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关键词： 小阴茎   临床症状体征   遗传性疾病   中国专家共识   诊疗管理   学科专家   最新研究进展   心理社会问题  

摘要： 先天性小阴茎是一种临床症状体征,可反映机体存在内分泌或遗传性疾病,也是患儿和家长担心的心理社会问题。其病因复杂,诊疗管理争议大,国内外尚无针对此类疾病的管理共识、指南或规范。为规范小阴茎的临床管理,尽量减少不当诊疗带来的一系列问题,经多个学组多学科专家共同讨论,并参考国内外的最新研究进展,制定了先天性小阴茎临床管理中国专家共识。

关键词： 果园机器人   滑动转向   轮胎动力学模型   垂直载荷   动力学仿真  

摘要： 受果园路面起伏及轮胎附着能力变化影响,滑动转向轮式机器人轮胎的垂直载荷及侧向力参数变化大且难以实时估计,针对现有滑动转向控制器设计时对轮胎动力学参数进行简化,从而导致机器人姿态控制稳定性低的问题,本文提出了非铺装路面滑动转向轮式机器人轮胎垂直载荷实时估计方法和轮胎驱动力实时估计及优化分配算法。首先,提出了适用于滑动转向过程静力学计算的理想平面以及基于该平面的四轮垂直载荷估计方法;其次,提出了基于Fiala轮胎动力学模型的小侧偏角侧向力估计方法;再次,建立了滑动转向轮式机器人坡道稳态动力学方程和轮胎实时驱动力估计方法;最后,基于轮胎利用率构造轮胎驱动力最优实时分配模型。为验证本文方法,建立了基于ADAMS的滑动转向轮式机器人动力学模型进行对比验证,并且对垂直载荷以及侧向力估计方法搭建了检测装置进行实际验证。实际验证结果表明,轮胎垂直载荷实时估计方法准确率为95%以上,侧向力实时估计方法准确率为85%以上,基于轮胎垂直载荷以及侧向力的轮胎驱动力优化方法使轮胎利用率从96.25%降低至93.75%,提高了轮胎附着裕量和姿态控制稳定性。

关键词： 中文核心期刊   学科排名   北京大学图书馆   中文核心期刊要目总览   中国环境监测   学科专家   项目成果   北大  

摘要： 近日,北京大学图书馆正式发布了2020年版《中文核心期刊要目总览》(即北大中文核心期刊目录)。《中国环境监测》学科排名迈进前十,由之前的第12名上升至第10名,这同时也是《中国环境监测》连续第九次入选北大中文核心期刊。2020年版《中文核心期刊要目总览》是由北京大学图书馆主持,28家单位的145位专家和工作人员参与研究,10143位学科专家参与评审的中文核心期刊评价研究项目成果。

关键词： 胸腺肽   高流量血液净化   脓毒症   肝素结合蛋白   血红素加氧酶-1   血流动力学  

摘要： 目的探讨胸腺肽结合床旁高流量连续性血液净化(continuous blood purification,CBP)治疗脓毒症患者对其血清肝素结合蛋白(heparin binding protein,HBP)、血红素加氧酶-1(heme oxygenase-1,HO-1)及血流动力学参数的影响。方法选取2021年7月—2022年3月于邢台市第三医院收治的88例脓毒症患者,依据随机数表法将患者分为O组及C组,44例C组患者给予床旁高流量CBP,在C组的基础上44例O组患者给予胸腺肽皮下注射,两组患者治疗2周后比较患者临床疗效、T细胞亚群、炎症因子、血清HBP、HO-1水平及血流动力学参数。结果O组患者的临床总有效率为88.64%(39/44),明显高于C组的临床总有效率(70.45%,31/44),两组差异有统计学意义(P<0.05)。与C组患者治疗后比较,O组患者的CD3+及CD4+水平更高,CD8+水平更低,两组差异有统计学意义(P<0.05)。O组患者的TNF-α及IL-6水平低于C组,两组差异有统计学意义(P<0.05)。O组患者治疗后,HBP水平低于C组,两组差异有统计学意义(P<0.05);HO-1水平和SVR水平均高于C组,两组差异有统计学意义(均P<0.05)。结论胸腺肽结合床旁高流量CBP有利于减轻脓毒症患者的炎症反应、对于机体免疫功能与血流动力学均具有积极的作用,有利于降低HBP水平的表达及提高HO-1水平的表达,具有确切的疗效。

关键词： 甲状腺腺瘤   结节性甲状腺肿   超声造影   定量参数   血流动力学   Ang-1表达  

摘要： 目的探索结节性甲状腺肿和甲状腺腺瘤的超声造影定量参数、血流动力学改变观察及其与Ang-1表达的关系。方法在2019年2月至2021年3月期间选取经病理活检确诊的61例甲状腺腺瘤(甲状腺腺瘤组),64例结节性甲状腺肿(结节性甲状腺肿组)为试验对象,均进行超声造影检查,采用ROC曲线分析超声各参数和血流动力学参数的AUC值,并运用Pearson法分析Ang-1表达与超声造影定量参数、血流动力学之间关系。结果甲状腺腺瘤组内部回声以实性为主,多存在包膜;结节性甲状腺肿组主要以混合性为主,无包膜。甲状腺腺瘤组和结节性甲状腺肿组比较边界、形态特征及TTP、RT无统计差异性(P>0.05)。甲状腺腺瘤组RI、Vmax、IMAX、mTT参数高于结节性甲状腺肿组,EDV低于结节性甲状腺肿组。经ROC曲线分析,RI、Vmax、EDV、IMAX、mTT、TTP、RT早期诊断甲状腺腺瘤的AUC分别为0.784、0.99、0.845、0.917、0.84、0.51、0.545。经Spearman法分析,结节性甲状腺肿、甲状腺腺瘤患病率与O_(DAng-1)/OD_(GAPDH)呈正相关性(r=-0.873;P<0.001),经Pearson法分析,Ang-1表达与RI、Vmax、IMAX、mTT呈正相关性,与EDV呈负相关性。结论超声造影参数、血流动力学在分辨结节性甲状腺肿和甲状腺瘤时具有一定作用,且甲状腺腺瘤Ang-1表达水平高于结节性甲状腺肿,与超声造影指标、血流动力学存在一定相关性。

关键词： STEM理念   科学探究   动量定理   冲量  

摘要： 基于STEM理念与科学探究素养之间的相通之处,融合科学、工程、技术、数学等要素,引导学生经历凝练、设计、实践、归纳等环节,实现科学探究素养的培育及跨学科能力的提升.

关键词： 血液透析   动静脉内瘘   超声   血流动力学参数   血流功能不良  

摘要： 目的:探讨超声血流动力学参数对血液透析患者动静脉内瘘血栓及狭窄(血流功能不良)的评估价值。方法:选取2019年1月-2023年1月于酒泉市人民医院接受血液透析治疗的60例动静脉内瘘患者为研究对象,均进行彩色多普勒超声测量手术前后头静脉、桡静脉血流动力学参数收缩期峰值流速(PSV)、血管内径(D)及血流阻力指数(RI),统计患者术后6周内动静脉内瘘血流功能不良发生率,并采用受试者工作特征(ROC)曲线分析超声血流动力学参数对血液透析患者动静脉内瘘血流功能不良的预测价值。结果:术后1、6周头静脉、桡静脉血流动力学参数PSV、D水平均显著高于术前,RI水平显著低于术前(P <0.01)。60例患者术后6周内,42例动静脉内瘘通畅,通畅率为70.00%;7例发生动静脉内瘘狭窄,11例血栓形成,血流功能不良发生率为30.00%。根据动静脉内瘘是否通畅分为血流功能良好组(n=42)与血流功能不良组(n=18),血流功能良好组患者头静脉、桡静脉血流动力学参数PSV、D水平均显著高于血流功能不良组,RI水平显著低于血流功能不良组(P <0.01)。ROC曲线分析显示,头静脉、桡静脉超声动力学参数PSV、D、RI联合检测预测动静脉内瘘血流功能不良的灵敏度分别为92.9%、86.8%,特异度为94.4%、85.2%,均高于各指标单独检测;但头静脉超声动力学参数联合检测的灵敏度、特异度均高于桡静脉。结论:超声测量头静脉、桡静脉血流动力学参数可作为预测血液透析患者动静脉内瘘血流功能不良的重要指标,联合预测价值更高,能为临床制定防治措施提供参考。

关键词： 串联机器人   参数辨识   候鸟优化算法  

摘要： 针对六自由度串联机器人的参数辨识,提出了一种基于加权最小二乘和候鸟优化算法(WLS-MBO)的动力学参数辨识方法。首先基于串联机器人动力学原理,得到考虑了库伦粘滞摩擦参数的线性化动力学方程。采用五阶傅里叶级数作为辨识激励轨迹,通过机器人控制器驱动关节对激励轨迹进行跟踪,采集机器人运动过程中的关节位置和力矩数据,并通过加权最小二乘法(WLS)得到动力学参数的初始解。利用候鸟优化算法(MBO)对WLS的结果进行二次寻优,以提高动力学参数的辨识精度。实验结果表明:所提辨识方法具有较好的辨识效果,能够进一步提高辨识精度;MBO算法具有更优的全局搜索能力。

关键词： 石英   助磨剂   粒度分布   磨矿动力学参数   磨矿速度  

摘要： 采用批次湿式球磨试验,系统研究了丙三醇和焦磷酸钠两种助磨剂对0.074~2 mm石英纯矿物磨矿动力学行为的影响.基于磨矿产品粒度分布特征,建立了石英磨矿过程的m阶磨矿动力学模型,分析了助磨剂的质量分数对石英单粒级的动力学参数和磨矿速度的影响规律.结果表明:石英磨矿过程符合m阶磨矿动力学模型,随丙三醇和焦磷酸钠质量分数的增加,动力学参数k先减小后增大,动力学参数m先增大后减小,助磨剂的质量分数为0.3%~0.5%时达到最大值;在相同磨矿条件下,0.45~1 mm粒级的磨矿速度最大.

关键词： 多目标优化   参数化动力学模型   布局参数   动态特性   贝叶斯算法  

摘要： 为研究多级定轴轮系的动态性能优化法。以二级齿轮系统为研究对象,利用广义有限元法建立包含齿轮设计参数(齿数,模数,齿宽)与系统布局参数(齿轮安装位置,级间相位角)的参数化动力学模型,采用Newmark-β时域积分法对额定转速下的动力学方程进行求解,并分析了各参数对系统的动态特性的影响;在此基础上,提出了多级定轴齿轮系统动态优化法,以设计与布局参数为变量,减速器传动比,轴径宽度等为约束条件,两级齿轮动载荷幅值与两侧轴承载荷差值最小为主要目标,建立多目标混合离散优化模型,基于贝叶斯算法编写程序求解模型,获得最优设计变量。结果表明,优化后减速器的第一级啮合力幅值降低18.9%,第二级啮合力幅值降低17.2%,轴系间两侧轴承载荷差分别下降36%、40%、45%。质量下降8.7%,边界盒体积下降27%,优化效果明显。