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关键词： 结构分析与设计语言(AADL)   需求分析   多智能体   系统工程  

摘要： 嵌入式系统建模是基于模型的软件开发的重要组成,体系结构分析与设计语言(architecture analysis and design language, AADL)因其形式化表达软硬件结构与交互关系的能力,广泛用于架构设计.大语言模型(large language model, LLM)为从自然语言需求生成架构模型提供了新路径.然而,现有模型在需求语义理解、AADL组件边界识别与连接关系建构等方面仍存在显著不足,限制了其实用性与生成质量.为解决上述问题,提出一种面向嵌入式系统的智能建模方法——Smart Gen-AADL,整体方法基于多智能体协同机制构建,融合语义解析、结构识别与提示增强生成等关键技术,实现从自然语言需求到结构化AADL模型的高质量转换.方法核心包括3个阶段:首先,系统通过结构化智能体完成系统架构文档中系统架构的识别与标准化需求语句的提取;随后,子问题智能体基于条目级分析与组件交互挖掘,实现对需求粒度的细化与交互关系的显式建模;最后,构件生成智能体在语义提示中融合结构引导与基于检索增强生成(retrieval-augmented generation, RAG)的相似组件检索结果,引导LLM生成符合AADL语法规范的组件代码.为支撑上述流程,构建了“条目化需求-AADL组件”知识库以及“系统架构文档-AADL架构”语义对齐数据集.在15个嵌入式系统应用场景上的实验结果表明,相较于仅依赖简单提示工程的方法,所提多智能体协同建模方法在4个主流大语言模型上均展现出显著优势.其中,在DeepSeek-r1模型上的提升最为突出:组件代码错误率平均降低34.37%, FBERT语义相似度平均提升6.21%,结构匹配度提升超过20%,人工评分整体提高约0.7分.进一步的消融实验结果显示,子问题识别机制增强了对建模粒度的控制能力;系统结构树构建提供了组件组织与层级拓扑信息;检索增强生成机制为模型提供了外部知识支撑并降低了幻觉率;通信连接识别确保了模型的接口完备性与交互闭环,四者协同促进了自然语言到AADL建模语言对齐与模型一致性的显著提升.

关键词： 最优信息   不完全信息博弈   拍卖理论   微观经济学   二价拍卖   机制设计   出价策略  

摘要： 在拍卖理论与机制设计领域,投标人的估值机制是一项基础性的研究焦点。在现实世界的拍卖中,投标人对拍卖品的估值由共同价值成分(对所有投标人相同)和私人价值成分(为每个投标人所特有)决定。因此,投标人面临一个关键的信息获取困境——他们必须策略性地选择获取共同价值成分的信息,还是私人价值成分的信息。这一决策构成了不完全信息博弈中的策略选择问题。了解共同价值成分会使投标人的估值产生相关性,而了解私人价值成分会使投标人的估值相互独立。本研究聚焦于第二价格拍卖,揭示了投标人的最优选择是了解私人价值成分。此外,本研究建立了卖家的期望收益与估值成分结构之间的映射关系,阐明了信息获取如何通过价值成分渠道影响拍卖效率。这些研究发现为设计高效拍卖奠定了理论基础。

关键词： 配合饲料   仿刺参   生长性能   营养需求   发酵饲料  

摘要： 【背景】仿刺参养殖业是中国海水养殖的重要支柱产业,近年来发展态势迅猛,养殖规模不断扩大。但在产业快速发展过程中,传统饲料存在营养配比失衡、保型性差、易造成环境污染等问题,严重阻碍了仿刺参养殖业的提质增效与可持续发展。在此背景下,研发出营养平衡、环保高效的配合饲料已成为仿刺参养殖业的研究重点。【目的】本文旨在系统总结不同营养组成配合饲料在仿刺参养殖中的实际应用效果,深入分析其对仿刺参生长性能、消化功能和免疫功能的影响,为仿刺参健康养殖以及高效饲料研发提供理论依据和技术参考,以解决饲料研发滞后对产业发展的制约问题。【进展】本文在营养需求方面,通过对仿刺参营养需求的最新研究进展进行系统梳理,归纳总结出仿刺参对配合饲料中蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素以及矿物质的适宜需求量;同时在配合饲料原料开发方面,综述了多种海陆植物在替代与优化传统藻类原料的应用现状以发酵技术对提升饲料营养价值的潜力。【展望】未来对于仿刺参配合饲料的研究,需要加强仿刺参不同生长阶段精准营养需求的探究,拓展非常规原料的高效利用,以及发酵技术的深度开发与作用机制研究,完善仿刺参精准营养需求理论体系,推动仿刺参产业的高质量、可持续发展。

关键词： 城市交通   需求响应式公交   碳积分   结构方程模型   出行方式选择  

摘要： 为研究碳积分对需求响应式公交(demand-responsive transit, DRT)选择行为的影响机理,提升出行者DRT选择意愿,鼓励绿色低碳出行,该文基于计划行为理论和技术接受模型,构建了DRT选择行为结构方程模型-Logit模型(structural equation modeling-Logit, SEM-Logit)。首先,采集出行者出行特征和DRT不同碳积分场景下的选择行为问卷数据,预估DRT选择行为SEM路径和潜变量适配值,分析了环保意识和态度等感知潜变量对出行者选择意向的作用;随后,将感知潜变量嵌入离散选择模型,预估了DRT选择效用函数。结果表明:碳积分正向驱动DRT选择效用,车内时间和出行费用增加则降低DRT选择效用,提供座位可使DRT选择概率增加33.6%; SEM-Logit模型拟合优度为0.261,优于多项Logit模型;引入碳积分后,出行者选择偏好由高到低依次为DRT、地铁、常规公交, DRT选择概率是地铁的1.4倍。该文研究结果可为交通管理部门制定碳积分政策和DRT运营商优化服务提供参考。

关键词： ResNet网络   柔性机械臂   弹性振动   BP-PID控制器   振动抑制  

摘要： 柔性机械臂在高速运动时,其关节柔性产生的动力学特性会导致关节端驱动力矩与末端执行器位移间产生复杂的动态力矩偏差,严重制约末端操作精度。为此提出ResNet下柔性机械臂末端弹性振动主动抑制方法,通过拉格朗日法建立柔性机械臂动力学方程,并将其作为依据建立柔性机械臂末端弹性振动方程,确定驱动力矩、控制力矩为振动抑制的控制参数,明确末端弹性振动机理;由此,利用卷积神经网络提取驱动与控制力矩的特征,并引入ResNet残差模块构建力矩预测模型,以高精度实时辨识难以通过传感器直接测量的真实力矩偏差;将偏差结果作为BP-PID的输入,生成自适应补偿力矩,实现对相位反转效应的有效补偿,完成柔性机械臂末端弹性振动主动抑制。实验结果表明,该方法具有较高的力矩预测精度与良好的振动抑制效果,可准确的控制机械臂末端按照期望轨迹运动。

关键词： 毕达哥拉斯模糊集   多属性决策   三支决策   效用函数   相似度   三支多属性决策  

摘要： 传统的多属性决策(MADM)方法基于二支决策,即接受和拒绝,而三支决策(3WD)通过增加一个延迟决策来降低决策风险。在当前复杂多变的决策环境下,利用三支决策为多属性决策提供解决方案已经成为了一个热门研究。提出一种基于毕达哥拉斯模糊数相似度的效用三支多属性决策模型。首先将相对效用函数拓展到毕达哥拉斯模糊环境下,结合毕达哥拉斯模糊数的相似度度量,建立一个基于相似度的相对效用函数;其次利用记分函数得到理想优、劣母序列,结合毕达哥拉斯模糊数的距离度量计算灰色关联系数,进而提出一种基于灰色关联分析的条件概率计算方法;在此基础上,利用期望效用引入排序策略得到基于毕达哥拉斯模糊数相似度的效用三支多属性决策模型。通过开发新的生活垃圾处理厂中的选址评估问题,验证该方法的可行性。实验结果表明,该方法可以精准划分方案分类、降低决策风险的可行性,相较于传统MADM方法,以客观权重结合三支决策分类,突破了仅排序局限;相较于三支MADM方法,经灰色关联优化条件概率,更贴合三支决策的分类逻辑。

关键词： 肉牛   饲料利用率   营养需求模型   动态分析  

摘要： 饲料利用率(feed efficiency,FE)是衡量肉牛养殖经济效益和可持续发展的核心指标,综合反映了肉牛饲粮配方的科学性,受分群饲养、精准投喂、环境控制等精细化管理水平以及牛群健康状况的多重影响。精准把握肉牛不同生长阶段的营养需要,并确定相应的饲喂策略,是提高肉牛FE的关键途径。因此,提高肉牛营养需求模型预估准确度,实现对饲养成本的精准控制,对提高肉牛经济效益具有重要意义。传统的静态营养需求模型因其固有的局限性,已难以适应现代规模化养殖精细化管理的需求。为此,本文系统阐述了肉牛营养需求动态分析模型构建的发展历程、核心原理、主要模型体系及其在应用实践面临的挑战及未来发展趋势;重点剖析了以NRC模型、INRA体系、CNCPS模型等为代表的动态建模方法,阐明其在提升饲料转化效率、降低环境污染和优化养殖决策方面展现出的创新价值,为实现对肉牛动态营养需求的实时预测与精准调控提供理论参考。

关键词： 近场动力学微分算子   正交各向异性材料   热弹性断裂力学   相互作用积分   应力强度因子   修正最大周向拉应力准则   裂纹扩展  

摘要： 近场动力学微分算子(PDDO)是基于PD理论非局部概念发展的一种新型无网格方法,在处理非连续问题方面具有独特优势。本文将经典断裂力学理论与该无网格法相结合,研究正交各向异性材料中的热弹性断裂力学问题。采用断裂理论的相互作用积分法与修正最大周向拉应力准则,计算裂纹尖端应力强度因子并确定扩展方向,采用PDDO法对热力载荷作用下多种结构中的裂纹扩展问题进行了数值模拟。通过与已有的结果比较,验证了该方法的有效性和准确性。

关键词： 共同富裕   粮食主产区   农村基本公共服务   供给效率  

摘要： 农村基本公共服务供给是衡量共同富裕的重要标尺,更是推动广大农民群体共享发展成果的关键抓手。提高粮食主产区农村基本公共服务供给效率,既能补齐粮食主产区民生短板,也是改善地区农村基本公共服务供给质量、提升农民生产生活水平的重要路径。选取我国13个粮食主产区为研究区域,采用DEA-Tobit模型对农村基本公共服务供给效率及其影响因素进行实证分析。研究表明:2012—2021年我国粮食主产区农村基本公共服务供给综合技术效率波动稳步上升,各区域的农村基本公共服务供给效率发展极不均衡;纯技术效率值稳步上升,2021年除辽宁、吉林外,其余地区的纯技术效率值均达到1.000;各地区的规模效率变化差异明显,2012—2021年河南、安徽、湖南、内蒙古和山东的规模效率值为1.000,辽宁、四川、河北和黑龙江的规模效率值均有不同程度的降低,其他地区的规模效率值基本保持不变。地区经济发展水平(C1)、农村居民收入水平(C3)和产业结构升级(C4)在0.01水平上显著正向影响农村基本公共服务供给效率;城镇化率(C2)在0.5水平上显著负向影响农村基本公共服务供给效率。提出强化投入保障,筑牢供给核心基础;聚焦需求响应,提升供给精准效能;完善监督评价,强化长效约束机制的对策建议。

关键词： 动刚度   黏弹性隔振器   多自由度   测试方法   锤击法  

摘要： 针对标准黏弹性隔振器多自由度动刚度间接测试方法操作复杂、效率较低的问题,基于锤击法原理,提出了一种改进的动刚度测试方法。首先,通过动力学建模分析证明,改进方法所得结果与标准测试方法一致,能够满足多自由度动刚度测试需求;其次,以某结构硅油-橡胶耦联隔振器为测试样件,在0~320 Hz频率范围内分别开展垂向动刚度测试和水平/转动解耦测试,并与其橡胶主簧实验结果进行对比分析;最后,通过测得的频响函数计算垂向、水平和转动动刚度,以及水平和转动自由度之间的耦合动刚度。结果表明,在不同自由度下,该耦联隔振器中硅油呈现出不同的刚度和阻尼动态特性。垂向低频时以阻尼特性为主导,耦联隔振器具有良好的抑制共振作用;随着频率的升高,硅油的弹性特性逐渐增强,而阻尼特性减弱,频率在196.8 Hz以后,耦联隔振器的阻尼几乎完全由橡胶主簧提供;在水平方向,硅油亦表现出较明显的阻尼特性,而在转动方向则主要体现为弹性特性。所提出的测试方法操作简便、结果可靠,具有重要的工程应用价值。