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关键词： 实验研究   冲量   动量定理  

摘要： 为满足验证动量定理的实验需要,设计了一种以电阻应变式传感器为主体、融合了现代信息化技术的冲量简易测量装置,与气垫导轨和光电门配合使用,可用于验证动量定理,制作成本低,可操作性强.

关键词： 急性缺血性脑血管病   CT脑灌注成像   血流动力学参数   脑梗死   神经损伤  

摘要： 目的:研究CT脑灌注成像(CTPI)脑血流动力学参数对脑梗死(CI)的诊断价值。方法:选取2020年1月~2022年4月本院收治的50例急性缺血性脑血管病患者,均行CTPI检查。根据头颅MRI平扫检查结果分成CI组(n=28)、短暂性的脑缺血发作(TIA)组(n=22)。比较两组患者脑血流动力学参数差异,分析其对CI的诊断价值。采用Pearson分析脑血流动力学参数与神经损伤程度、病情严重程度的相关性,并利用受试者工作特征曲线探究其判定疾病进展方面的价值。结果:CI组的脑血容量(CBV)、脑血流量(CBF)低于TIA组,而达峰的时间(TTP)以及平均的通过时长(MTT)高于TIA组(P<0.05)。CI组的CTPI阳性率高于TIA组(P<0.05)。CBV、CBF与病灶大小、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)均呈负相关性,TTP、MTT与病灶大小、NIHSS均呈正相关性(P<0.05)。CBV、CBF、TTP、MTT诊断大面积CI的曲线下面积(AUC)分别为0.804、0.831、0.783、0.756,诊断重度神经损伤的AUC分别为0.795、0.814、0.774、0.742。结论:CTPI脑血流动力学参数可准确诊断CI,且与神经损伤程度、病情严重程度存在相关性,可用于评估CI进展。

关键词： 工业设计   空气动力学   高速列车   造型设计   参数化  

摘要： 文章以高速列车车头造型为研究对象,探究不同截面框架生成的设计方案对风阻系数的影响差异,使用参数化设计方法改变车头横截面形状,逐步建立完整的列车数据模型。采用模拟流体分析的方式,证明横截面参数均匀化的车头形状的空气阻力系数最小,论证了参数化设计方法在实际应用中的可行性,以期为列车外观设计提供有效的参考数据和有益的优化经验。

关键词： 磁阻式球形电机   D-H参数   动力学模型   机器人   参数辨识  

摘要： 三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机的运动特征,将球形转子等效为三个串联旋转关节,推导出磁阻式球形电机基于D-H参数的动力学方程,再对方程中的未知参数进行辨识,最终模型的预测结果与仿真结果有较高的拟合度,试验验证了该模型在设定运动工况下的可靠性,为磁阻式球形电机驱动控制提供了理论基础。

关键词： 转子-支承系统   不确定转子系统   动力学降阶模型   非线性系统   散度参数辨识   非参数建模方法   矩阵降阶方法  

摘要： 在航空、航天、船舶等领域的实际工程转子系统中,广泛存在高维复杂的非线性系统。在航空发动机转子系统、燃气轮机转子系统等重点研究领域,通常还难以对高维复杂非线性系统进行直接的数据处理和分析统计。针对不确定性转子系统的模型维度较高等问题,提出了一种模型不确定性动力学降阶计算模型构建和模型散度参数辨识方法。首先,根据确定性动力学模型和静态矩阵降阶方法,完善了确定性动力学降阶模型;然后,基于随机矩阵理论和非参数动力学建模方法,提出了不确定性动力学降阶模型;最后,利用系统确定性模型的一阶临界转速、振型和实验数据,对不确定性动力学模型的散度参数进行了辨识;为了验证散度参数辨识方法的有效性,笔者又在转子实验平台上进行了实验验证。研究结果表明:实验结果与降阶之后振动响应均值的差异性较小,且与不确定性动力学模型相差不超过10%,表明所采用的理论模型在描述转子系统行为方面具备了较高的准确性和可靠性,该模型可以为深入研究模型不确定性转子系统提供参考。

关键词： 镍钴镀层   正交实验   氨基磺酸盐   动力学参数   表面结构  

摘要： 针对镍钴镀层抗拉强度不能满足工业需求的问题,为改进氨基磺酸盐镀液的电镀工艺,采用电化学工作站、电子万能试验机、显微硬度计、X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)等测试方法,设计正交试验,研究温度、主盐浓度和电流密度等因素对电镀反应极化曲线、电化学动力学参数、电镀层抗拉强度、硬度、晶体结构及表面形貌等性质的影响;通过对抗拉强度进行正交和单因素分析,优化得到了最佳实验方案。结果表明:镍盐浓度对电极交换电流密度j0有显著正影响,相应j0值范围是0.002 mA/dm^(2)~1.640 mA/dm^(2);钴盐浓度对析氢副反应有负影响,可降低析氢效率至0.3%;工艺因素对于抗拉强度和硬度的影响程度分别是:温度>钴盐浓度>电流密度>镍盐浓度和温度>电流密度>钴盐浓度>镍盐浓度;优化结果:当氨基磺酸镍400 g/L、氨基磺酸钴30 g/L,温度为50℃,电流密度为3A/dm^(2),其抗拉强度达到853 MPa,维氏硬度为234 HV;温度对氨基磺酸盐电镀体系的性能和镀层质量有显著影响,温度升高时引起镍钴镀层的晶粒由(200)择优取向转为(111)和(220)生长。

关键词： 中文核心期刊   核心期刊表   北京大学图书馆   中文核心期刊要目总览   中文期刊   学科专家   定量筛选   专家评审  

摘要： 近日,北京大学图书馆发布了《中文核心期刊要目总览》2023年版(即第10版),经研究人员对相关文献的检索、统计和分析,以及学科专家评审,《环境监测管理与技术》入编其中环境科学类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究,研究工作由北京大学图书馆主持,共32个单位的148位专家和工作人员参加了该项研究工作,全国各地9473位学科专家参加了核心期刊表的评审工作。经过定量筛选和专家定性评审,从我国正在出版的中文期刊中评选出1987种核心期刊。

关键词： 脑胶质瘤   病理分级   动态增强磁共振成像   分子生物学标记物  

摘要： 目的:探讨动态增强磁共振成像(DCE-MRI)血流动力学参数在高、低级别胶质瘤鉴别中的应用,分析其与分子生物学标记物水平的相关性。方法:选取86例脑胶质瘤患者为研究对象。以病理结果作为金标准,按WHO肿瘤分类标准,将其分为低级别组(n=41)、高级别组(n=45),获得常规和动态增强MRI扫描参数数值,通过受试者工作特征曲线(ROC)分析DCE-MRI血流动力学参数对高、低级别胶质瘤的鉴别价值,Pearson分析各血流动力学参数与癌组织分子生物学标志物的相关性。结果:高级别组DCE-MRI血流动力学参数Ktrans、Kep、Ve水平均高于低级别组(P<0.05);高级别组与低级别组Vp水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);DCE-MRI血流动力学参数Ktrans、Kep、Ve联合检测鉴别高、低级别脑胶质瘤ROC曲线下面积(AUC)为0.927,高于单独检测AUC(0.822、0.803、0.785),敏感度为91.11%、特异度为80.49%(P<0.05);高级别组脑胶质瘤分子生物学标记物VEGF mRNA、Ki-67 mRNA表达水平高于低级别组(P<0.05);Pearson相关性分析显示,脑胶质瘤DCE-MRI血流动力学参数Ktrans、Kep、Ve水平与癌组织VEGF mRNA、Ki-67 mRNA表达水平正相关(r=0.522、0.415、0.323、0.483、0.376、0.274,P<0.05)。结论:高级别脑胶质瘤DCE-MRI血流动力学参数Ktrans、Kep、Ve水平均高于低级别胶质瘤,且与癌组织分子生物学标记物VEGF、Ki-67表达水平正相关,可用于临床高、低级别脑胶质瘤鉴别。

关键词： 自整定   老化箱   温度过冲量  

摘要： 老化箱温度过冲会影响电缆检测结果的正确性,为降低老化箱温度过冲量,对型号为RL100的老化箱进行不同设定温度下的自整定试验,研究降低老化箱温度过冲量的方法。结果表明,相同设定温度下,初始温度越低,自整定后温度过冲量越小;自整定加热区间的大小会影响自整定后的温度过冲量。试验结果可为后续自整定降低老化箱温度过冲量提供参考。

关键词： 加油机器人   激励轨迹优化   参数辨识   改进麻雀搜索算法  

摘要： 为了提高加油机器人动力学参数的辨识精度,提出了一种多策略改进的麻雀搜索算法(ISSA)用于加油机器人动力学参数辨识。改进的方法包括使用改进的Logistic映射初始化种群,增强种群多样性;动态调整比例系数,优化发现者和跟随者数量;在发现者位置更新公式中加入基于当前迭代次数的扰动因子并引入基于柯西变异和Tent扰动的新扰动策略,保持种群多样性并防止算法陷入局部最优。经QFB100协作臂参数辨识实验验证,改进的麻雀搜索算法在加油机器人动力学参数辨识中展现出优越的性能,为加油机器人的运动控制和自适应能力提供了有效的支持。