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关键词： 航空锂电池   热失控   温度   喷射冲击   冲击力   冲量  

摘要： 在电池包或电池舱等密闭空间内,航空锂电池热失控产生的喷射冲击对结构的破坏效应危害极大。采用冲击高温、冲击力和冲量为评估参数,自主搭建喷射冲击实验平台,通过实测数据量化研究电池包体或电池舱体结构在实际使用场景下的受损程度,并分析电池荷电状态、电池与结构间冲击距离、舱体厚度对电池热失控喷射冲击危害的影响。实验表明:100%荷电状态(SOC)电池发生热失控时,1.0 mm和1.2 mm厚度实验板受冲击后发生不同程度的穿孔,最大穿孔面积可达136.488 mm^(2);1.5 mm厚度实验舱体均未发生穿孔,实现有效包容。随着冲击距离从1 cm增加至3 cm,实验板背板峰值温度显著降低,单位距离平均降低率为47.5℃/cm;而最大冲击力随之增加,平均单位距离增长率为142.95 N/cm。综上,为控制板材厚度以满足轻量化设计,可综合分析热失控喷射温度和冲击力危害,合理选择电池与壳体或舱体上壁板间隙距离以实现电池包体或舱体对热失控高温喷射冲击的包容。

关键词： 老年膝骨关节炎   运动学参数   动力学参数   跌倒风险  

摘要： 目的:探讨老年膝骨关节炎(KOA)患肢三维运动学与动力学参数对患者跌倒风险的预测价值。方法:选取2022年5月至2024年3月于同济大学附属同济医院就诊的老年KOA患者156例,根据就诊前是否有过跌倒行为分为跌倒组(n=92)和未跌倒组(n=64)。使用Vicon Vantage 5三维运动捕捉系统记录患者在平地行走过程中患肢的运动学参数,使用Bertec FP4060三维测力平台采集动力学参数。利用ROC曲线分析以上参数对老年KOA患者跌倒的预测效能。结果:跌倒组足跟着地期踝背伸角、足跟着地期膝伸角、支撑期最大膝屈角、支撑期最大膝伸角、最大膝屈角、最大髋伸角均小于未跌倒组(P<0.05)。跌倒组膝屈力矩峰值、膝伸力矩峰值、踝跖屈力矩峰值均小于未跌倒组(P<0.05)。足跟着地期膝伸角、支撑期最大膝屈角、支撑期最大膝伸角对老年KOA患者跌倒有较高的预测效能,AUC(95%CI)分别为0.853(0.723~0.932)、0.832(0.703~0.921)、0.801(0.686~0.896),足跟着地期膝伸角≤4.26°、支撑期最大膝屈角≤56.24°、支撑期最大膝伸角≤157.16°的老年KOA患者易跌倒。结论:患肢三维运动学与动力学参数对老年KOA患者跌倒风险具有良好的预测价值。

关键词： 牛顿运动定律   安培力   冲量   变化磁场   洛伦兹力  

摘要： 安培力和洛伦兹力属于变力,有时运用牛顿运动定律进行分析存在一定难度.此时,可对安培力或洛伦兹力所产生的冲量展开分析,并结合动量的变化情况,使问题得以顺利解决.

关键词： 并联机器人   动力学建模   基本动力学参数   牛顿-欧拉法  

摘要： 为克服并联机器人动力学模型应用难题,以6-UPRU型并联机器人作为研究对象,对其精确动力学建模及基本动力学参数确定问题进行了研究。首先对机器人的各运动构件进行详细的运动学分析;然后基于牛顿-欧拉法推导机器人的精确动力学模型,并结合提出的模型线性化运算规则,将其转化为关于动力学参数的线性表达形式;随后,以最小化观测矩阵条件数为优化目标,设计了一条满足物理约束的五阶傅里叶级数形式的激励轨迹;进一步,通过对观测矩阵进行QR分解,成功提取了基本动力学参数,将动力学参数从29个减少至17个,有效解决了参数冗余问题;最后,通过SimMechanics和ADAMS仿真平台下的力拟合实验以及样机基本动力学参数辨识实验,验证了理论模型的正确性。

关键词： 容量复苏   重症急性胰腺炎   血流动力学   液体需要量  

摘要： 目的探究重症急性胰腺炎(SAP)患者容量复苏所需液体量与血流动力学的关系,及对患者预后的预测价值。方法回顾性分析2021年7月至2024年1月遂宁市第三人民医院收治的439例SAP患者作为研究对象,随访30 d后,根据患者容量复苏治疗预后情况,将患者分为生存组和死亡组。比较两组患者的临床资料、容量复苏参数和血流动力学参数。多元线性回归分析72 h复苏液体总量与血流动力学参数的相关性。采用Cox回归分析法进一步分析影响患者容量复苏治疗预后的因素。Bootstrap法检验液体入量、血流动力学参数对患者死亡的中介效应。结果两组患者在初始APACHEⅡ评分、24 h血乳酸(LAC)清除率、3 h液体入量、24 h液体入量、48-72 h液体入量、72 h复苏液体总量和[中心静脉压(CVP)、心排出量(CO)、心脏指数(CI)、肺动脉楔压(PAWP)和外周血管阻力(SVR)]指标差值方面具有统计学意义(P<0.05)。72 h复苏液体总量与(CVP、CO、CI、PAWP和SVR)差值存在相关性,液体总量越高,(CVP、PAWP和SVR)差值越大(β>0,P<0.05),(CO、CI)差值越小(β<0,P<0.05)。Cox回归分析显示,24 h LAC清除率、(CO、CI)差值为影响SAP患者死亡的保护因素,3 h液体入量、72 h复苏液体总量、初始APACHEⅡ评分和(CVP、PAWP、SVR)差值为影响SAP患者死亡的危险因素(P<0.05)。72 h复苏液体总量在血流动力学参数、患者死亡之间发挥部分中介作用。结论SAP患者的72 h复苏液体总量与血流动力学状态密切相关,过量液体复苏可能增加死亡风险。适度控制液体复苏量,关注关键血流动力学指标,有助于提高患者生存率。

关键词： 异常侵入性胎盘   胎盘血流动力学   三维能量多普勒超声   产前诊断  

摘要： 目的:探讨超声测量胎盘血流动力学参数对异常侵入性胎盘的产前诊断价值。方法:选取2022年3月—2024年1月于妊娠晚期(≥28周)经超声诊断为前置胎盘的108例孕妇,均采用三维能量多普勒超声测量胎盘相关血流参数,收集相关参数。根据产后病理诊断分为胎盘植入(PAS)组(n=46)和非PAS组(n=62),收集两组患者临床一般资料,比较两组患者一般资料和胎盘血流参数\差异,分析影响PAS发生的独立危险因素,并利用受试者工作特征(ROC)曲线分析各胎盘血流参数诊断PAS的价值。结果:PAS组和非PAS组在年龄、孕次、产次、有无剖宫产史和宫腔操作史中差异具有统计学意义(P<0.05);PAS组胎盘血流参数VI、FI、VFI值均高于非PAS组(P<0.05)。多因素logistic回归分析结果显示,有剖宫产史、宫腔操作史及高VI、FI、VFI值为影响前置胎盘患者发生PAS的危险因素(P<0.05)。胎盘血流参数VI、FI、VFI均具有诊断PAS的价值(AUC=0.797、0.759、0.853),按照ROC曲线分析约登指数最大值选取截断值,诊断截断值分别为28.86、38.71、10.41。结论:胎盘血流动力学参数(VI、FI、VFI)可在产前进行有效的PAS辅助性诊断。

关键词： 辅助生殖技术   胎儿生长受限   脐血流动力学   胎盘功能   LASSO回归   早期预测   预测模型  

摘要： 目的:探究孕中期脐血流动力学参数联合胎盘功能指标对辅助生殖技术(ART)妊娠发生胎儿生长受限(FGR)的早期预测价值,构建并验证预测模型。方法:选取317例进行ART助孕成功并持续妊娠的单胎孕妇为研究对象,追踪至分娩结束。根据是否发生FGR分为FGR组(n=41)和非FGR组(n=276)。于孕20~24周系统采集基线特征、脐血流动力学参数[收缩期峰值流速(S)、舒张末期流速(D)、S/D比值、阻力指数(RI)、搏动指数(PI)、收缩期峰值流速(Vs)、舒张末期流速(Vd)]及胎盘功能指标[24 h尿雌三醇、血清人胎盘生乳素(hPL)、2 h胎动情况]。采用LASSO-Logistic回归筛选独立预测因子,构建联合预测模型。通过受试者工作特征(ROC)曲线评估模型区分度,Bootstrap法进行内部验证评估稳定性,绘制临床决策曲线(DCA)评价临床实用性。结果:经LASSO-Logistic分析,当λ=0.074时获得最优模型,结果显示,脐动脉血流动力学参数S/D比值(大)、RI(高)、PI(高)及血清hPL(低)、24 h尿雌三醇(低)、2 h胎动<6次是影响辅助生殖妊娠成功后发生FGR的危险因素(P<0.05);Bootstrap法对列线图模型进行内部验证,LASSO-Logistic预测模型ROC曲线下面积为0.871。经Hosmer-Lemeshow检验显示,实际曲线与校准曲线平均绝对误差为0.03(χ^(2)=0.162,P=0.872)。结论:基于孕中期脐动脉血流动力学参数S/D比值、RI、PI,及血清hPL、24 h尿雌三醇、2 h胎动<6次构建的LASSO回归模型,对ART妊娠FGR具有良好的早期预测价值。该模型稳定、临床实用性强,为ART妊娠个体化胎儿监护及早期干预提供了重要的循证依据。

关键词： 颈部血管超声   血流动力学参数   颅外段椎动脉狭窄   相关性  

摘要： 目的:探究颈部血管超声的血流动力学参数与颅外段椎动脉狭窄的相关性。方法:回顾性分析2019年11月至2024年4月期间惠安县医院收治的100例颅外段椎动脉狭窄患者临床资料,依据患者椎动脉狭窄程度,将其分为研究组与对照组,两组均开展颈部血管超声检查,比较两组基本资料及血流动力学参数[颈动脉管径(D)、舒张末期流速(EDV)、收缩期峰值流速(PSV)及阻力指数(RI)]差异,观察血流动力学参数与患者椎动脉狭窄情况的相关性,绘制受试者工作特征(ROC)曲线,确定曲线下面积(AUC),分析血流动力学参数对患者椎动脉狭窄情况的预测价值。结果:100例颅外段椎动脉狭窄患者中,椎动脉中度或重度狭窄53例(53.00%),椎动脉轻度狭窄47例(47.00%)。两组在D、EDV、PSV、RI方面对比存在统计学差异(P<0.05),研究组的D、EDV、PSV均低于对照组,但RI高于对照组(P<0.05)。椎动脉狭窄程度和D、EDV、PSV之间呈现负相关关系(r=-0.612、-0.604、-0.598,P<0.05),和RI之间呈现正相关关系(r=0.647,P<0.05)。D、EDV、PSV、RI预测椎动脉狭窄程度的AUC值分别是0.741、0.795、0.792、0.878。结论:颅外段椎动脉狭窄患者的椎动脉狭窄情况受D、EDV、PSV、RI等因素影响,和血流动力学参数存在显著相关性。

关键词： 媒介技术   学科发展   要素结构   影响机制   教育学  

摘要： 以历史与逻辑相统一为方法论的研究发现,随着媒介技术变革,学科发展历经了学科形态原始奠基、学科体系正式确立、学科边界逐渐模糊及学科生态初步构建这一历史进程。基于历史考察所建构的“媒介技术-学科发展”要素结构,由两组具有对应性因果关联的要素组成:一组是媒介技术要素,包括存储载体与表达符号、传播效率、交互方式、技术生成及权力介入;另一组要素是学科发展要素,包括学科知识体系、学术共同体、人才培养、研究范式及学科制度。据此要素结构,媒介技术影响学科发展的多层次内在机制得以揭示,即技术功能协同叠加机制、学科要素非同步调适机制、学科范式转型触发机制及“知识-权力”动态循环机制。以教育学为学科案例的分析进一步验证了上述机制的可靠性。面对媒介技术的加速迭代,学科发展不仅应以开放的姿态接纳技术赋能,更应以人文价值锚定发展方向,如此方能实现与媒介技术的共生演进。

关键词： 工业机器人   多激励轨迹   动力学建模   参数辨识   控制精度  

摘要： 针对工业机器人动力学模型精度不足的问题,文章提出一种基于多激励轨迹优化的参数辨识方法。文章通过构建集成信息矩阵优化、状态采集与正则化回归的辨识系统,提升参数可观测性与收敛性;设计多组高信息密度的激励轨迹,引入粒子群算法优化轨迹结构,提升辨识精度与算法稳定性。实验在六自由度工业机器人平台上验证模型精度和控制性能,结果表明该方法能显著降低预测误差与轨迹偏差,具备良好鲁棒性。所建模型集成于控制器前馈通道,可用于复杂任务下的精确控制部署。