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关键词： 动力学模型   改进粒子群优化算法   激励轨迹   参数辨识  

摘要： 针对机械臂动力学参数在传统辨识方法下存在辨识精度不高且易受异常数据点影响的问题,提出一种鲁棒的机械臂动力学参数辨识方法。首先,采用牛顿-欧拉法建立机械臂动力学方程,推导得到机械臂动力学线性化重组模型,确定需要辨识的惯性参数最小集合;其次,设计激励轨迹,采用遗传算法优化激励轨迹参数;再次,采用Tent混沌映射对传统粒子群优化算法(PSO)的初始种群位置进行改进,自适应惯性权重和学习因子,同时设计残差权重策略来剔除辨识过程中的异常数据点;最后,采集数据进行参数辨识试验。辨识结果表明:所提方法增强了对异常数据点的鲁棒性,有效提高了辨识精度,与随机权重粒子群算法(RWPSO)相比,文中所提改进粒子群优化算法(IPSO)的残差均方根(RMS)平均减小了10.0643%,相关系数ρ平均增大了0.8273%。

关键词： 总被引频次   论文质量   西北药学杂志   基金项目   影响力提升   学术期刊   学科专家   计量指标  

摘要： 《西北药学杂志》系由西安交通大学和陕西省药学会主办、国内外公开发行的综合性药学学术期刊。近年期刊的影响力提升,主要计量指标上升显著,2021年影响因子2.441,总被引频次2320。《西北药学杂志》自2010年起,一直被中国科技核心期刊(中国科技论文统计源期刊)收录,特向药学各学科专家、教授及学生征稿,论文质量高的和基金项目的论文优先刊登,欢迎惠稿。

关键词： 训练冲量   运动训练监控仪   训练负荷   女子手球运动员   负荷监控  

摘要： 目的:应用训练冲量(TRIMP)和运动训练监控仪对手球运动员的训练负荷进行监控研究,旨在为赛后评价不同位置运动员的运动负荷和机能状态提供合理有效的方法。研究方法:广东省女子手球运动员7名(22.6±1.4岁),健将级别,在全运会备赛期间的教学赛和冲刺阶段的一次对抗赛中和赛后,对不同位置运动员进行跟踪测试,测试指标包括心率、乳酸、熵值、中枢疲劳、应激水平等。研究结果:(1)在教学赛中,指标变化的平均值为:心率169.4±8.16次/min,上场时间44.3±6.0min,TRIMP114.8±18.9,赛后乳酸4.43±1.53mmol/L;(2)对抗赛中运动员平均上场时间47.26±5.41min,TRIMP123.75±9.30,均高于教学赛平均值,个体TRIMP值最高的是右边锋,最低的是左边锋;(3)对抗赛中,A为正常状态,C为中度疲劳,其余均为轻度中枢疲劳,E的应激水平偏低,其余应激水平偏高;运动员熵值水平略低于教学赛平均值;(4)对抗赛中TRIMP值低的运动员,熵值稳定,应激水平(焦虑指数)、脑中枢疲劳状态处于正常范围;TRIMP值高的运动员,熵值会略高于教学赛平均水平,应激水平和脑中枢疲劳参数亦高于正常状态值。结论:(1)在不同训练阶段的教学赛和对抗赛中,通过对比分析不同位置手球运动员的TRIMP值和赛后运动员的中枢疲劳、应激水平、信息熵等指标的变化,可以判断运动员个体的运动负荷和赛后的疲劳程度。(2)TRIMP和高级运动训练仪都可以判断运动员训练负荷及疲劳程度,在比赛过程中联合使用,对于系统了解运动员个体的即时的身体机能状态,有效地减少过度疲劳的发生,将起到积极作用。

关键词： 不平衡冲量测试   六维力传感器   响应面试验设计   多目标粒子群优化   数值模拟  

摘要： 单兵无后坐炮发射时运动十分剧烈、复杂,传统不平衡冲量测试装置不能准确测量各方向力系,从而对测量结果的准确性造成影响,因此,基于十字梁型结构研究了一种可实时监测各方向力系的六维力传感器。利用有限元软件建立初始模型并进行单因素分析,基于响应面法以关键尺寸参数完成响应面试验设计,结合最小二乘法得到响应面模型,采用多目标粒子群算法优化策略进行优化求解,研制原理样机并设计标定系统进行标定。仿真与实验结果表明,优化后力矩通道测量灵敏度最大提升32.24%,力通道测量灵敏度最大提升31.02%,解耦后的维间耦合最大1.01%,标定结果符合测量要求。

关键词： 流产   子宫动静脉瘘   彩色多普勒超声   诊断价值  

摘要： 目的 分析彩色多普勒超声(CDFI)检查对流产后患者子宫动静脉瘘(UAF)的诊断效果和血流动力学参数的表达意义。方法 选取疑似流产后UAF患者106例,均行CDFI检查和二维超声检查,以子宫动脉造影结果为“金标准”,统计CDFI诊断和二维超声诊断的诊断结果和诊断效能。结果 本组106例疑似流产后UAF患者中,经子宫动脉造影结果诊断确诊阳性89例,阴性17例;采用CDFI诊断出真阳性84例,真阴性15例;采用二维超声诊断出真阳性72例,真阴性11例;CDFI诊断灵敏度94.38%(84/89)、准确度93.40%(99/106)较二维超声诊断80.90%(72/89)、78.30%(83/106)高,漏诊率5.61%(5/89)较二维超声诊断19.10%(17/89)低(P<0.05);89例流产后UAF,CDFI检查结果显示,PSV(56.38±5.62)cm/s,EDV(37.69±3.59)cm/s,PI(0.36±0.04),RI(0.31±0.03)。结论 CDFI检查应用于流产后患者UAF诊断中,可提高诊断准确性,减少漏诊情况的发生,图像呈现明亮、清晰,诊断价值高。

关键词： 高血压,妊娠性   血流动力学   妊娠结局  

摘要： 【目的】探讨胎儿血流动力学参数与妊娠期高血压孕妇围产儿结局的相关性。【方法】选取2018年8月至2021年8月在宝鸡市妇幼保健院定期产检的65例妊娠期高血压孕妇,按照血压情况分为轻度组(收缩压140~160 mmHg,舒张压90~110 mmHg,n=33)和重度组(收缩压>160 mmHg,舒张压>110 mmHg,n=32),另外选择同期在宝鸡市妇幼保健院定期产检的正常孕妇为正常组(n=21),采用多普勒超声检测胎儿血流动力学参数并比较,比较各组妊娠结局。【结果】三组胎儿脐动脉阻力指数(RI)、血流速度峰谷比(S/D)、搏动指数(PI)比较,正常组<轻度组<重度组(P<0.05);三组大脑中动脉PI、RI、S/D比较,正常组>轻度组>重度组(P<0.05);正常组、轻度组、重度组新生儿出生体重、胎盘重量、Apgar评分、脐动脉pH值、分娩时孕周依次降低(P<0.05),剖宫产率依次增加(P<0.05)。86例产妇(包括妊娠期高血压患者65例和正常妊娠产妇21例)中正常妊娠结局56例(正常组)、轻度不良结局25例(轻度不良组)、重度不良结局5例(重度不良组),三组脐动脉PI、RI、S/D比较,正常组<轻度不良组<重度不良组(P<0.05);三组大脑中动脉PI、RI、S/D比较,差异无统计学意义(P>0.05)。采用Logistic回归分析结果显示:脐动脉参数PI、RI、S/D均是不良妊娠结局的影响因素(OR分别为2.614、2.396、3.445,均P<0.05)。【结论】胎儿血流动力学参数可用于预测胎儿宫内发育状态,评估妊娠期高血压孕妇的病情进展及不良妊娠结局。

关键词： 结直肠癌   5-氟尿嘧啶   化疗   血药浓度   药代动力学  

摘要： 目的:探讨基于药代动力学参数血药浓度-时间曲线下面积(AUC)调整5-FU用量的化疗对晚期结直肠癌患者的影响。方法:选取2018年5月至2020年5月拟于我院接受化疗的78例晚期结直肠癌患者为研究对象,按照随机数字表法分为观察组(予以基于药物代动力学参数AUC的5-FU给药方案)和对照组(予以基于传统体表面积的5-FU给药方案),各39例。比较2组治疗有效率、疾病控制率、5-FU血药浓度、毒副反应、2年生存率。结果:观察组治疗有效率、疾病控制率均高于对照组,P<0.05。2组第1个疗程5-FU血药浓度差异无统计学意义,P>0.05;第2~6个疗程,观察组5-FU血药浓度均低于对照组,P<0.001。观察组腹泻、恶心呕吐、口腔黏膜炎、白细胞减少发生率均低于对照组,P<0.05。观察组治疗后2年生存率高于对照组,P<0.05。结论:基于药代动力学参数AUC调整5-FU用量的化疗治疗晚期结直肠癌可将5-FU血药浓度较稳定地控制在最佳治疗窗,提高治疗疗效,降低毒副反应,延长患者生存时间。

关键词： 爆炸力学   埋深   浅埋爆炸   空气冲击波   峰值压力   冲量   正压作用时间  

摘要： 为研究土壤中装药埋深对地表空气冲击波传播规律的影响,开展了5kg TNT的触地爆炸试验以及埋深分别为0.108、0.228、0.85m的爆炸试验,获得了多个比例距离处的冲击波峰值压力、冲量以及正压作用时间数据,分析了埋深对冲击波传播特性的影响。结果表明,冲击波峰值压力和冲量随着埋深的增加而减小,随着爆距的增大而减小;触地爆炸比例距离为4的测点处其峰值压力是比例距离为1处的3.24%,埋深为0.108m的爆炸试验比例距离为4处的测点其峰值压力是比例距离为1处的25.02%;埋深为0.108m时,比例距离为1处的峰值压力和冲量分别是触地爆炸对应值的8.7%和20.4%;并对两种工况的正压作用时间进行了分析,触地爆炸的正压作用时间随爆心距增加呈指数增加,埋深为0.85m的爆炸试验其正压作用时间呈对数增加。通过对试验数据的进一步分析,建立了冲击波峰值压力、冲量与埋深、比例距离的工程计算模型,可用于浅埋爆炸时弹药威力评价与毁伤效能预估。

关键词： 模态试验   旋转叶片   动力学参数   非接触磁激励   无线传输  

摘要： 航空发动机叶片的动态特性关系到航空发动机乃至整个飞机的运行安全,对叶片在旋转状态下进行在线动力学参数测试是确保其安全性的有效手段之一。针对旋转状态的叶片提出了采用非接触磁激励作为激振力,采用WiFi无线传输方式实现叶片振动信号的在线测量和传输的方法。在此基础上,设计出一套可以测量旋转状态叶片动力学参数的非接触磁激励-无线传输的动力学参数测试系统,并进行了相应的试验验证,结果表明该系统使用方便,测量精度好。

关键词： 瑞马唑仑   血流动力学   老年   全身麻醉  

摘要： 目的探索不同剂量瑞马唑仑用于老年患者喉罩全麻诱导时对血流动力学参数变化差值的影响。方法择期行喉罩全麻的老年患者患者120例,年龄6080岁,性别不限,BMI为1827 kg/m 2,ASAⅠⅢ级,按照随机数字表法分4组:丙泊酚组(P组,2 mg/kg,n=58)、低剂量瑞马唑仑组(R1组,0.2 mg/kg,n=57)、中等剂量瑞马唑仑组(R2组,0.3 mg/kg,n=57)和高剂量瑞马唑仑组(R3组,0.4 mg/kg,n=58)。所有患者诱导时用瑞芬太尼0.5μg/kg/min进行镇痛。术中镇静深度用脑电双频指数(BIS)监测并维持在4060。主要结局是从麻醉诱导开始到喉罩置入后3 min内低血压(MAP<65 mmHg)的发生率。次要结果包括从开始输注瑞马唑仑到意识消失的时间(loss of consciousness,LOC)及诱导开始后5 min内BIS、MAP和心率变化。记录、麻醉诱导期间相关不良事件的发生情况。结果与P组(55%)相比,R1组(26%)和R2组(32%)低血压发生率显著降低(P<0.05),R3组(49%)与P组(55%)低血压发生率相似(P>0.05);与P组相比,R1、R2和R3组诱导后LOC均显著延长(P<0.05);R1和R2组在诱导后5 min内BIS值、MAP和心率都显著高于P组和R3组(P<0.05)。R1组补救镇静率显著高于其他3组(P=0.002)。4组患者围手术期不良事件发生情况相似。结论0.2 mg/kg或0.3 mg/kg瑞马唑仑可安全有效的用于老年患者喉罩麻醉的诱导,而0.3 mg/kg瑞马唑仑可维持更稳定的镇静效果。