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关键词： 磁悬浮列车   车-桥耦合   车辆动力学   横坡角   曲线段  

摘要： 本文针对高速磁悬浮列车在曲线段轨道梁运行时的车-桥耦合动力学响应问题,基于多体动力学理论,利用UM软件构建高速磁悬浮列车模型,研究曲线轨道梁参数对磁悬浮车-桥耦合系统的影响,并提出了在曲线段运行时车速与轨道梁曲线半径的匹配方案。研究结果表明:在400 km/h速度下,通过半径3000 m、横坡角12°的曲线时,车体横向加速度超限,需降速或增大半径;横坡角增大虽可抑制横向加速度,却会增大垂向加速度。以车速(450km/h)通过半径(6000m)的曲线时各项响应均在限值内。基于此,本文提出了不同速度级(300, 400, 450 km/h)下的最小曲线半径与横坡角匹配方案:车速300km/h时轨道梁最小曲线半径3000m,横坡角不能大于12°;车速400km/h时,轨道梁最小曲线半径6000m,横坡角不能大于12°;车速为450km/h时,轨道梁最小曲线半径为9000m,横坡角不能大于9°。可为后续高速磁悬浮线路平曲线设计提供参数依据。

关键词： 能量守恒定律   碰撞问题   动量守恒定律  

摘要： 碰撞问题作为高中物理动量与能量模块的核心内容,是连接力学规律与实际运动场景的重要载体,其求解过程既体现了守恒思想的核心价值,也彰显了逻辑推理与定量分析的科学思维。传统解法中,动量守恒定律与能量守恒定律的联立方程是解决碰撞问题的基础路径,但往往面临运算烦琐、物理意义不够直观的局限。

关键词： 并联机器人   动力学   优化设计   仿真分析  

摘要： 提出一种针对双SCARA机器人动力学建模的新方法,在该机器人运动学基础上,基于虚功原理推导出一种新的形式简洁、计算简单的广义坐标下系统的动力学方程,能够有效快速得出电机驱动力矩。基于ADAMS建立了双SCARA机器人的动力学模型,与Matlab联合仿真验证了动力学模型的正确性。从动力学方程中,分析影响驱动力矩的因素,针对这些因素进行优化设计。结果表明,建立的动力学模型中的系统受力表达形式简洁且相互独立,在给定运动规律和外载荷下,各运动杆件惯性力对驱动力矩影响较大,优化设计后机器人的电机力矩明显减小,动力学性能得到改善。

关键词： 白及   干旱胁迫   相互作用   叶绿素荧光参数   荧光诱导动力学  

摘要： 为揭示硅(Si)、丛枝菌根(AM)真菌及其相互作用对PEG-6000干旱(DS)处理胁迫下白及幼苗适应能力的光合生理机制,采用盆栽土培试验,基于DS条件设置Si、AM单一和组合处理,以不施PEG-6000、Si、AM真菌为对照(CK),探索Si、AM真菌对干旱胁迫下白及叶绿素荧光参数及其诱导动力学曲线(OJIP)特征的影响。结果表明,Si、AM真菌可促进DS胁迫下白及幼苗干物质积累量,抑制叶绿素降解,提高叶绿素荧光参数、叶片初始荧光(F_(o))、J相荧光(F_(J))、I相荧光(F_(I))以及最大荧光强度(F_(P)),从而改变OJIP曲线。此外,干旱胁迫下Si、AM真菌改善了Q_(A)向Q_(B)的传递进程和电子传递性能(Ψ_(o)、δR_(o)),提高了单位面积吸收的光能(ABS/CS_(m))、捕获(TR_(o)/CS_(m))及传递(ET_(o)/CS_(m))能力,增加了单位面积内反应中心的数量(RC/CS_(m)),使叶片维持相对较低的单位叶面积热耗散值(DI_(o)/CS_(m)),降低激发能及可变荧光强度(V_(J)、V_(K)、V_(I)、V_(L)),从而有效降低干旱胁迫对PSⅡ反应中心的损伤,其中以施硅效果略优于AM真菌,当二者组合施用时效果最佳。综上,硅与AM真菌组施可通过抑制叶绿素降解、改善白及幼苗PSⅡ供体侧和受体侧的电子传递、保护PSⅡ反应中心正常运行来增强幼苗对干旱的耐受性。

关键词： 近场动力学   冰   初始缺陷   裂纹扩展   脆性破坏  

摘要： 海冰在凝结过程中不可避免地会产生裂缝或气泡等初始缺陷,这些缺陷会影响冰的力学性能。为了研究含初始缺陷冰板的裂纹扩展和破碎特性,本文基于近场动力学(Peridynamics,PD)理论,引入键的切向刚度系数,发展了双参数PD方法,建立了冰的双参数PD弹脆性模型。该模型突破了传统键基PD固定泊松比的限制,同时继承了键基PD的简单性和稳定性等优点。通过对薄板的连续变形和冰梁的三点弯曲断裂试验进行模拟,验证了模型的准确性。研究了冰的泊松比、初始裂隙缺陷、气泡缺陷、冰晶粒尺寸、初始缺陷形状以及多孔缺陷对冰力学特性的影响。结果表明,采用冰的双参数PD弹脆性模型来预测冰体从连续到非连续的全破坏过程是可行的,且冰体中的初始缺陷极大影响着冰体结构的起裂时刻和破坏模式。

关键词： 三平动并联机器人   变杆长平行结构   Lagrange方程   动力学参数  

摘要： 针对食品、医药、电子等行业对高速、高精度抓取设备的需求,设计一种基于变杆长平行结构的三平动并联抓取机器人。采用Lagrange方程,从能量角度出发构建机器人动力学模型,通过构件动能与势能计算推导多变量强耦合非线性动力学方程;构建包括动态刚度、惯性匹配度、驱动力波动系数的新型性能评价指标体系,利用MATLAB软件与ADAMS软件进行联合仿真优化。仿真结果表明,优化后的机器人实现了150 mm×250 mm(半径×高度)的类倒锥形工作空间,最大负载能力从100 g提升至200 g,抓取频率为30次/min,驱动力波动系数降低了42.3%,动态响应时间缩短了30 ms。

关键词： 卵裂期胚胎   形态动力学参数   时差成像   整倍性  

摘要： 目的探讨卵裂期胚胎形态动力学参数与整倍性的关系,以期提高day3新鲜胚胎移植的成功率。方法回顾性分析2020年1月至2023年4月中国人民解放军联勤保障部队第九二四医院生殖医学部收治的65对行胚胎植入前非整倍体遗传学检测(PGT-A)的夫妇的临床资料,共纳入238枚4BB及以上的胚胎。活检后采用二代测序分析胚胎的整倍性。根据PGT-A结果将胚胎分为整倍体组(n=92)与非整倍体组(n=146),比较两组的形态动力学参数,包括第二极体排出时间(t2PB)、原核出现时间(t PNa)、原核消失时间(t PNf)、2细胞时间至8细胞时间(t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8)、2细胞至5细胞间隔时间(t5-t2)、第二细胞周期间隔时间(cc2)、第三细胞周期间隔时间(cc3)、第二次细胞分裂的同步性(s2)、第三次细胞分裂的同步性(s3)。结果两组t2PB、t PNa、t PNf、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8、t5-t2、s2、cc3、s3比较,差异无统计学意义(P>0.05)。整倍体组cc2显著短于非整倍体组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论cc2可作为胚胎选择的参考指标,但仍需更多的临床研究予以更进一步的数据支持。

关键词： 长白猪   精子动力学参数   非遗传因素分析   遗传参数   遗传相关  

摘要： 本研究旨在对长白猪精子动力学参数进行遗传参数估计及估计育种值进行可靠性分析,并评估各性状间的遗传相关和表型相关,为种公猪的选育提供理论基础。本研究收集了2016—2023年间476头长白公猪的155339条精子动力学参数记录,利用R软件对公猪表型进行质控和固定效应分析,利用DMU软件的重复力模型计算各性状遗传力和遗传相关,并评估各性状估计育种值的可靠性。结果显示:精子动力学参数受采精月龄、出生年、出生胎次、采精年、同窝仔猪数和采精季节的显著影响,精子浓度、精子直线运动率、曲线运动距离、平均路径速度、曲线速度和直线速度遗传力分别为0.14、0.09、0.15、0.21、0.16和0.20,重复力分别为0.25、0.29、0.22、0.29、0.22和0.30,精子直线运动率属于低遗传力性状,其余为中高遗传力性状,各性状均表现出中高重复力水平;遗传相关在-0.09~0.99;估计育种值可靠性在0.62~0.84,可靠性整体较高。本研究结果表明,精子浓度、曲线运动距离、平均路径速度、曲线速度和直线速度遗传力在中高水平,并与精子直线运动率表现出较强的遗传相关,可通过加强各性状选育来提高精液质量,同时各性状均易受到非遗传因素的影响且重复力较高,公猪站应提高猪场管理水平,以提高精液质量和稳定性。

关键词： 冲量   动量   新教材   新课标   核心素养  

摘要： 以粤教版“冲量动量”一节为例,在分析新课标、新教材的基础上,根据学生的实际学情进行教学设计,让学生在亲身经历实验与理论探究的基础上,自主获取新知识,提升学科核心素养。

关键词： 颈动脉狭窄   血流动力学   认知功能障碍   超声检查   阻力指数  

摘要： 目的:探讨颈动脉狭窄患者血流动力学参数与认知功能的定量关联,建立关键参数预测模型。方法:前瞻性纳入2024年1—12月于佛山市南海区第四人民医院神经血管中心就诊的100例单侧颈动脉狭窄≥50%患者为研究对象,根据蒙特利尔认知评估量表(MoCA)中文版评分将入选患者分为认知障碍组(MoCA<26分,49例)与非认知障碍组(51例)。应用Philips EPIQ7超声仪检测入组患者狭窄处收缩期峰值流速(PSV)、舒张末期流速(EDV)及远端阻力指数(RI)、搏动指数(PI),采用MoCA量表评估两组的认知功能。通过多变量Logistic回归分析筛选独立预测因子。结果:与非认知障碍组比较,认知障碍组的PSV[(238.71±54.326) cm/s vs.(194.63±48.715) cm/s]、EDV[(85.32±21.473) cm/s vs.(71.45±18.926) cm/s]、RI (0.78±0.058 vs.0.72±0.062)及PI (1.43±0.217 vs.1.28±0.193)均显著升高(P<0.05)。颈动脉狭窄处PI是认知障碍的独立危险因素(OR=5.327,95%CI:1.244~22.806)。结论:PSV和PI可作为颈动脉狭窄患者认知损害的敏感血流动力学标志物,其阈值效应能够为临床干预提供量化依据。