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关键词： 踝关节   慢性踝关节不稳   姿势稳定性   惯性传感器   测力台   视觉输入  

摘要： 目的利用惯性传感器评估慢性踝关节不稳(CAI)患者静态姿势稳定性的双侧差异,并进一步分析其对视觉输入的依赖特征。方法前瞻性纳入2024年5至12月在北京大学第三医院运动医学科门诊招募的CAI患者作为CAI组,以及同期通过社会招募的健康者作为健康对照组。所有受试者在腰椎L_(3)~L_(5)位置佩戴一个惯性传感器,在睁眼和闭眼两种视觉条件下分别完成左右单腿站立测试各3次,同时采集惯性传感器与测力台数据。静态姿势稳定性通过以下指标评估:加速度均方根(RMS_(acc)):由三轴加速度信号计算合加速度获得;足底压力中心平均偏移速度(COP_(MV)):由测力台计算前后及内外方向的压力中心位移速度。比较在不同条件下两组RMS_(acc)和COP_(MV)的差异,并计算惯性传感器与测力台之间的组内相关系数(ICC)。结果共纳入56例受试者,其中CAI组28例,健康对照组28例。CAI组包括男14例,女14例,年龄(28.5±6.1)岁;健康对照组包括男10例,女18例,年龄(27.5±6.4)岁,两组在性别及年龄方面差异均无统计学意义(均P>0.05)。CAI组坎伯兰踝关节不稳定工具(CAIT)评分低于健康对照组[(15.2±3.0)比(29.2±1.5)分,P<0.001],既往踝关节扭伤次数更多[(4.2±1.3)比0次,P<0.001]。睁眼条件下,CAI组患侧RMS_(acc)[M(Q1,Q3)][0.81(0.68,1.38)m/s^(2)]和COP_(MV)[(2.45±0.36)mm/s]均高于健康对照组非优势侧[0.31(0.22,0.41)m/s^(2);1.69(1.54,2.25)mm/s](均P<0.05);闭眼条件下,CAI组患侧RMS_(acc)[0.95(0.62,1.11)m/s^(2)]和COP_(MV)[(6.20±1.72)mm/s]以及健侧RMS_(acc)[0.51(0.37,1.03)m/s^(2)]和COP_(MV)[4.17(4.05,5.36)mm/s]均高于健康对照组对应侧[分别为(0.38±0.28)m/s^(2)和(3.74±1.61)mm/s](均P<0.05)。RMS_(acc)与COP_(MV)的一致性分析显示,CAI组在不同视觉条件及支撑侧下呈中等一致性(ICC=0.51~0.72),健康组一致性较低(ICC=0.39~0.65)。结论腰椎固定的惯性传感器能够客观反映CAI患者单腿站立时的姿势不稳特征。单侧CAI患者不仅患侧,健侧姿势稳定性亦下降,对视觉输入的依赖程度增加。

关键词： 公共服务动机   受益者接触   工作自主性   工作强度   工作设计  

摘要： 尽管大量研究证实了公共服务动机在提升公共部门绩效与治理效能中的关键作用,但关于如何在实际工作过程中持续激发和强化公务员公共服务动机的机制认识仍相对有限。现有研究多聚焦于组织制度环境与领导行为等外在情境因素,而相对忽视了“工作本身”作为动机激发载体的作用。基于关系型工作设计理论,本文提出:受益者接触可通过提升社区联结感来激发公务员的公共服务动机;同时,工作自主性将增强受益者接触对于公共服务动机积极作用,而工作强度则会削弱受益者接触的积极作用。本文通过一项针对319名公务员的在线实验与一项基于中部地区520名基层公务员的三时点问卷调查支持了上述假设。研究发现不仅从工作设计视角拓展了公共服务动机前因研究,也为通过工作设计策略性地培育公务员的公共服务动机提供了实证依据。

关键词： 堆积层滑坡   现场监测   无限边坡模型   滑坡稳定性预警  

摘要： 堆积层滑坡由于其滑坡土体结构破碎、松散、力学性能较差,在持续降雨入渗下会易失稳,研究其稳定性预警方法十分重要。以甘肃省某滑坡为例,利用现场埋设的监测仪器数据,通过无限边坡模型计算,构建了基于降雨量与地下水位值的滑坡稳定性预警模型并验证了其可靠性。结果表明,滑坡地下水位呈周期性变化规律,其动力响应规律与降雨时间存在一周的滞后期。得出了滑坡稳定性预警模型及滑坡各项阈值,与现场监测数据进行对比验证分析,该滑坡处于稳定状态,可为同类堆积层滑坡在降雨作用下的安全预警提供理论依据及借鉴意义。

关键词： 除草机器人   自适应滑模控制   结构设计   稳定性分析  

摘要： 针对农田环境复杂多变、参数不确定等问题,文章设计了一款基于自适应滑模控制的除草机器人。其机械结构采用铝合金框架、独立悬挂与组合式除草机构,其控制系统动态估计参数并调整控制增益,有效抑制干扰。结果显示,自适应滑模控制在直线路径下横向最大偏差为4.8 cm(较传统PID控制降低22.6%),在S形路径下横向最大偏差为6.5 cm(较传统PID控制降低28.6%);在最复杂的组合干扰工况D中,自适应滑模控制的最大路径偏移和系统恢复时间分别比PID控制减少了27.8%和33.3%。这一结果验证了自适应滑模控制对保障除草机器人稳定运行的有效性。

关键词： 抗剪强度参数   边坡稳定性系数   简化Bishop法   反演   工程经验类比  

摘要： 以刚果奥运村运动员公寓边坡支护设计为例,运用现行规范中简化Bishop法,以现状边坡及周边稳定状态的边坡作为分析对象,通过工程经验类比并给定边坡的稳定性系数,利用岩土分析软件反推黏聚力c和内摩擦角φ,对原勘察报告抗剪强度参数进行优化,并用于岩土工程设计。工程实践证明,该方法是一种简单、快速且行之有效的方法。

关键词： 聚丙烯   应力发白   弹性体   聚乙烯   分散效果  

摘要： 本文针对基材聚丙烯应力发白现象,在保证材料机械性能的前提下,研究了聚丙烯种类、弹性体增韧剂种类以及添加量、聚乙烯的添加量、成核剂以及挤出工艺对改性聚丙烯材料应力发白程度的影响。研究结果表明添加均聚聚丙烯、两种不同类型的弹性体增韧剂复配、添加高密度聚乙烯、添加β成核剂以及应用分散效果好的挤出工艺时,聚丙烯的抗应力发白性能均会增加。

关键词： 模块化建筑   钢结构   剪力键   双层灌浆连接   推出试验   受拉承载力提升  

摘要： 模块化钢结构作为一种高效、环保、可持续的建造方式,其单元间的连接将直接影响结构的整体稳定性和抗震性能.模块化钢结构中常见的焊接、螺栓连接和预应力连接等连接方式,存在施工效率低下、安装误差敏感、作业空间受限等问题.对此,本文提出了一种新型剪力键双层灌浆连接,可适用于模块化钢结构的角柱节点、边柱节点和中柱节点.为了评估新型连接的轴向力学性能,本研究制作了8个连接试件进行推出试验,探究了剪力键间距、灌浆料强度、连接长度、灌浆层数对试件破坏形态、受拉承载力和应变分布的影响.基于理论分析,推导了剪力键双层灌浆连接的受拉承载力计算公式,通过与试验结果进行对比,验证了其有效性和精确度,可为该新型连接在模块化钢结构中的工程应用提供理论依据.

关键词： 路基边坡   极限平衡法   监测点布置   动荷载   绿色交通  

摘要： 为开展严寒地区路基边坡信息技术监测,提升安全风险监控,构建交通工程中的路基稳定性监测技术系统,以长春北湖精细化工新材料产业示范园交通工程为例,根据路基边坡材料与地质条件,采用极限平衡法分析了拟建边坡安全稳定性;在路基边坡满足安全稳定性要求的基础上,模拟车辆行驶路面过程中动荷载引起路基变形问题,分析路基边坡监测点沉降变化较大的区域与布设范围。结果表明,拟建工程路基边坡安全稳定性满足规范设计与现场施工要求;通过有限元软件对动荷载引起路基变形问题进行分析,明确了路基边坡监测点的布置区域;采用光伏发电技术对路基监测设备供电,实现清洁能源自给自足。

关键词： 软土地基   地基加固   水泥土搅拌桩   数值模拟  

摘要： 以某工程为例,结合有限元数值模拟MIDAS GTS NX,研究水泥土搅拌桩在软土地基中的加固效果,并探究材料配比优化和复合地基技术,提出创新思路。实践表明,水泥土搅拌桩能显著提高地基承载力和变形模量,有效控制沉降,且施工过程绿色环保,可为同类工程提供参考。

关键词： 凝灰岩MSC   抗压强度   石粉含量   颗粒级配   片状颗粒含量  

摘要： 文章旨在研究凝灰岩机制砂(MS)特性对机制砂混凝土(MSC)抗压强度的影响规律。通过系统实验分析了MS石粉含量、颗粒级配和片状颗粒含量对C50凝灰岩MSC 28d抗压强度的影响规律。研究结果表明,石粉含量为9%时的C50凝灰岩MSC抗压强度达到峰值;颗粒级配对强度影响显著,最佳细度模数为2.82;随片状颗粒含量增加混凝土抗压强度逐渐下降。不同岩性MSC的抗压强度差异性分析表明,凝灰岩MSC较高的母岩硬度、不规则的颗粒形态以及较强的颗粒表面粗糙度导致其抗压强度与其他岩性MSC有所不同。研究结果可为凝灰岩MSC配合比优化提供实验依据。