下简称B站）一部没有流量明星、没有知名演员、没有粉丝炒作的小成本独播短剧《古相思曲》，在一众古装剧中突出重围，以豆瓣8.6的高分成为暑期档网络剧的一匹黑马。这部剧的导演知竹不是科班出身的专业导演，但近几年她执导的《长生劫》《长公主在上》《东栏雪》和《古相思曲》都取得了不错的成绩。

摘要： 国庆假期,我跟随父母回农村老家看望爷爷奶奶,车刚转过一个丁字路口,一幅秋收的画卷骤然展现在眼前。黄绿相间的玉米在阳光的照射下愈发鲜艳,仿佛是大地的彩色织锦。轻风吹过,玉米叶的哗啦声夹杂着收割机的轰鸣声此起彼伏,仿佛在诉说着丰收的喜悦。爷爷奶奶没有收玉米,而是忙着将玉米皮运回家中编织成坐垫。在温暖的阳光下,爷爷奶奶笑容满面,手中的玉米皮如同一群活泼的小精灵在手中跳动,仿佛吟唱一首田野赞歌。两人仔细挑选出颜色金黄且顺滑的玉米皮,

ISBN: (纸本)9787572512131

关键词： 稀土配合物   纤维素   发光软材料   刺激响应性能  

摘要： 稀土配合物有许多优点:单色性好、荧光寿命长、Stokes位移大,在照明、显示、生物荧光标记等领域都表现出良好的应用价值。但同时也存在光、热稳定性差、易团聚以及不易加工等缺点,限制其在实际生产中的应用。通过杂化和主-客体组装策略,将稀土配合物与主体基质复合构筑稀土杂化发光材料可有效解决上述问题。纤维素是储量最多的天然高分子材料,价廉易得,生物相容性好、可降解性强。通过简单的物理掺杂或共价键策略将稀土配合物和纤维素复合制备稀土发光软材料,兼具纤维素的生物相容性、可降解性和稀土配合物的优异光学性能,实现了稀土发光材料器件化的重要前提。本论文致力于采用环境友好策略,制备纤维素为基质的多种稀土发光软材料,并深入研究了材料的力学性能和光学性能,详细考察了材料在多种环境刺激下的荧光强度/寿命/颜色变化,总结规律并分析阐明机理,为纤维素基稀土发光材料在柔性智能光学器件的进一步应用奠定了基础。本论文研究工作共分为以下三个部分: 1.以聚氨酯（PU）为媒介,将稀土配合物Na3[Ln（DPA）3]（Ln=Eu,Tb,DPA=pyr-idine-2,6-dicarboxylic acid）作为发光源嵌入到常见的“卫生纸”中的纤维素骨架中,制备出了兼具稀土配合物优异的发光性能、纤维素良好的生物相容性和环境友好性能的稀土发光薄膜。PU的加入不仅提高了薄膜的透过率,丰富的氢键也为薄膜提供了超强的自愈合性能。调控薄膜中Eu3+/Tb3+的比例,可以使薄膜在254 nm紫外光下实现多种发光颜色的变化。同时,由于在HCl蒸汽作用下薄膜的荧光发生猝灭,在NH3蒸汽作用下荧光再次恢复,该薄膜可以实现酸碱蒸汽的循环检测。 2.在采用天然纤维素作为原料的基础上,进一步探索了新的纤维素溶解体系。通过在离子液体/纤维素溶液中引入稀土配合物Na3[Ln（DPA）3]可以简便、高效地制备柔性、透明、颜色可调的大面积再生纤维素水凝胶。通过调节稀土配合物中Eu3+/Tb3+的摩尔比,实现了254 nm波长下从红→橙→黄→绿的可调发光颜色。结果表明,再生纤维素凝胶具有均匀的多孔三维结构,为稀土配合物Na3[Ln（DPA）3]的存在提供结构支撑。Cu2+可以通过光诱导电子转移（PET）过程猝灭稀土配合物荧光,而加入谷胱甘肽分子和Cu2+可以可逆的调控稀土荧光的恢复和猝灭,表现出“off-on-off”的荧光开关行为。同时我们构筑的纤维素基发光水凝胶还可以作为定量识别Cu2+离子的稀土荧光探针。 3.通过“一锅制备法”,将稀土配合物Na3[Ln（DPA）3]和可溶性的羧甲基纤维素（CMC）复合,构筑了在254 nm下表现出颜色可调且具有优异光学性能的纤维素基复合发光水凝胶。通过在上述凝胶体系中添加生物相容性良好且稳定的聚乙二醇,不仅有效提高了纤维素基水凝胶的力学性能,还赋予纤维素基水凝胶良好的自愈合性能。同时,深入研究了发光水凝胶对抗坏血酸（AA）的高度敏感性和选择性。AA可以有效猝灭水凝胶发光,而加入精氨酸分子和AA可以可逆的调控稀土荧光的恢复和猝灭,表现出“off-on-off”的荧光开关行为。