课程文献中心 更多>>

关键词： 爆炸力学   水下爆炸   冲击波   毁伤准则   圆柱壳结构   吸收冲量准则  

摘要： 为了准确评估水下爆炸冲击波对圆柱壳结构造成的破坏程度,考虑了冲击波与目标耦合过程中的冲量传递效率因素,给出了球面冲击波作用下圆柱壳吸收冲量的积分计算方法,并提出用其作为圆柱壳结构的毁伤准则威力参量。为了避免工程计算困难的问题,进一步给出了无需积分计算的近似简化算法。借助相关文献数据,对比分析了准则的准确度与适用性。结果表明,相对于冲击波峰压准则、比冲量准则以及能流密度准则,吸收冲量准则可以更准确地对比圆柱壳目标在不同工况下的毁伤效果,与圆柱壳结构毁伤程度具有更强的相关性,均方误差比其他准则降低76%以上;吸收冲量准则的简化计算方法可以准确逼近积分方法的结果,以文中工况为例,相对误差均在0.9%以内。所提出的毁伤准则具有良好的准确度和适用性,为准确评估水下爆炸冲击波对圆柱壳结构的毁伤效果提供了新的支撑。

关键词： 分岔   混沌   多间隙关节   不确定参数   非线性动力学  

摘要： 以典型四杆机构为研究对象,利用蒙特卡洛算法模拟不确定几何参数与间隙大小的生成,建立含多间隙关节和不确定参数的四杆机构非线性动力学方程,提出一种考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析方法。首先,研究了不同情况下间隙关节和不确定参数对机构运动精度的影响,并量化机构运动误差;然后,重点探究了不确定参数、曲柄转速、间隙尺寸和间隙位置对四杆机构分岔与混沌现象的影响。分析结果表明:由于间隙关节和不确定参数的影响,导致了机构运动精度的降低;同时,利用分岔图证明了系统分岔和混沌行为对曲柄转速、间隙尺寸的依赖和敏感性;曲柄转速与间隙尺寸的变化,是导致机构出现分岔与混沌行为的主要因素,不确定几何参数对机构整体分岔现象的影响有限。

关键词： 主题意义   学科专家   英语学科   关注语言   本质属性   观念   本质区别   理解  

摘要： 目前英语学科所讨论的大观念,主要指向了“主题意义”。这种理解可能存在几方面问题:一是如果大观念与主题意义所指没有本质区别,就没必要再添一个新的术语。二是按各学科通行的理解,大观念不仅要反映学科的本质属性,而且数量非常有限,还要与学科专家的理解高度一致。而“主题意义”并不符合大观念的这几个特点。

关键词： 燃气发生器   频率   压强冲量   测压管路   高温点火试验  

摘要： 针对某次高温点火试验时能源系统中发电机频率超差情况,为研究能源系统中发电机频率超差原因是否与批次相关,研制了测压管路及测试系统,对高温环境下压强冲量进行抽检测试。结果表明本批次燃气发生器高温环境下工作正常,发电机频率超差与燃气发生器性能超差无关。

关键词： 串联机器人   关节模型   参数辨识   谐波减速器   最小二乘法  

摘要： 针对串联机器人,提出了一种改进的机器人关节模型,并采用该模型开展了机器人动力学建模与辨识工作。建立了机器人动力学模型,对机器人关节结构进行分析,改进了关节模型,并通过谐波减速器的输入力矩近似估计其摩擦力矩。选取傅里叶级数为激励轨迹并优化其参数,通过控制关节按照所得轨迹运动,采集并处理相关数据,并基于加权最小二乘法分别辨识机器人关节模型参数与连杆动力学参数。通过关节预测力矩对所得参数进行验证,结果表明,基于改进关节模型的机器人动力学模型精度得到明显提升。

关键词： 沉头螺钉   静力学分析   参数化   灵敏度  

摘要： 为探究某航天工程应用中沉头螺钉的断裂失效行为,开展了对沉头螺钉的动力学分析与参数化研究。通过SolidWorks建立了沉头螺钉的三维模型,并导入ANSYS Workbench和HyperWorks两类有限元分析软件中,分析并验证了不同网格划分方式、网格大小和约束位置对沉头螺钉最大应力的影响程度。基于有限元分析结果,在ANSYS Workbench中研究了十字槽深度、同轴度、沉头角度和圆角半径对沉头螺钉最大应力的影响规律及各参数的灵敏度。研究结果表明:采用两类有限元分析软件得到的应力结果基本一致,仅相差0.1%。采用ANSYS Workbench时的计算效率更高,沉头螺钉的最大应力位置发生在头杆结合处的过渡圆角处,与实际断裂位置完全一致;相比十字槽深度、沉头角度和圆角半径,同轴度参数对最大应力的影响更明显。该分析结果可为工程技术人员预判沉头断裂影响因素及优化结构提供重要参考。

关键词： Delphi法   足底压力   老年人群   动力学参数   指标筛选  

摘要： 目的:筛选适用于老年人群的足底压力动力学参数,用于科学研究并提供可对比参数。方法:采用Delphi法,成立研究小组,设计函询问卷,选取25名相关领域的医学专家,进行问卷调查,并就研究小组整理出来的各项常用足底压力动力学参数指标进行意见咨询。计算专家积极系数、权威系数、协调系数和各指标得分。最终指标筛选的标准为“总得分算术平均数≥算术平均数的P25”或“总得分满分比≥满分比的P25”且“总得分变异系数≤变异系数的P75”。结果:在25名专家中有24名在首轮咨询中表现活跃,且这些专家均表示对指标熟悉。2轮函询的专家平均积极系数(首轮96.00%,第2轮91.67%)高达93.84%,权威系数为(0.728±0.373),意见协调系数约为0.15(P均<0.01)。经Delphi法筛选后,适用于老年人群的足压动力学参数为前足后足压力峰值比、不对称系数、接触面积、达到峰值压力的时间、负荷率、峰值压强、压强-时间积分、受力负荷、峰值压力、压力-时间积分、最大压力半峰值宽度、平均压力(区域)、足底压力中心。结论:基于Delphi法筛选出的适用于老年人群的足底压力动力学参数科学可靠。本研究在众多的动力学参数中筛选出了适用于老年人群研究的参数,该参数提供了一个相对规范的参考范围,这将在一定程度上使得相关科研更加规范化和系统化,为老年人群足底压力的相关研究提供可靠的理论基础和参考依据。

关键词： 石英   助磨剂   动力学参数   磨矿速率  

摘要： 以石英为磨机给料,通过添加6种助磨剂(无机类助磨剂焦磷酸钠、硫酸铝以及三聚磷酸钠;有机类助磨剂丙三醇、柠檬酸以及乙基黄原酸钾)进行湿式磨矿试验,建立了助磨剂添加前后石英粉磨的m阶磨矿动力学模型,系统分析了助磨剂对模型参数和磨矿速率的影响。研究表明经过磨矿时间10 min后,用量0.5%三聚磷酸钠使得磨矿产品中-0.074 mm含量增加7.44百分点,用量0.5%柠檬酸使得磨矿产品中-0.074 mm含量增加7.00百分点;助磨剂改变了模型参数k和m的值,整体磨矿效果取决于k和m的综合效应;三聚磷酸钠作用下,-1+0.45 mm粒级石英磨矿速率的增量最大,柠檬酸作用下,-0.45+0.18 mm粒级石英磨矿速率的增量最大。

关键词： 前列腺增生   激光疗法   储尿症状   尿动力学  

摘要： 目的研究1.94μm铥激光切除术治疗高龄良性前列腺增生对储尿期症状及尿动力学参数的影响。方法选取2019年6月至2020年7月于孝感市中心医院收治的82例良性前列腺增生患者,随机分为对照组(行经尿道前列腺电切术)与观察组(行1.94μm铥激光切除术),每组各41例。比较两组患者的手术时间、留置尿管时间以及住院时间、储尿期症状评分[国际前列腺症状评分(IPSS)、膀胱过度活动症症状评分(OABSS),生活质量(QOL)评分]、尿动力学参数[最大尿流率(Q_(max))、最大逼尿肌压力(Pdet_(max))、最大尿道闭合压(MUCP)]。记录两组患者术后1个月的并发症发生情况,分析良性前列腺增生患者临床病理特征及预后的关系。结果观察组的手术时间短于对照组(P<0.05);术后1个月两组患者的IPSS评分、OABSS评分、QOL评分均较术前下降,其中观察组下降程度更明显,差异均有统计学意义(均P<0.05);术后1个月两组患者的Q_(max)、Pdet_(max)均升高,MUCP均下降,其中观察组变化程度更明显,差异均有统计学意义(均P<0.001);观察组的并发症发生率低于对照组[12.20%(5/41)vs.31.71%(13/41),P<0.05];良性前列腺增生患者的预后良好与年龄、逼尿肌压力、手术方式具有相关性(均P<0.05);逼尿肌压力是影响良性前列腺增生患者1个月预后进展的独立因素,差异有统计学意义(OR=1.473,95%CI:1.009~2.150,P=0.046)。结论1.94μm铥激光切除术治疗高龄良性前列腺增生,能较好地缩短手术时间,缓解储尿期症状,改善尿动力学参数,安全性高,临床应重视逼尿肌压力较差的高龄患者,以期改善患者预后。

关键词： 数字素养与技能   学科特征   基础学科人才   评价指标体系   评估框架  

摘要： 数字素养与技能已经成为基础学科人才开展创新研究的基本素质。文章梳理全球主要国家,以及国际组织发布的数字素养评估框架,结合学科特征与人才选拔培养的实际需求,研究提出一套包括3大维度、35个具体指标的指标体系,并对基础学科人才数字素养与技能评价作出展望。