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关键词： 急性呼吸窘迫综合征   俯卧位   机械通气   呼吸力学   血流动力学  

摘要： 目的:探讨俯卧位通气对急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)患者呼吸力学、氧合参数及血流动力学指标的影响。方法:选择2018年1月—2022年12月我院收治的100例ARDS患者,回顾性收集患者临床资料,按照通气方式将其分为观察组(俯卧位通气,n=62)和对照组(仰卧位通气,n=38)。对比2组治疗前后呼吸力学指标(肺顺应性、气道平均压、气道平台压)、通气前(T0)及通气12 h(T1)时氧合参数[动脉血氧分压(PaO_(2))、动脉氧合指数(PaO_(2)/FiO_(2))]及血流动力学指标[心率(HR)、平均动脉压(MAP)、中心静脉压(CVP)];分析2组预后指标[APACHEⅡ评分、多器官功能障碍综合征(multiple organ dysfunction syndrome,MODS)评分、机械通气时间、ICU时间及28 d病死率]及并发症发生率差异。结果:观察组治疗后气道平均压和气道平台压较对照组更低,肺顺应性、PaO_(2)及PaO_(2)/FiO_(2)均较对照组高(P<0.05);观察组治疗后HR、MAP及CVP与对照组比较均差异无统计学意义(P>0.05);观察组APACHEⅡ评分、MODS评分及28 d病死率均较对照组低(P<0.05),机械通气时间及ICU时间均较对照组短(P<0.05);2组并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:ARDS患者采用俯卧位通气有利于改善呼吸功能,对患者血流动力学影响轻微,具有临床推广价值。

关键词： 普通科技期刊   学科专家   特色栏目   热点专刊   作者体验感   学术会议   新媒体  

摘要： 在世界一流科技期刊的建设中,普通科技期刊也责无旁贷。办好普通科技期刊对我国科技期刊的整体发展意义重大。本文以普通科技期刊《无人系统技术》为例,总结并分享其“科技期刊-学术会议-新媒体”的三元协同发展模式,具体举措包括注重学科专家队伍建设、打造特色栏目、策划热点主题专刊、提升作者体验感、打造精品学术会议、融合新媒体平台,以期为普通科技期刊的发展提供借鉴参考。

关键词： 机械臂   动力学建模   傅里叶级数   非线性权重   粒子群算法  

摘要： 对机械臂的动力学模型进行了研究,提出了一种六关节串联机械臂动力学参数辨识方法。首先,基于牛顿欧拉法建立模型,通过关节类型将动力学参数组合,确定待辨识的最小惯性参数集;其次,将傅里叶级数作为激励轨迹,采用一种非线性权重粒子群算法对其系数进行寻优,并设置惩罚函数来剔除不满足条件的粒子;最后,设计测试轨迹来进行力矩验证。仿真结果表明,非线性权重的粒子群算法仿真时间短,适应度值较优,明显地加快了收敛速度。在测试轨迹中,估算力矩与实际力矩基本吻合,其力矩差值在误差允许范围内。

关键词： 参数辨识   加权最小二乘法   摩擦模型   遗传算法   粒子群算法  

摘要： 基于动力学模型的控制是改善机器人运动控制性能的有效方法,为了得到精确的动力学模型,需获得准确的机器人动力学参数,采用加权最小二乘法与遗传粒子群混合算法结合的辨识算法获得准确的动力学参数。关节摩擦影响动力学模型精度,传统库伦粘滞摩擦模型精度不高,引入一种新的连续摩擦模型,采用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型,采集机器人在激励轨迹运动下的数据,先采用加权最小二乘法辨识得到初始解,在初始解的基础上设定解的边界,分别采用遗传算法、粒子群算法、遗传粒子群混合算法辨识动力学参数,并于已有方法进行对比,结果表明遗传粒子群混合算法辨识动力学参数精度更高。最后,选取验证轨迹验证动力学参数的精度,结果表明辨识得到的动力学参数能够建立精确动力学模型。

关键词： 脑损伤   早产儿   脑血流参数   动脉血气参数   早期诊断  

摘要： 目的探讨脑血流动力学参数联合动脉血气分析早期识别早产儿脑损伤的临床价值。方法选取2019年8月—2022年8月三亚中心医院确诊的96例脑损伤早产儿作为病例组,另外选取同期出生且未发生脑损伤的100例早产儿作为对照组。对比两组产后第1天的动脉血气指标、大脑中动脉血流参数,并根据病情程度将病例组分为轻度组、中重度组进行分层对比;分析上述指标与脑损伤患儿的改良Sarnat评分的相关性。结果病例组pH、PaO_(2)、BE低于对照组,乳酸、PCO_(2)高于对照组(P<0.05)。病例组MCA的Vd、Vs、RI、S/D较对照组高(P<0.05)。轻度组pH、PaO_(2)、BE高于中重度组,轻度组乳酸、PCO_(2)低于中重度组(P<0.05)。轻度组MCA的Vd、Vs、RI、S/D低于中重度组(P<0.05)。脑损伤新生儿的Sarnat评分与pH、PaO_(2)、BE呈负相关(r=-0.671、-0.612和-0.495,均P<0.05),与乳酸、PCO_(2)呈正相关(r=0.486和0.433,均P<0.05)。Sarnat评分与MCA的Vd、Vs、RI、S/D测定值呈正相关(r=0.664、0.598、0.639和0.670,均P<0.05)。结论脑损伤早产儿在出生30 min内检测脑动脉血流及动脉血气指标即可发现显著异常,并且与患儿脑损伤程度有关。

关键词： High-speed locomotive   Yaw damper layout   Lateral stability   Lateral ride comfort   Multi objective optimization   Global sensitivity analysis(GSA)  

摘要： High-speed locomotives are prone to carbody or bogie hunting when the wheel-rail contact conicity is excessively low or *** can cause negative impacts on vehicle dynamics *** study presents four types of typical yaw damper layouts for a high-speed locomotive(Bo-Bo)and compares,by using the multi-objective optimization method,the influences of those layouts on the lateral dynamics performance of the locomotive;the linear stability indexes under lowconicity and high-conicity conditions are selected as optimization ***,the radial basis function-based highdimensional model representation(RBF-HDMR)method is used to conduct a global sensitivity analysis(GSA)between key suspension parameters and the lateral dynamics performance of the locomotive,including the lateral ride comfort on straight tracks under the low-conicity condition,and also the operational safety on curved *** is concluded that the layout of yaw dampers has a considerable impact on low-conicity stability and lateral ride comfort but has little influence on curving *** is also an important finding that only when the locomotive adopts the layout with opening outward,the difference in lateral ride comfort between the front and rear ends of the carbody can be eliminated by adjusting the lateral installation angle of the yaw ***,force analysis and modal analysis methods are adopted to explain the influence mechanism of yaw damper layouts on the lateral stability and differences in lateral ride comfort between the front and rear ends of the carbody.

关键词： 骨折/外科学   血流动力学   血栓性静脉炎   运动疗法/方法   老年人  

摘要： 【目的】探讨改良踝泵运动对老年骨折术后患者下肢血流动力学参数及深静脉血栓发生风险的影响。【方法】选取2019年3月至2022年3月本院收治的160例行手术治疗的老年骨折患者,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组80例。对照组患者采用术后常规干预,观察组在对照组基础上加用改良踝泵运动。比较两组干预前后足背、外踝、髌骨下缘10 cm处周径及干预前后凝血功能指标[凝血酶原时间(PT)、凝血活酶时间(APTT)、活化部分凝血酶时间(TT)、血小板聚集率、血黏度]、静脉血流速度,并采用健康调查简表(SF-36)评估患者干预前后生活质量情况,观察两组下肢深静脉血栓形成情况。【结果】两组干预后足背、外踝、髌骨下缘10 cm处周径均显著小于干预前(P<0.05);观察组干预后足背、外踝、髌骨下缘10 cm处周径均显著小于对照组(P<0.05)。干预后,观察组PT、APTT、TT水平及血小板聚集率、血黏度较干预前均明显降低(P<0.05),对照组PT、血小板聚集率、血黏度水平较干预前均明显降低(P<0.05);观察组干预后PT、APTT、TT、血小板聚集率、血黏度均显著低于对照组(P<0.05)。对照组干预前后股总静脉、股深静脉、腘静脉血流速度比较,差异均无统计学意义(P>0.05);观察组干预后股总静脉、股深静脉、腘静脉血流速度均显著高于干预前及对照组干预后(P<0.05)。两组干预后生理功能、心理健康、肌体疼痛、活力、社会功能、情感功能评分均显著高于干预前(P<0.05),且观察组干预后上述各项评分均显著高于对照组(P<0.05)。对照组3例(3.75%)下肢静脉血栓;观察组1例(1.25%)下肢静脉血栓,两组下肢静脉血栓发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。【结论】改良踝泵运动能有效改善老年骨折患者术后血液高凝状态,促进下肢静脉血液回流,降低深静脉血栓发生风险,值得临床推广应用。

关键词： 椎动脉血管超声   血流动力学参数   椎动脉颅内段闭塞  

摘要： 目的 探讨椎动脉血管超声血流动力学参数在评估椎动脉颅内段闭塞中的应用价值。方法 选取2018年11月至2022年8月泰安市中医医院经头颈部数字减影血管造影(DSA)检查确诊为椎动脉颅内段闭塞的60例患者为观察组,另选取同期收治的DSA检查明确椎动脉颅内段无狭窄的60例脑病科住院患者为对照组,所有患者均进行椎动脉血管超声检查和DSA检查。比较观察组和对照组患者的椎动脉收缩期峰值血液流速(PSV)、舒张期末血流速度(EDV)、阻力指数(RI)等血流参数,比较观察组患者病变侧与健侧的PSV、EDV、RI等血流参数。以DSA结果为诊断金标准,分析超声诊断颅内段闭塞的符合率。结果 相较于对照组,观察组患者PSV、椎动脉直径明显更低,RI明显更高,差异均有统计学意义(均P <0.05)。观察组患者患侧和健侧椎动脉PSV、EDV、RI水平比较,差异均有统计学意义(均P <0.05)。以DSA检查结果为金标准,椎动脉血管超声检查诊断椎动脉颅内段闭塞的敏感度为70.37%(19/27),特异度为81.82%(27/33),阳性预测值为76.00%(19/25),阴性预测值为60.00%(27/45),准确性为76.67%(46/60)。结论 对于疑似椎动脉颅内段闭塞的患者,临床上可积极展开椎动脉血管超声检查,并根据获取的PSV、EDV、RI等血流动力学参数,可有效提高临床诊断椎动脉颅内段闭塞的准确性。

关键词： 医学信息学   研究生教育   学科特征   主题识别   文本聚类  

摘要： 以学位论文为数据基础,采用共现聚类及文本挖掘方法,从知识交叉和研究内容方面分析医学信息研究生教育的跨学科特征,指出对新技术及应用的研究较为薄弱、各学科研究内容侧重明显不同等问题,建议增加融合多学科的科研思维培养及训练。

关键词： 高中地理教材   一线教师   教研员   双一流   教育出版社   课程方案   学科专家   普通高中课程  

摘要： 2018年1月16日,教育部发布新修订的普通高中课程方案和各科课程标准,山东教育出版社按照教育部的部署和要求,依据新的课程方案和课程标准对鲁教版高中地理教材进行了编写修订、送审和出版。一、树立精品意识,做好教材编写修订山东教育出版社牢固树立精品意识,组建起由学科专家、教研员、中学一线教师、学科编辑组成的鲁教版高中地理教材编写团队。学科专家主要来自南京师范大学,其地理学本科专业是国内高校中三所“双一流”建设学科之一,地理科研和教学力量雄厚,保证了教材的科学性和高水平。