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关键词： 机器视觉   误差补偿   轮廓提取   同步控制   智能缝制   服装  

摘要： 针对面料缝合过程中人力需求高、自动化程度低、效率低等问题,结合机器视觉、工业机械臂和缝机等,设计并研发了从上料到缝合到下料的智能缝制成套装备。首先,对基于拉线编码器的机械臂绝对定位误差优化补偿技术、基于Canny算子的面料轮廓识别与关键点提取技术、基于比例积分微分(PID)闭环控制算法的机械臂与缝纫机速度的同步控制技术进行了研究。然后,针对具体的应用需求研发了双层面料智能缝制设备,并对其进行了简单介绍。案例分析结果表明,通过几种技术的结合,提高了缝制成套装备机械臂的绝对定位精度、面料轮廓识别提取能力、缝制质量的一致性,减少了人工需求,助力服装缝制行业的转型升级。

关键词： 编织技法   面料再造   服饰应用  

摘要： 编织技法作为中国古法工艺已有多年的历史。据《易经·系辞》记载,旧石器时代,人类即以植物韧皮编织成网罟(网状兜物),内盛石球,抛出以击伤动物。随着人们生活水平的提高,人们对美的事物产生越来越多的需求和期待,编织技艺在服装上的表现也在不断创新。在基于这一条件下,本文从面料上的创意再造及在服饰上的运用方式对编织技法进行深入探究,通过编织的发展历程,工艺以及应用案例分析,研究编织技法在创作过程中的艺术表现和特点。本文不仅仅是探究传统的编织技法和工艺,也是在此基础上进行新的探索和创新应用。

关键词： 蒙医   肢体白乎杨病   学术思想  

摘要： 本文收集和整理布仁吉日嘎拉主任治疗肢体白乎杨病学术思想,总结其多年临床经验,证实蒙医治疗肢体白乎杨病具有高疗效、高安全性的特点,值得推广。

关键词： 编织校园生活   独立与融合   理性与活力   多帷幕  

摘要： 文章基于集约用地下,对同一地块内分设中小学的情况,从中小学两种教学功能模式解析,通过架构“独立”与“融合”的功能组织,“理性”与“活力”共生的空间辨识度,“多帷幕”展开的公共空间,塑造“编织校园生活”的空间特征和弹性互融的可能性,并探究了不同教学功能建筑在造型与尺度上共生的现代校园环境的营建。

关键词： 缝制机器人   轨迹生成   速度规划  

摘要： 为了解决复杂轮廓曲线下,利用机器人辅助布料送料配合缝纫机缝制的问题,本文对机器人辅助送料轨迹生成与速度规划进行了研究。根据缝纫底板提取缝制轮廓,利用齐次变换法,建立缝制轮廓点与机器人末端点之间位姿关系,得到末端点序列组成的机器人进给轨迹。根据不同曲率段轮廓的缝制难度,基于梯形曲线规划方法对缝制轮廓进行分段缝制速度规划,进而完成机器人末端速度规划。实验表明:本方法实现了机器人的较平稳缝制,改善了曲率变化处机器人速度波动与缝制褶皱问题。

关键词： 跟骨   骨折固定术   内   有限元分析   生物力学  

摘要： 目的比较跟骨骨折采用螺钉空间编织固定和跟骨钢板固定的生物力学特性.方法采用跟骨模型标本建立SandersⅢ型跟骨骨折模型:生理模型组,为正常跟骨模型;钢板组,为常规钢板固定骨折模型;金属螺钉组,为金属螺钉编织固定骨折模型;7枚和9枚可吸收螺钉空间编织组(可吸收7钉组和可吸收9钉组),为分别用7枚或9枚可吸收钉编织固定骨折模型.进行循环测试和力学压缩试验,记录载荷-位移曲线.复制金属螺钉空间编织及跟骨解剖钢板系统材料属性,建立有限元骨折模型,逆向处理完成钢板螺钉组、编织螺钉组的跟骨内固定模型;模拟人体(70 kg)单足站立状态下的跟骨生物力学特性变化,以Von Mises等效应力云图、位移云图分析结构强度分布规律.结果20~200N载荷的循环测试中生理模型组、钢板组、金属螺钉组、可吸收7钉组、可吸收9钉组的模型间隙分别为(0.87±0.22)、(0.82±0.08)、(0.70±0.12)、(1.04±0.13)和(0.83±1.76)mm,模型间隙的差异有统计学意义(F=3.16,P=0.037);其中可吸收7钉组大于金属螺钉组,差异有统计学意义(t=4.28,P=0.003).五组变形量分别为(0.37±0.06)、(0.38±0.07)、(0.38±0.06)、(0.52±0.07)和(0.42±0.07)mm,差异有统计学意义(F=4.39,P=0.010);其中可吸收7钉组变形量大于生理模型组、钢板组及金属螺钉组(t=3.69,P=0.006;t=3.25,P=0.012;t=3.51,P=0.008).静力测试中压缩位移分别为(7.14±0.79)、(7.30±0.66)、(6.95±0.28)、(8.19±0.61)和(7.16±0.55)mm,差异有统计学意义(F=3.28,P=0.032),其中可吸收7钉组位移大于金属螺钉组(t=4.13,P=0.003);刚度分别为(570.60±122.62)、(512.86±80.77)、(497.40±66.50)、(456.21±58.19)和(560.39±94.40)N/mm,差异无统计学意义(F=1.44,P=0.258).有限元分析结果示3500 N轴向压力载荷下钢板螺钉组压缩最大位移为6.47 mm、刚度为540.96 N/mm、钢板和螺钉Von Mises等效应力峰值分别为450.31、353.15 MPa,编织螺钉组压缩最大位移为5.25 mm、刚度为666.67 N/mm、螺钉Von Mises等效应力峰值为396.20 MPa.结论与传统跟骨外侧钢板固定相比,空间编织固定可提供跟骨愈合所需的足够稳定生物力学,在结构性稳定性方面优越于钢板螺钉,更有助于提高跟骨骨折固定的疗效.

关键词： 美育   学科融合   手工编织   课程开发  

摘要： 学校美育是落实立德树人的重要载体,但当前美育仍然是小学德智体美劳全面培养教育体系中的一块短板。简阳市射洪坝水东小学美育视野下的“手工编织”项目课程体现了一个学校的美育实践探索,从学科融合的视角拓展了美育实施路径,提升了学生审美和人文素养,增强了育人成效。

关键词： 超声红外热成像   编织复合材料   低速冲击损伤   无损检测  

摘要： 编织复合材料低速冲击损伤主要为内部的分层损伤,采用目视检测无法有效检测损伤,损伤使得结构承载能力严重降低,威胁编织复合材料构件的安全使用。本文使用超声红外热成像技术对编织复合材料低速冲击损伤进行无损检测研究,使用10J、20J、30J、40J、50J的冲击能量制作了5个试件。对超声激励过程的温升曲线、空间温度曲线进行了详细分析;对比不同冲击能量试件发现,低速冲击下损伤主要是内部损伤,冲击能量越大,损伤区域越大,且损伤具有延展性。采用曲线分类算法对损伤区域进行了定量识别,发现编织复合材料损伤面积和冲击能量成线性关系。

关键词： 凹凸肌理织物   电脑横机   组织结构   编织工艺   外观效果  

摘要： 为了提高针织面料的凹凸肌理效果,针对当前针织面料凹凸立体效果不强,织物组织结构变化创新不足,编织工艺难等问题,通过实践编织法,开发了5种凹凸肌理针织面料:正反针组织、凸条组织、绞花组织、泡泡纱组织、移针挑孔组织。分别介绍组织结构设计、编织工艺参数、电脑制版、编织步骤,比较其外观效果,并分析其在毛衫设计中的运用。研究结果表明:凹凸肌理针织面料可由多种组织结构来编织实现,且不同的组织结构其呈现的外观效果也不同。通过运用不同的针法组合、花型图案设计,可设计开发出满足针织毛衫时尚化个性化发展需求的凹凸肌理针织面料,为毛衫设计师提供设计素材,为针织产品开发提供参考。

关键词： 换热管结构   中空纤维换热管   制备工艺   换热管性能  

摘要： 换热管设备基于不同的材质,在导热性能应用效果上存在非常典型的差异,换热管的性能和结构也会影响换热管的传热状态。本文以换热管结构性能和编织强化换热管传热为基本分析要点展开具体分析,明确换热管在实践应用中的基本结构特征,以及经过材料改良后的应用性能。具体研究中,以中空纤维换热管的制备过程为研究基础,系统分析了这种换热管设备的基本形态、制备过程、性能特征、传热效果。研究中,应用非溶剂致相分离法进行相关的试验操作,并且通过非致密层填充水法,达到了提升换热管导热性能的目标。