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关键词： 激励轨迹优化   动力学参数辨识   混沌粒子群算法   神经网络算法  

摘要： 文中提出了一种改进的混沌粒子群算法以优化机器人的激励轨迹,提高动力学参数辨识精度。首先,构建简化的SCARA机器人的动力学模型,选用改进的傅里叶级数作为激励轨迹并建立其优化目标和约束条件的数学模型;其次,在粒子群算法中引入动态控制参数策略和混沌搜索增强机制以优化调整算法参数和早熟粒子;最后,评估改进算法的寻优效果并利用其优化机器人的激励轨迹,进行基于神经网络的动力学参数辨识。仿真结果表明,所求的激励轨迹曲线平滑,机器人动力学参数辨识精度较高。

关键词： 高血压,妊娠性   血流动力学   妊娠结局  

摘要： 【目的】探讨胎儿血流动力学参数与妊娠期高血压孕妇围产儿结局的相关性。【方法】选取2018年8月至2021年8月在宝鸡市妇幼保健院定期产检的65例妊娠期高血压孕妇,按照血压情况分为轻度组(收缩压140~160 mmHg,舒张压90~110 mmHg,n=33)和重度组(收缩压>160 mmHg,舒张压>110 mmHg,n=32),另外选择同期在宝鸡市妇幼保健院定期产检的正常孕妇为正常组(n=21),采用多普勒超声检测胎儿血流动力学参数并比较,比较各组妊娠结局。【结果】三组胎儿脐动脉阻力指数(RI)、血流速度峰谷比(S/D)、搏动指数(PI)比较,正常组<轻度组<重度组(P<0.05);三组大脑中动脉PI、RI、S/D比较,正常组>轻度组>重度组(P<0.05);正常组、轻度组、重度组新生儿出生体重、胎盘重量、Apgar评分、脐动脉pH值、分娩时孕周依次降低(P<0.05),剖宫产率依次增加(P<0.05)。86例产妇(包括妊娠期高血压患者65例和正常妊娠产妇21例)中正常妊娠结局56例(正常组)、轻度不良结局25例(轻度不良组)、重度不良结局5例(重度不良组),三组脐动脉PI、RI、S/D比较,正常组<轻度不良组<重度不良组(P<0.05);三组大脑中动脉PI、RI、S/D比较,差异无统计学意义(P>0.05)。采用Logistic回归分析结果显示:脐动脉参数PI、RI、S/D均是不良妊娠结局的影响因素(OR分别为2.614、2.396、3.445,均P<0.05)。【结论】胎儿血流动力学参数可用于预测胎儿宫内发育状态,评估妊娠期高血压孕妇的病情进展及不良妊娠结局。

关键词： 文本翻译   翻译出版   学术传播   商务印书馆   学术交流   学科特征   特点与方法   地理学  

摘要： 地理文本翻译与其他学科文本翻译相比,具有独特的翻译特点与方法。由肖超著、商务印书馆出版的《翻译出版与学术传播:商务印书馆地理学译著出版史》一书,分析了围绕地理学译著出版产生的学术交流,并介绍了地理文本译著的特点与方法。该书对地理文本翻译的概念及其研究价值进行介绍,总结了晚清至今商务印书馆的地理文本翻译的出版、流通、学术发展历史,并阐述了地理文本翻译的学科特征、国别特征、出版时间特征、学术发展特征、作者。

关键词： 中文核心期刊   学科排名   北京大学图书馆   中文核心期刊要目总览   中国环境监测   学科专家   项目成果   北大  

摘要： 近日,北京大学图书馆正式发布了2020年版《中文核心期刊要目总览》(即北大中文核心期刊目录)。《中国环境监测》学科排名迈进前十,由之前的第12名上升至第10名,这同时也是《中国环境监测》连续第九次入选北大中文核心期刊。2020年版《中文核心期刊要目总览》是由北京大学图书馆主持,28家单位的145位专家和工作人员参与研究,10143位学科专家参与评审的中文核心期刊评价研究项目成果。

关键词： 糖尿病肾病   超声   肾形态   血流动力学  

摘要： 目的探究超声肾形态学及血流动力学参数诊断早期糖尿病肾病(DN)的价值。方法选取2020年5月至2021年10月于汕头市澄海区人民医院门诊检查的53例临床期DN患者作为DN临床期组,同期门诊检查的57例早期DN患者作为DN早期组,同期门诊检查的52例单纯糖尿病(DM)患者作为DM组,60例健康成年人作为对照组,对照组来源于同期招募的来院体检人员,其全身体检结果正常。均行超声检查获取肾形态学指标[肾体积/体表面积比值(V/S)]及血流动力学指标[肾主动脉、肾窦部段动脉、叶间动脉血流收缩期峰值速度(PS)、舒张期峰值速度(ED)、平均速度(TAMx)、最低速度(TAMn)、阻力指数(RI)]。比较各组研究对象肾形态学及血流动力学指标,并采用受试者工作特征曲线(ROC)分析血流动力学指标诊断早期DN的价值。结果DN临床期组V/S及肾主动脉、肾窦部段动脉、叶间动脉RI高于DN早期组、DM组、对照组,差异有统计学意义(P<0.05),DN临床期组肾主动脉、肾窦部段动脉、叶间动脉PS、ED、TAMx、TAMn低于DN早期组、DM组、对照组,差异有统计学意义(P<0.05);肾主动脉ED、TAMx、肾窦部段动脉PS、ED、TAMx、TAMn、叶间动脉PS、ED、TAMx诊断早期DN的曲线下面积(AUC)均在0.7以上。结论超声能准确评估不同临床分期下DN肾形态学及血流动力学,可反映DN患者肾损伤情况,且血流动力学指标在早期DN诊断方面具有良好应用价值。

关键词： 金属基体   复合材料圆锥壳   模态   参数识别   敏感性  

摘要： 目的研究以金属作为基体的碳酚醛复合材料圆锥壳的动力学特性,基于模态实验建立复合材料参数优化识别方法。方法通过建立金属基体复合材料圆锥壳结构的动力学模型,表征各层材料参数对结构动力学特性的影响。开展典型铝合金-环氧胶-碳酚醛圆锥壳自由模态实验,在模态实验结果基础上,采用数值仿真开展复合材料参数识别,并采用响应面优化法研究获得材料参数的全局最优解。最后,开展结构模态对复合材料参数的敏感性分析。结果基于拉丁超立方抽样和多项式代理模型,建立了多层复合圆锥壳的高效代理模型。对于[0,90]S铺层的复合材料圆锥壳结构,前5组模态频率参数对E11最敏感,对v23最不敏感,剪切模量的影响介于拉伸模量及泊松比之间。结论建立了针对各向同性-正交各向异性材料组合的多层复合圆锥壳结构的动力学模型及参数识别方法,可为结构动力学设计提供参考。

关键词： 血液透析   动静脉内瘘   超声   血流动力学参数   血流功能不良  

摘要： 目的:探讨超声血流动力学参数对血液透析患者动静脉内瘘血栓及狭窄(血流功能不良)的评估价值。方法:选取2019年1月-2023年1月于酒泉市人民医院接受血液透析治疗的60例动静脉内瘘患者为研究对象,均进行彩色多普勒超声测量手术前后头静脉、桡静脉血流动力学参数收缩期峰值流速(PSV)、血管内径(D)及血流阻力指数(RI),统计患者术后6周内动静脉内瘘血流功能不良发生率,并采用受试者工作特征(ROC)曲线分析超声血流动力学参数对血液透析患者动静脉内瘘血流功能不良的预测价值。结果:术后1、6周头静脉、桡静脉血流动力学参数PSV、D水平均显著高于术前,RI水平显著低于术前(P <0.01)。60例患者术后6周内,42例动静脉内瘘通畅,通畅率为70.00%;7例发生动静脉内瘘狭窄,11例血栓形成,血流功能不良发生率为30.00%。根据动静脉内瘘是否通畅分为血流功能良好组(n=42)与血流功能不良组(n=18),血流功能良好组患者头静脉、桡静脉血流动力学参数PSV、D水平均显著高于血流功能不良组,RI水平显著低于血流功能不良组(P <0.01)。ROC曲线分析显示,头静脉、桡静脉超声动力学参数PSV、D、RI联合检测预测动静脉内瘘血流功能不良的灵敏度分别为92.9%、86.8%,特异度为94.4%、85.2%,均高于各指标单独检测;但头静脉超声动力学参数联合检测的灵敏度、特异度均高于桡静脉。结论:超声测量头静脉、桡静脉血流动力学参数可作为预测血液透析患者动静脉内瘘血流功能不良的重要指标,联合预测价值更高,能为临床制定防治措施提供参考。

关键词： 石英   助磨剂   粒度分布   磨矿动力学参数   磨矿速度  

摘要： 采用批次湿式球磨试验,系统研究了丙三醇和焦磷酸钠两种助磨剂对0.074~2 mm石英纯矿物磨矿动力学行为的影响.基于磨矿产品粒度分布特征,建立了石英磨矿过程的m阶磨矿动力学模型,分析了助磨剂的质量分数对石英单粒级的动力学参数和磨矿速度的影响规律.结果表明:石英磨矿过程符合m阶磨矿动力学模型,随丙三醇和焦磷酸钠质量分数的增加,动力学参数k先减小后增大,动力学参数m先增大后减小,助磨剂的质量分数为0.3%~0.5%时达到最大值;在相同磨矿条件下,0.45~1 mm粒级的磨矿速度最大.

关键词： STEM理念   科学探究   动量定理   冲量  

摘要： 基于STEM理念与科学探究素养之间的相通之处,融合科学、工程、技术、数学等要素,引导学生经历凝练、设计、实践、归纳等环节,实现科学探究素养的培育及跨学科能力的提升.

关键词： 多目标优化   参数化动力学模型   布局参数   动态特性   贝叶斯算法  

摘要： 为研究多级定轴轮系的动态性能优化法。以二级齿轮系统为研究对象,利用广义有限元法建立包含齿轮设计参数(齿数,模数,齿宽)与系统布局参数(齿轮安装位置,级间相位角)的参数化动力学模型,采用Newmark-β时域积分法对额定转速下的动力学方程进行求解,并分析了各参数对系统的动态特性的影响;在此基础上,提出了多级定轴齿轮系统动态优化法,以设计与布局参数为变量,减速器传动比,轴径宽度等为约束条件,两级齿轮动载荷幅值与两侧轴承载荷差值最小为主要目标,建立多目标混合离散优化模型,基于贝叶斯算法编写程序求解模型,获得最优设计变量。结果表明,优化后减速器的第一级啮合力幅值降低18.9%,第二级啮合力幅值降低17.2%,轴系间两侧轴承载荷差分别下降36%、40%、45%。质量下降8.7%,边界盒体积下降27%,优化效果明显。