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关键词： 双组元   精确冲量   10 N火箭发动机   真空比冲   在轨验证  

摘要： 介绍了我国最新一代精确冲量10 N火箭发动机及其关键部件研制与在轨验证。通过对地面验证试验的结果分析表明:该发动机真空比冲可达295 s,最小脉冲冲量优于30 mN·s,最小工作脉宽可达6 ms,累计点火寿命可达68.7 h,累计脉冲循环寿命不低于75万次,发动机可靠性得到了充分验证,并经实践二十卫星在轨成功飞行验证。该发动机的顺利研制是我国高性能双组元火箭发动机研制历史上一个重要的里程碑,标志着我国双组元火箭发动机整体技术达到了国际先进水平,具有广泛的社会和经济效益。

关键词： 串联机器人   动力学参数辨识   激励轨迹规划   改进粒子群算法   权重矩阵迭代  

摘要： 准确的动力学模型参数是机器人轨迹跟踪与基于力的阻抗控制等研究的关键。为此,该文提出了一种基于权重迭代算法的机器人动力学参数辨识方法,通过迭代优化关节采样数据的权重矩阵来避免异常观测值干扰辨识计算。优化了关节摩擦模型以更精确地拟合实际的关节摩擦,并采用动态调整惯性权重与学习因子的方式来改进粒子群算法,以求解激励轨迹规划问题。最终,用某型六自由度串联机器人验证了辨识算法。结果表明:相比加权最小二乘法,根据该算法的辨识结果来预测关节驱动力矩,残差平均降低约16.45%,有效提升了动力学参数的辨识精度。

关键词： 甲状腺结节   彩超   血流动力学参数   诊断价值  

摘要： 目的:分析多普勒彩超血流动力学参数对甲状腺结节(TNS)良恶性的鉴别诊断价值。方法:收集北京市顺义区医院收治的35例恶性TNS患者资料(2023年1月至2025年1月),纳入恶性组;另收集医院同期收治的35例良性TNS患者,纳入良性组,入院后所有患者均接受彩超检查,并记录血流参数[阻力指数(RI)、收缩峰值流速(PSV)、舒张末期流速(EDV)];比较良性组、恶性组患者彩超血流参数值;并绘制受试者工作特征(ROC)曲线,探究彩超血流参数对TNS良恶性的诊断价值。结果:恶性组患者RI、PSV、EDV值均大于良性组(P<0.05);绘制ROC曲线,结果显示,PSV、RI、EDV单独、联合检测诊断恶性TNS有一定价值(AUC>0.71),且联合检测能够提高诊断价值(AUC=0.860)。结论:彩超血流参数对TNS良恶性的鉴别诊断具有一定价值,且联合检查可提高诊断价值。

关键词： 石油   超临界二氧化碳   溶解   溶解度参数   分子模拟   助溶剂  

摘要： 石油在开采过程中会出现部分原油难以被提取的问题,造成采收率降低和资源浪费。使用超临界CO_(2)这一绿色溶剂驱动石油流动可以强化石油开采,提高油田采收率。使用分子动力学模拟研究了超临界CO_(2)与石油各个组分之间的相容性,并对溶解过程进行了详细分析,同时研究了助溶剂对溶解过程的强化作用。结果表明,超临界CO_(2)的溶解度参数值在低温条件下对压力变化的敏感性低于在高温条件下对压力变化的敏感性。随着碳数的增加,烷烃和芳香烃的溶解度参数逐渐升高,而环烷烃的溶解度参数并不随碳数的增加发生明显变化。此外,添加助溶剂可有效提升超临界CO_(2)对石油烃的溶解能力,其中甲醇的助溶效果最好,加入10%的甲醇可使超临界CO_(2)与苯并芘的溶解度参数差值降低25.49%。

关键词： 精液标本   液化处理   放置时间   精子活力   DNA碎片指数  

摘要： 目的:探讨精液标本液化后放置时间对精子动力学参数及DNA完整性的影响。方法:回顾性分析高州市中医院检验科2024年10月—2025年4月检测的100份精液标本数据。精液标本液化后30、60、120 min检测精子总活力、前向运动精子比例与DNA碎片指数(DFI)。比较100份精液标本不同时间点精子动力学参数、DFI,分析放置时间与各检测指标的相关性。结果:放置时间30 min精子总活力与前向运动精子比例高于放置时间60、120 min(P<0.05),放置时间60 min精子总活力与前向运动精子比例高于放置时间120 min(P<0.05);放置时间30 min DFI低于放置时间60、120 min(P<0.05),放置时间60 min DFI低于放置时间120 min(P<0.05);相关性分析显示,放置时间与精子总活力、前向运动精子比例均呈强负相关(r=-0.892、-0.875,P<0.001),与DFI呈强正相关(r=0.934,P<0.001)。结论:精液标本液化后放置时间延长会导致精子活力显著下降和DFI急剧升高,且这种变化与时间呈强相关。

关键词： 急性胆红素脑病   床旁即时超声   高胆红素血症   脑血流参数  

摘要： 目的 探讨床旁即时超声(POCUS)监测脑血流动力学参数在急性胆红素脑病(ABE)新生儿早期临床治疗中的应用价值。方法 选取本院66例高胆红素血症(HB)新生儿作为研究组,纳入同期30例健康新生儿作为对照组。两组均行POCUS监测左侧大脑中动脉(LMCA)、右侧大脑中动脉(RMCA)时间平均最大流速(TA_(max))、搏动指数(PI)和阻力指数(RI)。测定研究组的血清总胆红素(TSB)水平。分析TSB与脑血流动力学指标的相关性。根据临床ABE诊断标准将研究组分为ABE组和非ABE组,比较两组治疗前、后LMCA、RMCA的TA_(max)、PI和RI变化值。结果 入院第1天,研究组LMCA、RMCA的TA_(max)高于对照组,PI、RI低于对照组(P<0.001)。治疗后,研究组LMCA、RMCA的TA_(max)降低,PI、RI升高(P<0.001);治疗后,研究组的TSB水平降低(P<0.001)。Spearman相关性分析结果显示,TSB与LMCA、RMCA TA_(max)呈正相关,与LMCA、RMCA PI、RI呈负相关(P<0.001)。非ABE组LMCA、RMCA的TA_(max)、PI、RI治疗前后变化值大于ABE组(P<0.001)。结论 POCUS监测脑血流动力学参数变化可以一定程度上预测HB新生儿神经系统损伤的进展情况。

关键词： 工业机器人力交互   动力学模型   参数辨识   参数归一   阻抗控制   力位柔顺控制  

摘要： 工业机器人作为智能制造的重要载体,通过构建精准的动力学模型是提升其动态性能的基础,而机器人动力学模型的精度依赖于机器人连杆的运动学参数和连杆惯性参数辨识的精度。这里针对动力学模型的参数辨识问题,首先,利用牛顿欧拉方法建立机器人动力学方程,并基于参数归一化确定最优的辨识参数集。其次,根据观测矩阵的条件数作为优化准则,配合机器人实际物理约束及MATLAB非线性优化方法得出最优化的五阶傅里叶级数关节激励轨迹,利用最小二乘法对动力学参数进行辨识。最后,结合动力学力矩驱动的阻抗控制方式对工业机器人的动力学控制进行实验研究,进一步证明动力学参数辨识的正确性以及该控制方式的有效性、柔顺性。该研究内容为后续实现精准的力位柔顺控制奠定基础。

关键词： 采煤机滚筒   参数化   VisualStudio   PFC3D   截割动力学  

摘要： 采煤机滚筒是截煤和装煤的重要机构,对采煤机的工作效率起到决定性作用,因此对滚筒进行截割动力学分析是采煤机设计中必不可少的一环。为了避免采煤机滚筒截割动力学分析过程中的重复建模,降低离散元分析软件的操作门槛,缩短机械产品设计周期,提高截割动力学分析过程的效率,开发了采煤机滚筒参数化截割动力学分析系统。通过VisualStudio2022面向对象的方式,以C#作为编程语言,.NET Framework作为平台开发了一款具有可视化界面的采煤机滚筒截割动力学分析系统。系统以计算机辅助工程的二次开发为基础,通过编写动态链接库文件嵌入到SolidWorks,实现了基于SolidWorks的参数化CAD模型的搭建,通过参数化PFC3D离散元仿真代码实现参数化CAE仿真分析,对相关仿真数据进行后处理完成滚筒截割动力学分析。实例验证结果表明采煤机滚筒参数化截割动力学分析系统可以高效实现参数化滚筒模型建模和离散元分析前处理过程,提高了截割动力学分析过程的效率。

关键词： 妊娠期高血压疾病   子宫动脉血流动力学参数   基质相互作用分子1  

摘要： 目的:探讨血清中基质相互作用分子1(STIM1)的表达水平,并分析其联合子宫动脉血流动力学参数对妊娠期高血压疾病的诊断价值。方法:选取接受治疗的112例妊娠期高血压孕妇作为观察组,根据病情严重程度分为妊娠期高血压组48例、子痫前期组34例和重度子痫前期组30例,同时间选择产检正常妊娠孕妇84例纳入对照组。采用酶联免疫吸附法检测各研究对象血清STIM1的表达水平;采用超声诊断仪检测子宫动脉血流阻力指数(RI)、搏动指数(PI)、收缩期与舒张期流速比值(S/D);血清STIM1水平与子宫动脉血流参数的关系通过Pearson相关性进行分析;ROC曲线分析血清STIM1联合子宫动脉血流动力学参数对重度子痫前期的诊断价值。结果:与对照组相比,观察组血清STIM1水平、RI、PI、S/D值均升高(P<0.05)。且随着病情严重程度的增加,血清STIM1水平、RI、PI、S/D值均升高(P<0.05)。Pearson相关性分析显示,血清STIM1水平与RI、PI、S/D值均呈正相关关系(r=0.515、0.620、0.592,P<0.05)。ROC曲线结果显示,血清STIM1联合子宫动脉血流动力学参数诊断重度子痫前期的曲线下面积为0.951,高于RI、PI、S/D及血清STIM1单独检测(P<0.05)。结论:妊娠期高血压疾病孕妇子宫动脉血流动力学参数RI、PI、S/D升高,血清中STIM1也升高,子宫动脉血流动力学参数联合血清STIM1检测对重度子痫前期具有更高的诊断价值。

关键词： CDFI血流动力学参数   甲状腺结节分级系统   甲状腺癌   诊断  

摘要： 目的:探讨彩色多普勒血流成像技术(CDFI)血流动力学参数联合甲状腺结节分级系统对甲状腺癌的诊断价值。方法:选取联勤保障部队第九八八医院2020年1月至2024年12月收治的62例甲状腺癌患者作为研究组,另选取35例同期就诊的甲状腺结节患者作为参照组,所有患者均接受彩色多普勒超声检查,对比两组患者CDFI血流动力学参数[收缩期流速(S)、收缩期峰值流速(PSV)、舒张期流速(D)、搏动指数(PI)及阻力指数(RI)]及甲状腺结节分级系统结果,绘制受试者工作特征曲线(ROC)分析CDFI血流动力学参数联合甲状腺结节分级系统对甲状腺癌的诊断效能。结果:研究组患者CDFI检查中S、PSV、D值均高于参照组,其PI及RI数值明显低于参照组,差异有统计学意义(P<0.05);甲状腺结节分级系统显示,研究组Ⅳ-Ⅴ级人数占比为82.26%,显著高于参照组17.14%,差异有统计学意义(P<0.05)。绘制ROC曲线图,发现CDFI血流动力学参数与甲状腺结节分级系统联合诊断甲状腺癌的ROC曲线下的面积(AUC)值为0.988 (95%CI:0.967~1.009),显著高于各项单一参数(P<0.05)。结论:DFI血流动力学参数与甲状腺结节分级系统联合诊断甲状腺癌具有良好的诊断效能,其敏感度及特异度均较高。