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关键词： 水下爆炸   冲击波   毁伤准则   平板结构   有效冲量  

摘要： 为了准确评估水下爆炸冲击波对平板结构造成的毁伤效果,提出以有效冲量作为毁伤准则的威力参量类别,并给出了考虑球面波斜入射效应的平板结构有效冲量计算方法。新准则通过动量守恒方程计算得到的平板结构实际获得冲量对比毁伤效果,表现为冲击波峰压、时间常数以及板结构特征参数的联合形式。借助数值模拟与文献数据,对比分析了准则的准确度和适用性。结果表明:相对于冲击波峰压、比冲量、能流密度等单一威力参量,新毁伤准则在评估平板结构的毁伤程度时误差更小;在对比不同炸药毁伤威力以及预估未知工况毁伤效果两种应用场景中,新准则的相对误差均在10%以内。新提出的毁伤准则用于对比和评估水下爆炸冲击波对板结构的毁伤效果时具有良好的通用性。

关键词： 精子形态   精子动力学参数   前向运动精子   精子浓度   精子畸形  

摘要： 目的探讨精子形态和部分精子动力学参数的相关性,分析精子的各种形态缺陷与各精子动力学参数间的相关性。方法采集2233份精液标本,进行精液常规检测和精子形态学分析,对异常精子的形态缺陷和精子动力学参数进行相关性分析。结果精子正常形态率与精子动力学参数均呈正相关性(P<0.05);精子头部畸形率(除精子浓度、非向前运动精子百分比)、中段畸形率、主段畸形率、过量残留胞浆精子率(除非向前运动精子百分比)与精子动力学参数均呈负相关性(P<0.05)。精子浓度与精子正常形态率呈线性相关(P<0.05);前向运动精子百分比与精子正常形态率、中段畸形率、主段畸形率、过量残留胞浆精子率呈线性相关(P<0.05);非前向运动精子百分比与精子中段畸形率呈线性相关(P<0.05);精子总活力与精子正常形态率、中段畸形率、主段畸形率、过量残留胞浆精子率均呈线性相关(P<0.05)。结论精子形态学与精子动力学参数间存在一定相关性,部分参数间呈线性相关。精子形态学检测与动力学参数检测相结合可以更好地评估精子质量。

关键词： 动力学参数辨识   蝴蝶优化算法   单纯形引导   机械臂  

摘要： 为了提高机械臂动力学参数的辨识精度,提出了基于单纯形引导蝴蝶算法的辨识方法。建立了机械臂动力学模型和参数辨识模型,分析了参数的可辨识性,并设计了最优激励轨迹。以蝴蝶优化算法为基础,提出了单纯形引导陷入局部最优蝴蝶的脱困方法,在脱困的同时蝴蝶适应度也得到了提高;设计了全局搜索与局部开发的动态切换概率,用于平衡算法的全局搜索能力和局部开发能力。综合以上两点改进,提出了单纯形引导蝴蝶算法的参数辨识方法。经RS010N机械臂的参数辨识实验可以看出,单纯形引导蝴蝶算法的搜索速度略快于蝴蝶算法,同时单纯形引导蝴蝶算法的参数辨识精度远高于蝴蝶算法,证明了改进策略的合理性和单纯形引导蝴蝶算法在参数辨识中的有效性。

关键词： 6-UPS并联机器人   牛顿-欧拉法   动力学模型   参数辨识  

摘要： 为了获得精确的并联机器人动力学模型,以6-UPS并联机器人为研究对象进行了参数辨识。通过牛顿-欧拉法结合并联机构的对称性和各关节的重复性,简化了6-UPS并联机器人的动力学模型,并转换成了关于基参数集的线性形式。为了提高辨识精度,提出将机器人的惯性参数和摩擦参数分步辨识的策略并对比了不同摩擦模型的辨识效果。通过运行不同轨迹的辨识实验对比驱动力与预测力的误差大小来验证辨识效果,结果表明,惯性参数和摩擦参数分步辨识能提高辨识精度,Daemi-Heimann模型相比于库仑-黏滞摩擦模型的辨识结果精度更高。

关键词： 品牌宣传   营销策划   营销活动   加油站   假日营销   促销   消费者需求   提质增效  

摘要： 节假日是商家开展营销促销的好时机,对加油站来说也不例外.充分利用不同节假日开展针对性的营销活动,是加油站提质增效的有效助力.区别于一般的常态化营销,节假日营销活动具有时间短、效果明显、宣传作用突出等特点,需要根据不同节日的特点分析消费者需求并结合营销策划,以达到量效提升和品牌宣传的效果.

关键词： 二次氧化   红外光谱   自由基   热重   差示扫描量热   动力学参数  

摘要： 为了探究采空区遗煤二次氧化自燃特性,利用红外光谱仪和同步热分析仪等测试对比了原煤与氧化煤二次氧化过程中宏观参数与微观参数变化特性,并计算了二次氧化过程的反应动力学参数。结果表明:氧化煤中取代苯、-C=C-、-CH_(3)、-CH_(2)-、-CH_(3)/-CH_(2)-、-C=O、-COOH等基团的含量增大,而-CH、-OH、自由基浓度、g因子、线宽则显著减小;相较于原煤,遗煤二次氧化过程中有着更小的特征温度和吸热量,有着更大的放热量、质量损失速率、综合燃烧系数;原煤和氧化煤的燃烧过程虽然均符合一级反应,但氧化煤有着更小的活化能;整体而言,氧化煤有着更强的自燃倾向性和自燃危险性。

关键词： 微剂量动力学模型   剂量加权平均比能   敏感域   传能线密度  

摘要： 目的基于粒子径迹结构模型,利用三重积分计算粒子在球状敏感域(domain)内的单次事件剂量加权平均比能,并探讨敏感域的形状对微剂量动力学模型(MKM)参数带来的影响及其对应的物理意义。方法分别假定敏感域为圆柱状和球状。α_(0)、域半径r_(d)和细胞核半径R_(n)为待定系数,3种带电粒子(^(3)He、^(12)C、^(20)Ne)的核电荷数、动能及其对应的传能线密度(LET)为自变量,D10为因变量。以D10计算值与实验值的残差均方值J^(2)为优化目标,采用稳健最小二乘法分别得到人类唾液腺肿瘤(HSG)细胞和中国仓鼠肺(V79)细胞对应待定系数的最优拟合值即为MKM最优模型参数值。结果对于HSG细胞,圆柱状敏感域:α_(0)=0.073/Gy,r_(d)=0.29μm,R_(n)=4.1μm,J^(2)=0.0397 Gy^(2);球状敏感域:α_(0)=0.023/Gy,r_(d)=0.29μm,R_(n)=4.4μm,J^(2)=0.0393 Gy^(2);对于V79细胞,圆柱状敏感域:α_(0)=0.114/Gy,r_(d)=0.25μm,R_(n)=3.8μm,J^(2)=0.0974 Gy^(2),球状敏感域:α_(0)=0.095/Gy,r_(d)=0.26μm,R_(n)=4.1μm,J^(2)=0.0969 Gy^(2)。结论对于同一种细胞,分别选取圆柱状和球状的敏感域,最终计算拟合得到的MKM参数存在明显差异,其中两种形状的敏感域半径拟合值r_(d)相差不大,而球状敏感域拟合得到的α_(0)更小,细胞核半径R_(n)更大,更接近于荧光显微镜观察的细胞核尺寸。在低LET(<20 keV/μm)区域,根据两种形状敏感域所得参数计算的D10存在明显差异,所以敏感域形状选取会对质子放疗在布拉格峰附近区域的相对生物效应(RBE)计算造成影响。

关键词： 学生心理学优化算法   动力学参数   参数辨识   关节型机器人  

摘要： 提出一种基于改进学生心理学优化(BSPBO)算法的机器人动力学参数辨识方法。通过Newton-Euler法构建关节型机器人动力学模型,设计符合运动约束的五阶傅里叶级数作为激励轨迹;引入SPBO算法并对其进行如下改进:增加Good Student分类在学生种群中所占比例、改善迭代过程中求解变量越界的处理方式,以提高算法的开发能力和全局探索能力,克服SPBO易陷入局部最优的缺陷;以具备关节力矩测量功能的机器人平台为对象,开展动力学参数辨识实验。结果表明:BSPBO算法的收敛精度更高、收敛速度更快,能稳定高效地完成各关节动力学参数的辨识。

关键词： 轻型车   传动比   实际行驶排放   CO_(2)   动力学参数  

摘要： 为研究传动比对轻型车CO_(2)、CO、PN、NO_(x)排放以及动力学参数的影响,选择4辆7挡干式双离合变速器轻型车作为试验车辆在相同道路上进行实际行驶排放(real driving emission,RDE)试验,依据传动比对数据进行划分.结果表明:(1)随着传动比、相对正加速度(relative positive acceleration,RPA)的升高,CO_(2)、CO、NO_(x)排放因子以及未装汽油机颗粒捕集器(gasoline particulate filter,GPF)车辆的PN排放因子均呈增加趋势.其中,CO_(2)、CO、PN(未装GPF)的排放因子与传动比的相关系数平均值分别为0.963、0.933、0.949,与RPA的相关系数平均值分别为0.971、0.955、0.975,均呈显著正线性相关;NO_(x)排放因子与传动比、RPA的相关系数平均值分别为0.567、0.543,相关性均较弱.(2)以传动比作为变量的轻型车排放因子分析方法表明,随着传动比的升高,单位里程中发动机的工作循环与排放次数均增加,CO_(2)与污染物排放因子呈增加趋势,这解释了CO_(2)、CO、PN(未装GPF)、NO_(x)的排放因子均与传动比呈正线性相关的原因.(3)RPA与传动比的相关系数平均值为0.953,二者呈显著正线性相关.v·a_(pos)_[95](车速与大于0.1 m/s^(2)正加速度乘积的第95个百分位)与传动比的相关系数平均值为-0.487,呈负线性相关,且相关性较弱.增加低速挡使用时间,RPA呈升高趋势,v·a_(pos)_[95]呈降低趋势,可远离行程无效判定界限,从而提高RDE试验动力学检验通过几率.研究显示,传动比、RPA与CO_(2)、CO、PN(未装GPF)的排放因子均呈显著相关,借助调节传动比对碳和污染物排放进行控制,为减少汽车实际行驶排放提供了新的途径.

关键词： 进展性缺血性脑卒中   颈动脉斑块   超微血流成像   彩色多普勒血流成像   血流动力学  

摘要： 目的探讨颈动脉斑块超微血流成像(SMI)联合颈动脉彩色多普勒血流成像(CDFI)血流动力学参数对进展性缺血性脑卒中(PIS)的预测价值。方法选取安徽省安庆市第一人民医院2020年1月至2022年3月收治的急性缺血性脑卒中患者147例,根据住院7 d内美国国立卫生研究院卒中量表评分变化情况将其分为PIS组(40例)与非PIS组(107例)。两组均进行颈动脉斑块SMI检查及颈动脉CDFI检查。收集相关临床资料及实验室检查指标分析PIS患者的影响因素;受试者操作特征曲线评估颈动脉斑块SMI联合CDFI血流动力学参数对PIS的预测价值。结果两组糖尿病史、SMI分级、纤维蛋白原、阻力指数(RI)、收缩期峰值流速(PSV)、舒张末期流速(EDV)比较,差异有统计学意义(P<0.05)。糖尿病史、SMI分级为2级、RI、PSV、EDV为PIS的影响因素(P<0.05)。颈动脉斑块SMI联合颈动脉CDFI血流动力学参数预测PIS的曲线下面积高于各指标单独检测(P<0.05)。结论颈动脉斑块SMI联合颈动脉CDFI血流动力学参数在PIS中具有较高的预测价值。