课程文献中心 更多>>

关键词： 医学信息学   研究生教育   学科特征   主题识别   文本聚类  

摘要： 以学位论文为数据基础,采用共现聚类及文本挖掘方法,从知识交叉和研究内容方面分析医学信息研究生教育的跨学科特征,指出对新技术及应用的研究较为薄弱、各学科研究内容侧重明显不同等问题,建议增加融合多学科的科研思维培养及训练。

关键词： 粉煤灰基颗粒填料   生物膜特性   挂膜   动力学参数  

摘要： 为提高曝气生物滤池处理效率、研发新型具有结构和功能优势的颗粒填料,采用间歇式完全混合循环流态化反应器,探究了自制复合颗粒A、自制复合颗粒B、中劲陶粒及石英砂颗粒填料在4个水力停留时间下的挂膜性能、动力学参数及生物膜活性等生物膜特性,建立了生物膜微生物动力学参数实验测定的新方法。结果表明:当水力停留时间为8~12 h时,自制复合颗粒A、B挂膜性能优于石英砂和中劲陶粒,生物膜增殖速率分别为95.83、63.75 mg·(L·h)^(-1)(以COD去除率标准评价)和54.13、29.23 mg·(L·h)^(-1)(以氨氮降解率标准评价);装填复合颗粒A的完全混合循环流态化反应器氨氮降解效率最高,相应生物膜表观产率系数最低,剩余污泥量最少;当水力停留时间超过8 h后,复合颗粒附着生长生物膜的脱氢酶活性、表面蛋白质、多糖含量最高。由此可知,以自制复合颗粒A、B为颗粒填料能优化曝气生物滤池的处理效率。本研究结果可为新型生物滤池技术的发展提供参考。

关键词： 经颅多普勒超声   脑血流动力学参数   大面积梗死   颅内侧支循环代偿  

摘要： 目的探讨经颅多普勒超声(TCD)脑血流动力学参数与大面积梗死颅内侧支循环代偿及神经预后的关系。方法选取2021-08-2022-08在南充市中心医院治疗的大面积梗死患者86例,其中单纯前交通动脉(ACoA)代偿患者20例,单纯后交通动脉(PCoA)代偿患者18例,单纯眼动脉(OA)代偿患者15例,ACoA合并PCoA代偿患者20例,无侧支代偿患者13例;根据改良Rankin量表(mRS)评估,预后良好患者68例,预后不良患者18例;比较各分层患者TCD脑血流动力学参数:大脑中动脉收缩期峰值流速(Vs)、舒张期峰值流速(Vd)、平均血流速度(Vm)、搏动指数(PI)和阻力指数(RI)的差异,分析其与患者颅内侧支循环代偿及神经预后的关系。结果入院2周后大脑中动脉Vs、Vd和Vm比较中:ACoA合并PCoA代偿组>ACoA代偿组>PCoA代偿组>OA代偿组>无侧支代偿组,差异有统计学意义(P<0.05);入院2周后大脑中动脉PI、RI比较中:ACoA合并PCoA代偿组

关键词： 高中地理教材   一线教师   教研员   双一流   教育出版社   课程方案   学科专家   普通高中课程  

摘要： 2018年1月16日,教育部发布新修订的普通高中课程方案和各科课程标准,山东教育出版社按照教育部的部署和要求,依据新的课程方案和课程标准对鲁教版高中地理教材进行了编写修订、送审和出版。一、树立精品意识,做好教材编写修订山东教育出版社牢固树立精品意识,组建起由学科专家、教研员、中学一线教师、学科编辑组成的鲁教版高中地理教材编写团队。学科专家主要来自南京师范大学,其地理学本科专业是国内高校中三所“双一流”建设学科之一,地理科研和教学力量雄厚,保证了教材的科学性和高水平。

关键词： 肾移植   急性肾损伤   实时剪切波弹性成像   搏动指数   阻力指数   弹性模量  

摘要： 目的 探究超声血流动力学参数与实时剪切波弹性成像定量参数对肾移植后急性肾损伤的预测价值。方法 选取2019年1月—2022年1月在海南医学院第二附属医院57例接受肾移植治疗的肾衰竭患者。采用彩色多普勒超声检测肾椎体叶间动脉、肾段动脉、肾主动脉的相关血流参数(搏动指数、阻力指数和峰值流速);采用实时剪切波弹性成像检查肾皮质、髓质、肾窦的弹性模量。术后随访6个月,根据患者是否发生急性肾损伤分为急性肾损伤组和非急性肾损伤组。采用多因素Logistic逐步回归模型分析肾移植后急性肾损伤的危险因素;绘制受试者工作特征(ROC)曲线评估超声血流动力学参数与实时剪切波弹性成像定量参数对肾移植后急性肾损伤的预测效能。结果 57例接受肾移植治疗的肾衰竭患者术后发生急性肾损伤14例,发生率为24.56%。急性肾损伤组肾长径短于非急性肾损伤组(P <0.05)。急性肾损伤组肾椎体叶间动脉的搏动指数、阻力指数、肾皮质弹性模量均高于非急性肾损伤组(P <0.05)。多因素Logistic逐步回归分析结果显示,肾椎体叶间动脉搏动指数增加[OR=3.522(95%CI:1.203,10.304)]、阻力指数增加[OR=3.294(95%CI:1.125,9.637)]、肾皮质弹性模量增加[OR=3.016(95%CI:1.031,8.825)]均是肾移植后急性肾损伤的危险因素(P <0.05),肾长径增加[OR=3.418(95%CI:1.168,9.998)]是肾移植后急性肾损伤的保护因素(P <0.05)。ROC曲线分析结果显示,肾椎体叶间动脉搏动指数、阻力指数及肾皮质弹性模量单一及联合预测肾移植后急性肾损伤的敏感性分别为71.4%(95%CI:0.420,0.904)、60.7%(95%CI:0.326,0.836)、71.4%(95%CI:0.420,0.904)、85.7%(95%CI:0.562,0.975);特异性分别为74.4%(95%CI:0.585,0.859)、60.5%(95%CI:0.445,0.746)、60.5%(95%CI:0.446,0.746)、72.1%(95%CI:0.561,0.842);AUC分别为0.740(95%CI:0.575,0.905)、0.648(95%CI:0.477,0.818)、0.718(95%CI:0.573,0.862)、0.803(95%CI:0.642,0.964)。结论 超声血流动力学参数与实时剪切波弹性成像定量参数可用于预测肾移植后急性肾损伤,尤以肾椎体叶间动脉搏动指数、阻力指数及肾皮质弹性模量对肾移植后急性肾损伤的预测效能较高。

关键词： 工业机器人   动力学参数   激励轨迹   参数辨识  

摘要： 针对机器人动力学特性影响机器人的控制性能问题,本文在构建可辨识的工业机器人动力学参数模型的基础上进行线性化整合,采用加权的最小二乘法精确辨识动力学的参数,以实现对动力学模型的精确构建。首先,对推导的工业机器人动力学方程表达式的参数进行线性化整合,得到线性的可辨识参数模型;其次,根据机器人结构获取D-H表,利用工具箱得到待优化的参数集,设定傅里叶级数激励轨迹,并对其进行优化;再次,在不带负载的状况下,工业机器人执行激励轨迹,获取机器人各关节角度和力矩信号,并进行滤波处理;最后,通过使用加权的最小二乘法精确辨识机器人的模型参数,得到动力学最小惯性参数集的值。通过验证轨迹比较分析,可检验辨识后模型的正确性。本文通过辨识算法以精确辨识工业机器人的动力学参数,更加精确地构建机器人的动力学模型,以便解决其动力学特征对工业机器人控制特性产生的影响。

关键词： 关键链项目管理   缓冲监控   资源冲量   实时速率  

摘要： 为提高关键链项目缓冲监控信号的可靠性,提出一种基于资源冲量的缓冲监控模型。该模型建立输入资源与项目进度的关系式,基于资源冲量计算项目执行实时速率,预估项目执行时间,并根据资源实际供应情况和缓冲消耗量判断项目延误风险。仿真结果表明,缓冲监控模型在面对不同类型的活动时都有良好的监控表现,减少因为错误的预警信号而产生的监控成本,及时地预警可能发生的延误,提高缓冲监控信号的可靠性。

关键词： 机械臂   动力学建模   傅里叶级数   非线性权重   粒子群算法  

摘要： 对机械臂的动力学模型进行了研究,提出了一种六关节串联机械臂动力学参数辨识方法。首先,基于牛顿欧拉法建立模型,通过关节类型将动力学参数组合,确定待辨识的最小惯性参数集;其次,将傅里叶级数作为激励轨迹,采用一种非线性权重粒子群算法对其系数进行寻优,并设置惩罚函数来剔除不满足条件的粒子;最后,设计测试轨迹来进行力矩验证。仿真结果表明,非线性权重的粒子群算法仿真时间短,适应度值较优,明显地加快了收敛速度。在测试轨迹中,估算力矩与实际力矩基本吻合,其力矩差值在误差允许范围内。

关键词： 篮球运动   足部压力   生物力学   冲量   峰值  

摘要： 篮球运动受到越来越多青少年的青睐,科学的运动方式对青少年的身心变化有良好的作用。研究篮球运动对足底压力的生物力学影响,对于科学客观地评价篮球运动对青少年足部健康发展的影响具有重要的现实意义。本研究以莒南县第一中学和海曲中学40名学生为实验对象,包括实验组20名青少年篮球运动员,对照组20名无篮球运动基础的普通青少年。利用RS-footscan测力系统,对所有研究对象足部的足底支撑时期、足底压强峰值、足底冲量、足轴角等进行了测试,对比分析实验组与对照组足底压力特征方面的差异。实验结果表明长时间的篮球运动对于青少年足底健康发展有积极作用,该研究对于促进青少年篮球运动的普及与篮球运动损伤预防具有积极的意义。

关键词： 动力学参数辨识   蝴蝶优化算法   单纯形引导   机械臂  

摘要： 为了提高机械臂动力学参数的辨识精度,提出了基于单纯形引导蝴蝶算法的辨识方法。建立了机械臂动力学模型和参数辨识模型,分析了参数的可辨识性,并设计了最优激励轨迹。以蝴蝶优化算法为基础,提出了单纯形引导陷入局部最优蝴蝶的脱困方法,在脱困的同时蝴蝶适应度也得到了提高;设计了全局搜索与局部开发的动态切换概率,用于平衡算法的全局搜索能力和局部开发能力。综合以上两点改进,提出了单纯形引导蝴蝶算法的参数辨识方法。经RS010N机械臂的参数辨识实验可以看出,单纯形引导蝴蝶算法的搜索速度略快于蝴蝶算法,同时单纯形引导蝴蝶算法的参数辨识精度远高于蝴蝶算法,证明了改进策略的合理性和单纯形引导蝴蝶算法在参数辨识中的有效性。