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关键词： 法治文化   法学教育   学科建设  

摘要： 随着《关于加强社会主义法治文化建设的意见》颁布,法治文化学科发展即将迎来繁荣期。有鉴于此,有必要整理和分析法治文化学科发展的历史、现状与未来。其一,回顾历史。法治文化学科发展已经初步探索出了学科发展的基本框架。其二,分析现状。法治文化学科在使命、模式和动力三方面已形成了自身特点。其三,展望未来。法治文化学科建设应在厘清理论的基础上,应把握好学科发展的关键难点、前沿动态和发展思路,以打造具有竞争力的法学学科。

关键词： 林木果球采收机械臂   三次迭代动力学参数辨识   激励轨迹   非线性摩擦力模型   GMM补偿算法  

摘要： 由于林木果球采收机械臂的工作场景复杂,对机械臂控制精准度的要求越来越高,研究机械臂动力学模型对其控制精度的影响非常重要。为提升机械臂的控制精度,提出一种在优化后的激励轨迹下基于最小二乘法和高斯混合模型(GMM)的3次迭代整体参数辨识方法。该方法以6自由度机械臂构型为例,通过建立动力学模型及QR(正交三角)分解得到最小参数集;通过轨迹优化算法得到激励轨迹的优化参数,进而得到优化的激励轨迹;得到轨迹后,依次对关节力矩采用迭代加权最小二乘法进行理论辨识,构建区分关节高、低速的非线性模型对机械臂非线性摩擦力进行拟合,用GMM算法来补偿无法精确建模的不确定力矩分量。在COMAN R5机械臂上进行试验测试,结果表明,所提出的轨迹参数优化方法将条件数从329减少到193,力矩残差的平均均方根从9.53降低到6.14,从而证明激励轨迹和辨识方案的可行性和有效性。

关键词： 空气静压轴承   位移阻抗   动力学性能   静力学性能  

摘要： 位移阻抗性能直接反映了空气静压轴承对外动载荷的抵抗能力,在考虑自激振动削弱的动力学性能设计中应对其进行优化提升。为提升轴承的动力学性能,削弱气锤振动,针对气膜-被支承件系统的位移阻抗进行研究。采用数值仿真方法,引入动网格技术计算位移阻抗,明确多孔空气静压止推轴承的结构、运行参数对位移阻抗的影响机制;基于径向基神经网络模型建立以轴承参数表示的位移阻抗近似分析模型,并采用PARETO分析对比讨论轴承参数对位移阻抗的影响;建立优化设计数学模型,以削弱气锤振动为目的,在气锤振动的频率范围内与给定负载条件下针对位移阻抗进行优化。分析结果表明:由于挤压膜效应,外激励频率对于位移阻抗具有最大影响,位移阻抗随激励频率的增大而急剧增大,因此轴承对于高频外载荷具有较强的抵抗能力,需要着重提升低频激励下的位移阻抗性能;小孔直径、气膜厚度与供气压力对位移阻抗的影响大于气腔尺寸与小孔位置的影响。研究结果与优化建模流程可为轴承的工程设计提供参考。

关键词： 批判性思维   学科特征   核心能力   培育路径  

摘要： 批判性思维是创新型人才的典型特征和本质属性,培养批判性思维已上升为实施人才强国战略、建设世界科技中心和创新高地的关键抓手。批判性思维是思想政治学科的内在品格,辩证思维、逻辑思维、创新思维与批判性思维在方法论上具有一致性,也使得思想政治批判性思维具有综合性、实践性和创新性的学科特征。获取证据、论证分析、逻辑推理、评价反思是思想政治学科批判性思维的核心能力,范例模仿、辨析式、项目式学习是培养思想政治学科批判性思维的有效路径。

关键词： 学术体系   现代社会科学   概念体系   学科分化   知识结构   学科特征   概念创新   基础性地位  

摘要： 概念是知识体系的基本元素。在现代社会科学学科分化所塑造的知识结构中,每一门学科在其形成和发展的过程中都会产生一系列核心概念,从而确立起相应的概念体系。这一系列概念是辨识学科特征的重要标志,构成理论形成和发展的基础,作为话语在专业领域内得到广泛使用。因此,概念体系对学科体系、学术体系和话语体系的建设都具有基础性地位。鉴于既有概念的缺失或不足,概念创新将会丰富和完善概念体系,进而推动学科体系、学术体系和话语体系的建设。

关键词： 动脉导管未闭   经颅多普勒超声   早产儿   脑血流  

摘要： 背景早产儿易发生血流动力学显著的动脉导管未闭(hsPDA)进而引起脑血流参数的改变,且对于动脉导管结扎术后脑血流的恢复情况报道较少。目的通过床旁经颅多普勒超声测量脑血流参数,分析hsPDA对早产儿脑血流的影响以及动脉导管结扎术后脑血流的恢复情况。设计病例系列报告。方法检索浙江大学医学院附属儿童医院HIS系统中2022年7月至2023年1月NICU收治的诊断中含hsPDA且出生胎龄<37周的病例为病例组,以同期NICU中出生胎龄<37周并于出生72 h后经超声心动图检查证实无PDA的新生儿为参照人群。两组共同排除合并紫绀型或复杂型先天性心脏病、重度颅内出血或重度脑积水以及出现肠道感染坏死穿孔行手术治疗的病例。通过超声心动图测量大脑中动脉和基底动脉的血流参数。主要结局指标动脉导管结扎术后大脑中动脉和基底动脉的血流参数。结果病例组28例,经药物治疗(7例)和手术治疗(21例)后动脉导管均闭合,男14例(50%),PDA内径为(2.77±0.53)mm;参照人群30例,男性14例(46.7%),两组间性别、出生体重、超声检查日龄差异均无统计学意义,病例组出生胎龄小于参照人群,差异有统计学意义。大脑中动脉和基底动脉:收缩期峰值流速(Vs)病例组术前与参照人群差异无统计学意义,舒张末期流速(Vd)病例组术前低于参照人群、阻力指数(RI)和收缩期峰值流速与舒张末期流速比值(S/D)病例组术前高于参照人群,差异均有统计学意义;基于病例组术后(21例行动脉导管结扎术后72 h内)大脑中动脉和基底动脉脑血流参数(Vs、Vd、RI和S/D)与参照人群差异均无统计学意义。结论hsPDA引起早产儿大脑动脉前、后循环的血流参数异常;行动脉导管结扎术后脑血流可快速恢复。

关键词： 火炮身管   小波变换   参数识别   间隙  

摘要： 以坦克的身管-衬瓦总成结构为研究对象,研究考虑身管间隙的动力学建模方法对抑制由间隙导致的振动以及建模的不精确问题.首先建立了基于正则化理论的含间隙因素的身管-衬瓦结构空间缩减模型,在此基础上采用灵敏度分析方法确定影响模型的关键参数为阻尼参数;基于小波变换理论的参数辨识方法获取间隙时变阻尼参数,构建了考虑间隙和润滑非线性因素的身管-衬瓦结构动力学理论模型和仿真模型;最后采用实体相似模型对所提出的方法以频响函数偏差度为指标进行误差评价,验证该建模方法的有效性和正确性.结果表明:常规阻尼参数的身管-衬瓦结构动力学方程和试验模型的频响函数的前4阶频率误差分别为16.6%,5.6%,1.5%,3.1%;含时变参数的身管-衬瓦结构动力学方程和试验模型的频响函数的前4阶频率误差分别为4.8%,2.8%,1.6%,1.4%;引入间隙时变阻尼参数的身管-衬瓦结构仿真模型和实验模型频响函数的前4阶频率误差分别为2%,0.8%,0.2%,0.6%.证明该动力学建模方法有效提高了含间隙及润滑非线性因素的身管-衬瓦结构动力学模型精度.

关键词： 学科目录   学位授予   新工科   公安高等教育   公安学   学科特征   人才培养   一级学科  

摘要： 学科是衡量一个领域科学水平、教育水平和社会服务水平的重要标志。2011年3月8日国务院学位委员会和教育部批准,公安学、公安技术分别作为公安类一级学科正式列入《学位授予和人才培养学科目录(2011年)》,公安高等教育结束了没有自己一级学科的历史,迈入了公安教育工作飞跃发展的全新阶段。2017年2月,教育部提出“新工科”概念,随后主导积极推进“新工科”相关建设工作。

关键词： 世界历史研究   首都师范大学   世界史学科   东北师范大学   学术委员会委员   上海大学   华东师范大学   郑州大学  

摘要： 2023年5月7日,“上善世界历史研究基金”学术委员会聘任仪式暨世界史学科发展研讨会在华东师范大学闵行校区人文楼3102举行。会议正式聘任华东师范大学“上善世界历史研究基金”学术委员会委员并召开第一次会议,同时以“中国世界史学科发展的过去、当下与未来”为主题进行学术研讨。来自复旦大学、南开大学、首都师范大学、上海大学、上海师范大学、郑州大学、云南大学、东北师范大学的10余位专家和20余位本系教师及学生参会。

关键词： 羟胺   氨氧化菌   亚硝酸盐氧化菌   短程硝化   AOB活性恢复   动力学参数  

摘要： 采用序批式间歇反应器(SBR)处理模拟生活污水,研究羟胺(NH_(2)OH)对硝化菌活性、动力学参数及其对氨氧化菌(AOB)抑制后,AOB活性恢复的影响。批次试验结果表明,当NH_(2)OH浓度为4.5mg/L时,AOB活性最大,亚硝酸盐氧化菌(NOB)活性减小,并且NO_(2)^(-)-N氧化速率(Q^(NOB)_(max))减小至8.00mg/(L·h),NO_(2)^(-)-N半饱和常数(K^(NOB)_(NO_(2)))增大至7.77mg/L,表明NH_(2)OH对NOB的抑制类型为混合抑制。长期试验R1、R2以缺氧/好氧模式运行,R3以好氧/缺氧交替4次运行,R1不投加NH_(2)OH,R2、R3投加NH_(2)OH。结果表明,R1中全程无亚硝积累。在R2中投加4.5mg/L NH_(2)OH,AOB活性为(6.04±0.4)mg N/(g MLVSS·h)。当NH_(2)OH浓度为10mg/L时,AOB和NOB的活性分别下降至(0.16±0.1)mg N/(g MLVSS·h)和(0.15±0.1)mg N/(g MLVSS·h),之后在高曝气且不投加NH_(2)OH的条件下,AOB活性在第5天恢复。在R3中投加4.5mg/L NH_(2)OH,第7天出水NO_(2)^(-)-N/NH_(4)^(+)-N为1.2。16S r RNA高通量测序表明,添加4.5mg/L NH_(2)OH后,R2和R3中AOB、NOB的相对丰度分别为6.6%、1.3%和3.0%、1.9%,AOB菌属为Ellin6067和Nitrosomonas,NOB菌属为Unidentified Nitrospiraceae。