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关键词： 自整定   老化箱   温度过冲量  

摘要： 老化箱温度过冲会影响电缆检测结果的正确性,为降低老化箱温度过冲量,对型号为RL100的老化箱进行不同设定温度下的自整定试验,研究降低老化箱温度过冲量的方法。结果表明,相同设定温度下,初始温度越低,自整定后温度过冲量越小;自整定加热区间的大小会影响自整定后的温度过冲量。试验结果可为后续自整定降低老化箱温度过冲量提供参考。

关键词： 口腔医学   来源期刊   中文核心期刊要目总览   核心期刊   哥白尼索引   学术期刊   学科专家   CSCD  

摘要： 《口腔医学研究》(原名口腔医学纵横)为武汉大学口腔医学院主办、国内外公开发行的口腔医学专业学术期刊。是科技部中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊),《中文核心期刊要目总览》核心期刊,CSCD来源期刊、美国《化学文摘》、俄罗斯《文摘杂志》、波兰《哥白尼索引》(国际医学科学数据库)收录期刊。《口腔医学研究》创刊于1985年6月,现任主编为陈智教授,编委会由15家国内知名口腔医学院校各学科专家组成。《口腔医学研究》创刊以来,始终坚持刊物的科学性、实用性,面向院、系和基层,以普及、提高、服务为宗旨。

关键词： 移动机器人   直线运动   运动视频   运动生物力学   应变片   周期性运动   环境接触   界面调控  

摘要： 蚯蚓在狭窄受限环境中具有良好的移动性,但其在运动过程中与地面的三轴反作用力还未被深入研究.本文探讨了蚯蚓在直线运动过程中的三轴地反力特征及其对机器人建模的影响.具体地,本研究设计了一个基于应变片的三轴微型测力板来测量蚯蚓(***)在直线运动时的三轴地反力.通过建立地反力的时间历程与运动视频的对应关系,将蚯蚓的周期性运动划分为三个阶段,并从蚯蚓身体变形的角度解析了地反力在三个阶段的力学特征.本研究还对蚯蚓的地反力特征进行了统计分析,并建立了蚯蚓直线运动过程的阻力系数模型.以此为基础,本文还提出了与机器人节段/单元变形相关的阻力系数模型,为离散型和连续型仿蚯蚓机器人的动力学建模提供基础.本研究首次对蚯蚓运动过程中的mN级三轴地反力进行了测量、分析和建模,研究结果对蚯蚓运动生物力学、仿蚯蚓移动机器人设计和机器人-环境接触界面调控等具有重要的指导意义.

关键词： 核心期刊表   中文核心期刊要目总览   北京大学图书馆   中国文学作品   学科专家   长江文艺   长江文艺   评审工作  

摘要： 近日,长江文艺杂志社收到通知,《长江文艺》入编《中文核心期刊要目总览》2023年版(即第10版)之中国文学作品类核心期刊,这是《长江文艺》第五次入选全国中文核心期刊。据悉,《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究,研究工作由北京大学图书馆主持,共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作,全国各地9473位学科专家参加了核心期刊表的评审工作。

关键词： 孕早期   氧化应激   血流动力学参数   妊娠期高血压疾病   子痫前期  

摘要： 目的探讨孕早期氧化应激指标联合子宫动脉血流动力学参数对妊娠期高血压疾病(HDP)的预测效能。方法选取90例HDP患者(病例组)和30例健康孕妇(对照组)作为研究对象,病例组包含妊娠高血压、子痫前期、重度子痫前期患者各30例,分别纳入妊娠高血压组、子痫前期组、重度子痫前期组。比较各组孕妇孕早期(8~13^(+6)周)血清活性氧(ROS)、超氧化物歧化酶(SOD)、血红素氧合酶-1(HO-1)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)、丙二醛(MDA)水平和子宫动脉血流动力学参数,绘制受试者工作特征(ROC)曲线评估相关指标对HDP的预测效能。结果病例组孕妇血清SOD、GSH-PX水平低于对照组,血清MDA水平、子宫动脉搏动指数(PI)高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);妊娠高血压组、子痫前期组、重度子痫前期组血清SOD、GSH-PX水平逐渐降低,血清MDA水平、PI逐渐升高,差异有统计学意义(P<0.05);ROC曲线显示,孕早期SOD、GSH-PX、MDA、PI四者联用对HDP具有较高的预测效能,曲线下面积为0.824,灵敏度为81.1%,特异度为76.7%。结论HDP患者孕早期即存在氧化应激指标和子宫动脉血流动力学参数改变,且不同疾病严重程度患者之间存在差异,孕早期联合检测SOD、GSH-PX、MDA、PI有助于HDP的辅助预测。

关键词： 核心期刊表   北京大学图书馆   铁道机车车辆   中文核心期刊要目总览   中文期刊   铁路运输   学科专家   定量筛选  

摘要： 近日,编辑部收到北京大学图书馆《中文核心期刊要目总览》2023年版编委会通知,《铁道机车车辆》期刊继续入编《中文核心期刊要目总览》2023年版之铁路运输类核心期刊,是对本刊学术水平和影响力的充分肯定。《中文核心期刊要目总览》研究工作由北京大学图书馆主持,每3年评选一次。共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作,全国各地9473位学科专家参加了核心期刊表的评审工作。经过定量筛选和专家定性评审,从我国正在出版的中文期刊中评选出1987种核心期刊。

关键词： 综合性教育   学科核心素养   小学数学   学科本质   学科特征   跨学科融合   学生全面发展   实践与思考  

摘要： 跨学科融合教育指在对应学科的课堂中,融入其他学科的知识、技能或学科核心素养,以此实现对学生的全面教育,是一种可以实现学生全面发展的综合性教育方法,可以帮助学生理解学科特征,洞悉学科本质,掌握更高效的学习方法。跨学科融合教育指在对应学科的课堂中。

关键词： 加油机器人   激励轨迹优化   参数辨识   改进麻雀搜索算法  

摘要： 为了提高加油机器人动力学参数的辨识精度,提出了一种多策略改进的麻雀搜索算法(ISSA)用于加油机器人动力学参数辨识。改进的方法包括使用改进的Logistic映射初始化种群,增强种群多样性;动态调整比例系数,优化发现者和跟随者数量;在发现者位置更新公式中加入基于当前迭代次数的扰动因子并引入基于柯西变异和Tent扰动的新扰动策略,保持种群多样性并防止算法陷入局部最优。经QFB100协作臂参数辨识实验验证,改进的麻雀搜索算法在加油机器人动力学参数辨识中展现出优越的性能,为加油机器人的运动控制和自适应能力提供了有效的支持。

关键词： 心力衰竭   血流动力学   预测   心脏病危险因素   死亡   列线图  

摘要： 目的利用无创血流动力学监测结合年龄、舒张压、C反应蛋白(CRP)及肾功能不全(血肌酐≥442μmol/L)构建列线图模型,预测慢性心力衰竭(CHF)患者院内死亡结局风险。方法选取2022年9月至2023年3月解放军总医院第一、第二医学中心收治的老年CHF急性发作住院患者223例,根据死亡结局分为存活组196例和死亡组27例。根据随访院内死亡结局联合其他相关指标构建列线图模型预测CHF死亡危险因素。结果无创监测显示,死亡组LVEF、LCWI高于存活组,左心室舒张末期容积(LVEDV)低于存活组(P<0.05,P<0.01)。多因素logistic回归分析显示,年龄(OR=1.131,95%CI:1.052~1.213,P=0.001)、舒张压(OR=0.932,95%CI:0.882~0.982,P=0.011)、CRP(OR=1.171,95%CI:1.021~1.352,P=0.024)、LVEDV(OR=0.984,95%CI:0.962~0.992,P=0.011)及肾功能不全(OR=5.863,95%CI:1.351~1.731,P=0.004)为老年CHF急性发作死亡的独立危险因素,构建列线图模型,ROC曲线下面积为0.902(95%CI:0.819~0.948,P<0.05),校准曲线验证模型预测结果准确性的C指数为0.902。结论年龄、舒张压、LVEDV、CRP、肾功能不全是CHF短期预后独立危险因素。

关键词： 圆弧足被动行走机器人   动力学参数   分岔与混沌   李雅普诺夫指数  

摘要： 被动行走机器人运动特性主要取决于动力学参数的选择。为研究参数变化对机器人步态的影响,以圆弧足被动行走机器人为研究对象,利用拉格朗日方法建立动力学方程并进行了数值仿真。借助分岔理论研究了圆弧足半径、质心位置、转动惯量和斜坡倾角对机器人稳定步态的影响。采用正交扰动向量法求解被动行走机器人这种非光滑系统的李雅普诺夫指数,对分岔动力学进行了验证。结果表明:随着质心位置、转动惯量和斜坡倾角增大,机器人步态出现倍周期分岔现象,当圆弧足半径在特定区间内增大时机器人仍保持周期一步态,但足半径过度增大会导致步态失稳;另外,双参数研究中对圆弧足半径和质心位置联合作用下机器人稳定参数区间变化进行了分析,并且发现机器人步态呈现出逆倍周期分岔现象。该研究结果为未来双足步行机器人的优化设计和主动控制提供了重要参考。