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关键词： 情景化教学   自主探究   冲量   动量   核心素养   新课教学  

摘要： 通过DIS实验,探究冲量的测量及缓冲原理.首先,通过DIS实验研究动量的变化量;接着,探究冲量的数值;最后,分析冲量与动量变化量的关系.这样可以培养学生的探究能力、动手能力和论证科学探究方案合理性的能力,激发学生敢于探究、勇于创新的思想,重视科学探究.同时,创设学习情景,激发学生的探究欲望,引导他们积极参与和体验探究过程,有计划、有步骤地培养学生的科学学习方法、科学探究能力和科学态度.

关键词： 石墨烯   离子吸附   力场参数   平均力势   分子动力学模拟  

摘要： 受限在二维纳米孔道的盐溶液的研究对离子输运与筛分、超级电容等领域具有重要意义,而分子动力学(MD)模拟已成为其中重要的手段.但通常MD模拟力场却很难准确描述石墨烯等二维材料与离子之间的离子-π相互作用;溶剂效应对离子在材料表面吸附的调控作用也缺乏深入研究.针对Li~+, Na~+, K~+, Mg~(2+), Ca~(2+), Cl~-离子与石墨烯材料,本文基于平均力势(PMF)发展了模拟它们之间相互作用的力场参数.使用该力场模拟的(溶液中)石墨烯表面离子吸附自由能与量子化学计算结果一致,验证了其准确性.进一步发现离子水合半径、离子接近石墨烯时水合数的拐点、 PMFwat(溶剂对离子吸附在石墨烯表面PMF的贡献)极小值位置及石墨烯表面水层位置之间有明显关联.在此基础上阐明了离子脱水及石墨烯表面水层状分布对PMFwat的调控作用.模拟了1 mol/L盐溶液/石墨烯界面体系.以上体系使用通常力场参数模拟时,离子在石墨烯表面吸附都很微弱,这表明离子-π相互作用对准确模拟盐溶液-石墨烯体系不可或缺.

关键词： 绝对动量增量   软捕获   无激励   非合作目标   避奇异  

摘要： 针对非合作目标动力学参数的在轨辨识问题,提出一种基于软对接机构状态感知的无激励辨识方法。当非合作目标被捕获后,复合体进入冲量缓冲和卸载阶段,软对接机构则处于无激励运动响应状态。首先,分析搭载软对接机构的主航天器运动学,建立包含非合作目标动力学参数的复合体动量方程,进而完成复合体绝对动量增量方程的构建。其次,针对求解动力学参数时存在的奇异问题,设计一种矩阵连续增维的方法实现避奇异求解,并通过矩阵条件数求解完成终止条件度量。最后,仅需在轨感知搭载软对接机构主航天器的广义坐标和广义速度,即可实现非合作目标动力学参数的辨识。数值仿真实验表明,提出的非合作目标动力学参数在轨无激励辨识方法具有求解速度快、辨识周期短、对基座姿态影响小和辨识精度高的优点。

关键词： α   β-羟基氢过氧烷基自由基   β-断键反应类   动力学参数   反应类规则  

摘要： α,β-羟基氢过氧烷基(α,β-HOQOOH)自由基的β-断键反应类在醇和烯烃的低温燃烧中至关重要,该反应类中生成的相对不活泼的HO_(2)自由基是导致负温度系数行为的原因之一,它对醇和烯烃的低温氧化具有抑制作用。因此本文以该反应类为研究对象,并根据自由基所在碳原子类型和过渡态反应中心上是否连有羟基将该反应类划分为不同子类。在本文工作中,使用M06-2X/6-311+G(d,p)方法进行几何结构优化和单点能计算;使用传统过渡态理论计算高压极限速率常数,并根据简单速率规则法构建了相应的高压极限速率规则。本文通过理论计算为该反应类提供了更准确的高压极限速率常数并建立相应的高压极限速率规则,这有利于更可靠的醇和烯烃燃烧详细机理模型的构建。

关键词： 富油煤   氮气   热重分析   反应活化能   热解动力学分析  

摘要： 采用非等温热重分析(TG)探究了富油煤在升温速率分别为10、20、30、40、50℃/min热解条件下的热失重规律,得到了不同升温速率下的TG-DTG曲线和表征参数。并选取富油煤热解集中温度区间(290℃~650℃)进行热解动力学分析,对比KAS法、FWO法和Friedman法3种热动力学模型计算富油煤热分解时的反应活化能。结果得到:在290℃~650℃内,富油煤的失重率为24%~29%,为主要失重区间;随着升温速率的提高,传热迟滞现象更严重,富油煤热解逐渐向高温区推进;随着转化率的增加,3种热动力学模型计算所得的反应活化能值也随之增加。其中KAS法与Friedman法的反应活化能值较为接近,FWO法求得的反应活化能值最大。

关键词： flexible composite structure   absolute nodal coordinate formulation   dynamic behavior   deformation compatibility   optimal design  

摘要： The composite structure with the dielectric elastomer and soft materials is the main form of theactuators in soft robots. However, the theoretical model is hard to obtain due to the nonlinear large deformationof materials. In this paper, a new composite element model is established based on the absolute nodal coordinateformulation. The consistent deformation conditions at the contact interface between two thin plates are *** hyperelastic constitutive model and the dielectric elastomer constitutive model are introduced for the twothin plates. Then the dynamic model is established to study the dynamic behaviors of the composite flexiblestructure with various parameters. The results show that the nonlinear deformation appears obviously whenthe flexible composite plate structure is driven by various voltages, and the warping deformation becomes moreobvious with the increase of the voltage. The width and thickness of the driven thin plate influence the stabilityof the whole structure. With the decrease of the width or thickness, the deformation of the structure is moreconsistent with obvious periodicity, and the control performance is improved. Finally, the structural parametersof the composite structures are optimized to improve the control performance based on the dynamic ***, smaller width and thickness parameters are preferred to obtain better performance in the design offlexible actuator of soft robot.

关键词： 汉语拼音   成长规律   口语交流   趣味教学   自控能力   创设情境   学科特征   实效性  

摘要： 汉语拼音是学生学习语文的重要基础,也是低年级学生学习的基本任务。汉语拼音可以帮助学生更好地进行后面阅读理解、写作、口语交流等环节的学习,对学生的语文学习和日常生活来说都有着巨大的现实意义。然而,刚进入一年级的学生活泼好动,自控能力弱,注意力无法长时间集中在课堂上。同时,因为汉语拼音是抽象的表音符号,所以学生在学习过程中总会觉得枯燥无味。为了提高学生学习拼音的效率,教师可以从一年级学生的兴趣、成长规律入手,结合学科特征,增加汉语拼音教学的趣味性,让学生能够积极、主动地进行拼音学习。本文主要从创设情境激发趣味、编写儿歌帮助记忆、聆听故事理清难点、组织游戏巩固复习四方面入手,来提升汉语拼音课堂的趣味性和实效性。

关键词： 低重力模拟   被动重力平衡   外骨骼   地面反作用力  

摘要： 针对未来登陆月球或火星的航天员在地面进行低重力模拟训练的需要,设计了一种采用被动重力平衡技术的人体低重力模拟外骨骼系统,利用弹簧平行四边形机构实现对人体重力的补偿。首先,基于势能守恒原理设计了躯干重力平衡外骨骼和下肢重力平衡外骨骼;然后,通过人体生物力学仿真软件对外骨骼系统进行了仿真分析,分别在月球环境和地面穿戴外骨骼环境下进行了搬运重物和步行运动,并对比了运动时的地面反作用力、肌肉力等数据。仿真结果表明:该人体低重力模拟系统可以使受训者的关节和肌肉感受到失去部分重力载荷,能够较为准确地模拟低重力环境下的运动效果,具有可行性。

关键词： 历史学科核心素养   史料实证   时空观念   家国情怀   学科特征   学科育人价值   必备品格   五个方面  

摘要： 《普通高中历史课程标准(2017年版2020年修订)》明确指出,历史学科核心素养是学科育人价值的集中体现,是学生在学习历史过程中逐步形成的具有历史学科特征的正确价值观念、必备品格和关键能力,包括唯物史观、时空观念、史料实证、历史解释和家国情怀五个方面。本文试以“辛亥革命的评价”这一内容设计为例,结合史料的选择与运用谈谈历史学科核心素养落地策略,以求教于方家。

关键词： 洛伦兹力的冲量   微元累加法   复数法   动量定理  

摘要： 通过一个具体的实例,给读者详细介绍了如何基于力的冲量的定义直接计算洛伦兹力冲量的两种方法:微元累加法和复数法.熟练地掌握数学工具,有助于拓展学生多样化求解高中物理问题的思路.同时,也能让中学物理教师体会到,在日常教学中将中学数学教学和物理教学相结合的必要性.