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关键词： 跨座式单轨车辆   代理模型   多目标优化   悬挂参数   车辆轨道梁耦合  

摘要： 为对某跨座式单轨车辆动力学进行优化,采用UM建立车辆-轨道梁模型,计算了车辆在长大曲线路段且超载工况下的运行安全性、行驶平稳和曲线通过性等指标。采用UM-Isight联合仿真平台,以走行轮垂向刚度、稳定轮垂向刚度、导向轮垂向刚度、空气弹簧垂向刚度、空气弹簧水平刚度及抗侧滚综合刚度为变量,通过最优拉丁超立方法试验,分别构建响应面和正交多项式代理模型,通过NSGA-Ⅱ算法对两种近似模型计算,共得到16组Pareto解,对可行解回归验证发现,响应面模型与正交多项式模型相比,优化结果更具一致性,且优化率更高。优化后垂向平稳性提升;运行舒适性提高到中等;稳定轮倾覆系数略变差,但仍满足安全值;车体质心横向、垂向振动加速度均减小。

关键词： 中国特色新闻学   自主知识体系   习近平文化思想   学科使命   学术愿景  

摘要： 本文基于2016年哲学社会科学工作座谈会召开十周年这一历史节点，系统阐释了中国特色新闻学学科发展的时代背景、历史使命及未来愿景。研究认为，中国特色新闻学学科发展深植于服务“治国理政、定国安邦”战略的政治需求，呼应社会主义文化强国建设的文化任务，回应习近平文化思想形成发展的理论要求，并直面以生成式人工智能（AIGC）为代表的新技术推动的传播技术演进与媒体格局变革。新闻学科肩负着构建自主知识体系，丰富发展中国共产党百年新闻思想，推动当代马克思主义新闻观的守正创新，为世界新闻学贡献中国智慧的历史使命。面向未来，中国特色新闻学学科发展应致力于实现政治性、人民性、科学性、时代性的有机统一，增强理论创新、实践指导与国际影响的整体实力，在中国哲学社会科学繁荣发展中发挥支撑作用，在服务国家基本实现社会主义现代化的宏伟进程中展现学科担当。

关键词： 手足口病   柯萨奇病毒A组16型(CVA16)   传播动力学参数   小学生   深圳市  

摘要： 目的 分析广东省深圳市小学校园内柯萨奇病毒A组16型(CVA16)手足口病的传播动力学参数及其传播特征和趋势。方法 采用现场流行病学横断面普查方法对2024年9月14日深圳市某小学校园内暴发的CVA16型手足口病疫情进行调查分析,并对确诊病例和密接病例进行流行病学个案调查和为期2周的症状监测和定期核酸检测,直至连续2次核酸检测均为阴性时终止采样;采用基于似然的方法拟合对数正态分布、伽马分布和威布尔分布3种不同的参数分布以估计其潜伏期,根据疫情暴发初期增长阶段的累积报告病例数来估计基本再生数,采用贝叶斯方法估计序列间隔、马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)方法估计模型参数的后验分布。结果 深圳市某小学校园内暴发的CVA16型手足口病疫情96名易感人群中共发现43例病例(确诊和密接病例),确诊14例CVA16型手足口病阳性患者,罹患率为14.58%(14/96);3种不同参数分布模型拟合优度分析结果显示,威布尔分布最适合描述本次校园CVA16型手足口病的潜伏期,其广泛适用信息准则(WAIC)和留一交叉验证信息准则(LOOIC)的值分别为52.7和52.8,均小于伽马分布WAIC和LOOIC值的53.3和53.4以及对数正态分布WAIC和LOOIC值的53.3和53.3;威布尔分布估计的CVA16型手足口病的平均潜伏期为3.0 d(95%CrI=2.2 d~4.0 d),估计2.5%的病例潜伏期<0.5 d、97.5%的病例潜伏期<6.3 d;本次疫情共持续9 d,基本再生数为1.94,在没有干预措施的情况下,1例感染者可平均传染给近2人;共发现6个传染源11个传播链条,不同链条的序列间隔估计值和可信区间各不相同,平均序列间隔合并估计值为4.2 d(95%CrI=1.9 d~6.4 d)。结论 CVA16型手足口病在深圳市小学校园内传播具有潜伏期短、基本再生数较高、传播链复杂的特点,需采取综合性防控策略。

关键词： 煤自燃   粒径   同步热分析   升温速率   特征温度   表观活化能   热效应  

摘要： 为探究粒径对煤自燃特性的影响规律，以黄陵矿区气煤为研究对象，制备40～80目(A煤样)与80～120目(B煤样)两种粒径样品，采用同步热分析仪在5 K/min、10 K/min、15 K/min升温速率下进行实验，系统分析特征温度、特征阶段热效应及热动力学参数。结果表明:粒径减小显著降低煤自燃过程中的特征温度，其中B煤样的着火温度最大降幅达15.72℃;细粒径煤样各特征阶段放热量均显著提升，其燃烧阶段放热量增幅最高达21.22%;煤样燃烧阶段表观活化能随转化率升高而降低，且B煤样平均活化能较A煤样低7.87%;粒径减小通过增大比表面积，提高煤样的传质传热效率，改变反应路径，从而降低反应能垒，增加热量释放，显著提升煤样的自燃特性。研究结果可为矿井采空区煤自燃的精准防控提供理论支撑。

关键词： 肾血管性高血压   多普勒超声   计算机断层血管成像   三维重建   血流动力学参数  

摘要： 目的：探讨四肢多普勒血流动力学参数联合肾动脉计算机断层血管成像（computed tomography angiography,CTA）三维重建技术对肾血管性高血压（renovascular hypertension,RVH）的诊断价值。方法：选取80例疑似RVH患者为观察组，同期40例原发性高血压患者为对照组。比较两组患者肱动脉及股动脉阻力指数（resistance index,RI）、搏动指数（pulsatility index,PI）、收缩期峰值流速（peak systolic velocity,PSV）。以数字减影血管造影（digital subtraction angiography,DSA）诊断肾动脉狭窄的结果为金标准，分析CTA三维重建技术诊断肾动脉狭窄的敏感度和特异度。采用多因素Logistic回归分析肾血管性高血压的危险因素，应用受试者工作特征（receiver operating characteristic,ROC）曲线评估RI、PI及肾动脉CTA三维重建对RVH的诊断效能。结果：观察组肱动脉RI、PI为0.78±0.09、1.82±0.21，分别高于对照组的0.65±0.07、1.45±0.18，观察组股动脉RI、PI为0.75±0.08、1.75±0.19，分别高于对照组的0.62±0.06、1.38±0.15，差异均有统计学意义（P<0.05）。以DSA为金标准，CTA三维重建技术诊断肾动脉狭窄≥50%的敏感度为93.3%，特异度为85.0%,Kappa一致性系数为0.77；诊断肾动脉狭窄≥70%的敏感度为88.9%，特异度为81.8%,Kappa一致性系数为0.69。多因素Logistic回归分析显示，CTA证实的肾动脉狭窄、肱动脉RI及股动脉PI增高是肾血管性高血压的独立危险因素（P<0.05）。肱动脉RI、股动脉PI及肾动脉CTA联合诊断肾血管性高血压的曲线下面积为0.940，敏感度、特异度分别为92.6%、89.1%，诊断效能显著高于单一指标（P<0.05）。结论：四肢多普勒血流动力学参数联合肾动脉CTA三维重建技术能显著提高对肾血管性高血压的诊断效能。

摘要： 目的 地面反作用力是高尔夫铁杆挥杆中动力生成的关键因素。近年来,运动生物力学领域通过三维测力台等技术,对挥杆过程中地面反作用力的作用机制有了更深入的认识。现有研究主要从三个方向的分力展开探讨,这些发现正在重塑我们对挥杆技术的理解。方法 利用测力台和动作捕捉系统(Qualisys Track Manager,瑞典)进行地面反作用力的三维特征分析评估挥杆技术。结果 在垂直方向分力的研究中,发现了一个重要现象:优秀球员在下杆初期会通过下肢快速蹬伸产生显著的地面反作用力峰值。这个"力量脉冲"是整个动力链的起点,为后续的骨盆旋转和躯干解旋储备必要能量。职业选手与业余爱好者最明显的差异不仅体现在峰值大小上,更表现在力的生成时机和上升速率这些细节指标。最新研究开始关注双脚的压力分布模式,发现后脚主要负责初始发力,而前脚则更多承担减速和平衡功能。前后方向分力的研究揭示了身体重心控制的奥秘。高质量挥杆要求球员在下杆阶段产生指向目标方向的作用力,推动身体重心适当前移。这种重心转移是保证扎实触球和稳定弹道的核心技术。实践中,许多业余球员容易出现“反向重心转移”的问题,表现为重心滞留于后脚,这不仅影响击球距离,更会导致一系列技术代偿。现代生物力学通过测量力的冲量来评估球员的力量传递效率,为技术改进提供了量化依据。侧向分力的研究让我们认识到身体旋转的力学本质。理想挥杆中,球员通过双脚协调的侧向力形成旋转力偶,这是高效转体的生物力学基础。具体而言,后脚向内的作用力与前脚的反向力共同构成旋转动力源。当这个力偶配合失调时,球员往往需要通过手臂过度发力来弥补旋转不足,或者因前脚控制不稳而出现身体侧滑。这些异常模式不仅影响击球效果,长期来看还可能增加运动损伤风险。结论 综合现有研究成果,垂直力决定动力大小,前后力影响重心控制,侧向力关系旋转效率。未来研究将继续深化对不同水平球员、不同球杆特性的认识,并探索在复杂场地条件下的力学适应策略。这些发现将推动高尔夫教学从经验传承向科学训练转变,为提升运动表现和预防损伤提供理论支持。

关键词： 子宫内膜癌   阴道彩色多普勒超声   血流动力学参数   诊断价值  

摘要： 目的:探究经阴道彩色多普勒超声(TV-CDFI)血流动力学参数对子宫内膜癌(EC)的诊断价值。方法:回顾性收集2022年4月至2024年4月收治的30例经病理检查确诊为EC的患者资料(将其作为EC组);另将30例同期确诊的子宫内膜增生资料作为非EC组；患者均接受TV-CDFI检查，记录并比较两组血流动力学参数[搏动指数(PI)、阻力指数(RI)];绘制受试者工作特征(ROC)曲线，分析TV-CDFI检查参数对EC的诊断价值。结果:EC组血流动力学参数PI、RI值均低于非EC组，差异有统计学意义(P<0.05);进行ROC曲线绘制显示，PI(AUC=0.856)、RI(AUC=0.792)单独、联合检查(AUC=0.938)对EC均有诊断价值，AUC均超过0.71,且二者联合测定可提高AUC值。结论:TV-CDFI血流参数RI、PI对EC具有一定诊断价值。

关键词： 六自由度并联平台   遗传算法   两级物理约束   动态竞争   动力学参数辨识  

摘要： 为改善六自由度并联平台动力学参数辨识中传统遗传算法存在的早熟收敛、无效解占比偏高问题，本研究提出一种融合动力学先验的改进遗传算法。该算法首先基于混沌序列生成初始种群，采用mRMR准则对参数敏感度进行分层，并结合参数边界与物理约束筛选有效解；再基于余弦相似度划分子种群，通过循环链动态竞争、耦合感知自适应交叉、柯西变异及精英保留机制实现协同进化；最后通过迭代闭环优化，输出最优辨识参数。实验结果表明，该算法将参数平均误差从传统遗传算法的17.59%降至3.69%,所有参数误差均控制在6.83%以内，且收敛时间由0.9 s提升至0.03 s左右即可快速稳定，收敛速度显著提升，为平台高精度控制提供可靠的参数支撑。

关键词： 参数辨识   轨迹优化   常春藤算法   混联机构   双足机器人  

摘要： 为提高基于混联机构的双足机械腿动力学参数辨识的速度与准确性，提出了一种基于改进的激励轨迹优化方法与常春藤算法(Ivy algorithm, IVYA)的整体参数辨识方法。将机械腿中并联关节简化处理为等效串联关节，基于Newton-Euler法建立单腿动力学线性化模型。与传统方法相比，首次将关节空间利用率约束引入激励轨迹优化，解决了混联机构关节空间紧凑导致的优化效率问题，并完成激励轨迹设计。采用5自由度混联机构的机械腿为实验对象进行动力学参数辨识实验，通过传感器采集关节角度和电流数据，滤波处理数据后使用IVY辨识算法进行参数估计，并将IVY算法辨识得到的预测结果与最小二乘法进行对比。实验结果表明，基于关节空间利用率约束的激励轨迹优化速度提高了17%且条件数误差极小；与最小二乘法相比，采用IVYA动力学辨识模型所得5个关节预测力矩与实际力矩的误差RMS值均更低，RMS值平均减小了13.42%，最大误差RMS值减小了2.68 N·m，证明了所提整体辨识方法的有效性，为基于模型的混联机器人精确控制提供了理论参考。

关键词： 物理信息神经网络   血流动力学   硬边界约束方法   计算流体力学  

摘要： 动脉粥样硬化和动脉瘤等血管病变与血流动力学参数密切相关，相关血流动力学参数的无创测量对动脉粥样硬化和动脉瘤等心血管疾病的预防和治疗具有重要意义。本文构建了8种不同狭窄率和扩张程度的理想病变血管模型，基于真实生理边界条件对其进行瞬态仿真，并提取模型在一个心动周期内的时空坐标以及血流动力学参数，用于构建数据集。然后，结合硬边界约束方法和物理信息神经网络（PINN），本文建立了病变血管血流动力学参数预测模型，并通过稳态问题验证了其优越性。该预测模型仅需少量监督数据，即可对病变血管的速度、压强、壁面切应力（WSS）、时间平均壁面剪应力（TAWSS）、振荡剪切指数（OSI）、相对滞留时间（RRT）等血流动力学参数实现高精度预测。研究结果表明，本文提出的血流动力学参数预测模型，能够准确地预测理想病变血管的速度、压强等流场信息，并在对WSS和TAWSS等参数的预测中性能优异，为动脉粥样硬化和动脉瘤等疾病的机制研究、临床诊断、治疗及风险评估提供了新的手段和依据。