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关键词： 总被引频次   论文质量   西北药学杂志   基金项目   影响力提升   学术期刊   学科专家   计量指标  

摘要： 《西北药学杂志》系由西安交通大学和陕西省药学会主办、国内外公开发行的综合性药学学术期刊。近年期刊的影响力提升,主要计量指标上升显著,2021年影响因子2.441,总被引频次2320。《西北药学杂志》自2010年起,一直被中国科技核心期刊(中国科技论文统计源期刊)收录,特向药学各学科专家、教授及学生征稿,论文质量高的和基金项目的论文优先刊登,欢迎惠稿。

关键词： flexible composite structure   absolute nodal coordinate formulation   dynamic behavior   deformation compatibility   optimal design  

摘要： The composite structure with the dielectric elastomer and soft materials is the main form of theactuators in soft robots. However, the theoretical model is hard to obtain due to the nonlinear large deformationof materials. In this paper, a new composite element model is established based on the absolute nodal coordinateformulation. The consistent deformation conditions at the contact interface between two thin plates are *** hyperelastic constitutive model and the dielectric elastomer constitutive model are introduced for the twothin plates. Then the dynamic model is established to study the dynamic behaviors of the composite flexiblestructure with various parameters. The results show that the nonlinear deformation appears obviously whenthe flexible composite plate structure is driven by various voltages, and the warping deformation becomes moreobvious with the increase of the voltage. The width and thickness of the driven thin plate influence the stabilityof the whole structure. With the decrease of the width or thickness, the deformation of the structure is moreconsistent with obvious periodicity, and the control performance is improved. Finally, the structural parametersof the composite structures are optimized to improve the control performance based on the dynamic ***, smaller width and thickness parameters are preferred to obtain better performance in the design offlexible actuator of soft robot.

关键词： 情景化教学   自主探究   冲量   动量   核心素养   新课教学  

摘要： 通过DIS实验,探究冲量的测量及缓冲原理.首先,通过DIS实验研究动量的变化量;接着,探究冲量的数值;最后,分析冲量与动量变化量的关系.这样可以培养学生的探究能力、动手能力和论证科学探究方案合理性的能力,激发学生敢于探究、勇于创新的思想,重视科学探究.同时,创设学习情景,激发学生的探究欲望,引导他们积极参与和体验探究过程,有计划、有步骤地培养学生的科学学习方法、科学探究能力和科学态度.

关键词： 洛伦兹力   冲量法   带电粒子   几何关系   微分思想  

摘要： 聚焦洛伦兹力冲量法在带电粒子磁场问题中的运用,通过展现这一方法在推导带电粒子在匀强磁场中运动轨迹为圆,以及解决两道磁场综合问题中的运用过程,分析常规解法与洛伦兹力冲量法的差异及优缺点,助力学生物理学科核心素养的目标落实。

关键词： 舰船轴系   轴承油膜   螺旋桨激振力   中间变量法   动力学特性  

摘要： 为分析清楚多动态因素作用下的轴系动力学特性,以保障轴系运行的可靠性和安全性,以某桨-轴-壳体为对象,建立其有限元模型,基于有限差分法和小扰动法求解各轴承油膜压力分布和油膜刚度,基于来流法求解艉部伴流场影响下的螺旋桨激振力。在此基础上,提出中间变量法,以转速为中间变量,在系统分析转速对油膜压力分布和螺旋桨激振力变化影响的基础上,研究得到转速变化下轴系整体动力学特性规律。研究结果表明:转速的增加使相邻轴承载荷差值分别降低了13398N和11102N,改善了轴系的载荷分布状态;轴系振动响应中的共振峰值受特定转速影响较大,在53.333Hz的轴向共振频率处以及14.667Hz,26Hz的横向共振频率处,轴系各参考点共振峰值的最大值出现在190r/min运行工况下。

关键词： 四旋翼无人机   预定性能控制   位置子系统   姿态子系统   外部干扰   时变负载  

摘要： 针对具有外部气流干扰、空气阻力和时变负载的不确定四旋翼无人机,考虑动力学参数未知的情况,基于自适应动态表面控制框架,提出了一种新的双闭环预定性能控制方法。将四旋翼无人机系统解耦为双环,即外环位置子系统和内环姿态子系统,内外环通过姿态提取算法连接。分别针对位置和姿态子系统,利用自适应方法对系统的未知动力学参数、空气阻力和外界干扰进行估计,同时引入新的坐标变换作用于跟踪误差,基于Lyapunov稳定理论,提出预定性能控制器设计方法,使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定,且整个动态过程中满足暂稳态性能要求。所提方法克服了系统动力学参数和负载精确已知的局限性,避免了预定性能控制设计中复杂的求逆过程。通过仿真实例验证了所提方法的有效性和优越性。

关键词： 羟考酮   右美托咪定   老年肺癌   血流动力学   认知功能   心血管事件  

摘要： 目的:评价羟考酮复合右美托咪定对老年肺癌患者术后血流动力学参数、认知功能及心血管事件的影响。方法:选择2018年8月—2022年8月在我院行手术治疗的老年肺癌患者80例,根据麻醉方式不同分为对照组(右美托咪定)和观察组(羟考酮复合右美托咪定),各40例。比较两组术后血流动力学指标、认知功能及心血管事件发生情况。结果:观察组T_(1)、T_(2)、T_(3)时的HR和MAP均显著低于对照组(P<0.05),术后2h、6h、24h和48h的VAS评分明显低于对照组(P<0.05);观察组拔管时间、苏醒时间、术后48h内PCIA有效按压次数、拔管后躁动及不良反应发生率均显著低于对照组(P<0.05);与对照组相比,观察组术后1d、3d和7d时的MMSE评分更高(P<0.05),且术后7d内POCD总发生率更低(P<0.05),观察组术后急性高血压以及心律失常发生率更低(P<0.05)。结论:老年肺癌根治术患者术后自控静脉镇痛中应用羟考酮复合右美托咪定有助于稳定术后血流动力学,提高苏醒质量,减轻术后疼痛及早期认知功能损伤程度,降低不良反应及心血管事件发生率。

关键词： 颈内动脉颅外段狭窄   颈内动脉狭窄   经颅多普勒超声   血流动力学   侧支循环  

摘要： 目的探讨经颅多普勒超声(TCD)对颈内动脉颅外段(EICA)重度狭窄中颅内动脉血流动力学参数的检测价值。方法选取2018-05—2023-01湖北省中西医结合医院收治的63例EICA狭窄患者为研究对象,根据临床表现及检查结果分为症状组(n=34)、无症状组(n=29)。所有研究对象均接受TCD诊断,对比2组患者EICA狭窄情况,对比不同狭窄程度患者的MCA血流动力学参数,以及重度无症状、症状患者MCA血流动力学参数,对比症状组、无症状组侧支循环开放情况。结果症状组、无症状组患者EICA狭窄分布情况对比差异有统计学意义(P<0.05),症状组重度EICA狭窄发生率高于无症状组。不同狭窄程度患者大脑中动脉(MCA)血流动力学参数对比差异有统计学意义(P<0.05)。重度狭窄症状组患者MCA的收缩期峰时血流速度(PSV)、舒张末期血流速度(EDV)、平均血流速度(Vm)、搏动指数(PI)均低于重度狭窄无症状组(P<0.05)。TCD显示,2组轻度、中度狭窄患者均未见侧支循环开放事件,而重度无症状组前交通动脉(ACoA)、后交通动脉(PCoA)侧支循环开放率均高于重度症状组(P<0.05),而眼动脉(OA)侧支循环开放率对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论TCD可精准监测EICA狭窄患者的颅内动脉血流动力学参数变化,评估EICA狭窄病情进展及颅内侧支循环建立情况,为临床诊治提供可靠依据。

关键词： 冲击波   水雾   爆炸衰减   超压   冲量  

摘要： 为了探究水雾特性与爆炸载荷衰减效果之间的关系,在爆炸驱动的激波管内两种不同特性的水雾环境下进行了不同强度的爆炸实验,并评估了两种水雾对爆炸冲击波超压和比冲量的衰减效果。实验结果表明:喷雾区域内的压力分为两个上升阶段,第一个阶段为透射冲击波的压力,第二个阶段为液滴二次雾化和弛豫过程导致的压力上升;冲击波掠过的喷雾区域越长,水雾对压力峰值和比冲量的衰减效果越好;冲击波强度的增加将削弱水雾对爆炸载荷的衰减效果;Sauter平均直径为136.04μm、体积分数为1.72×10^(-3)的水雾使压力峰值衰减了34.2%~60.9%,使比冲量衰减了9%到54%;Sauter平均直径为255.34μm、体积分数为3.43×10^(-3)的水雾使压力峰值衰减了48.4%~78.6%,使比冲量衰减了14%~66%;冲击波压力峰值的衰减率随着冲击波-雾滴之间的比例交换面积增加而线性减少。

关键词： 栓接结合部   动力学模型   虚拟材料   神经网络   模态分析  

摘要： 目前关于栓接结合部动力学特性的非线性建模研究忽略了栓接处有效接触区域的影响,所建立的等效模型与结合部实际装配特征存在较明显的偏差.对此,提出一种考虑局域接触特征的栓接结合部动力学建模方法.引入柱状正交非线性虚拟材料模型表征结合面在外载荷作用下表现出的柔性结合特征;通过建立虚拟材料微单元应力应变分析模型,基于最小势能原理和吉村允孝法,理论推导虚拟材料的物理参数计算方程;基于深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)建立栓接结合部接触区域的几何参数预测模型,实现栓接结合部不同接触状态与接触特性区域直径的非线性映射,最终建立具有结合部实际装配特征的栓接结合部动力学模型.以自由边界状态下的螺栓组连接钢板试件为实验测试对象,采用上述方法建立有限元仿真模型,将模态仿真与实验测试的结果进行对比,验证了模型的有效性和准确性.与未考虑局域接触特征的虚拟材料建模方法对比表明,该方法建立的模型在均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)综合评价指标上有明显提升.