课程文献中心 更多>>

关键词： 曲线链式回转弹仓   参数辨识   函数型时间序列相似度   岛屿麻雀搜索算法   高维代理模型  

摘要： 为了准确模拟曲线链式回转弹仓输送弹药过程中的非线性动力学特性,根据系统的拓扑结构和控制原理建立包含不确定参数的动力学模型。利用优化设计思想,基于系统测试数据建立不确定参数辨识模型。提出一种函数型时间序列相似度作为辨识准则,采用基于径向基函数的高维模型表示和径向基函数分别构建从机械系统和控制系统不确定参数到辨识准则的代理模型。将麻雀搜索算法嵌入岛屿模型进行多种群结构化,形成岛屿麻雀搜索算法,进行寻优求解。以工况1测试数据为基准,对机械系统和控制系统的不确定参数进行辨识。研究结果表明,辨识后的动力学模型对两种工况的输出结果与测试数据相似度较高,验证了建模的准确性和辨识的有效性,为动作可靠性分析和故障诊断研究提供了可靠的样本数据来源。

关键词： 浅埋爆炸   爆坑   空气冲击波   峰值压力   冲量  

摘要： 为研究TNT和温压炸药浅埋爆炸效应的差异性,文章开展了浅埋爆炸试验,系统分析了TNT和温压炸药在爆坑形貌和地表空气冲击波波形等方面的差异。结果表明:相同工况的浅埋爆炸,温压炸药产生的爆坑直径、深度以及体积都大于TNT,装药埋深为0.1 m和0.3 m时,温压炸药产生的爆坑体积分别是TNT的1.2倍和2.3倍。通过对测得的冲击波参数进行比较,分析得出:当埋深为0.1 m和0.3 m时,比例距离为1的测点处温压炸药产生的冲击波峰值压力分别是TNT的2.16倍和1.41倍;在研究范围内,比例距离和埋深变化对不同类型装药的冲击波冲量衰减量影响很小,但对衰减率有较大影响,当埋深从0.1 m增加为0.3 m时,2种类型装药的冲量衰减率都增加了近1倍。

关键词： 前交叉韧带重建   双腿垂直跳跃   重返运动   生物力学   运动学参数   动力学参数  

摘要： 背景:目前常采用术后时间或临床医生主观标准来确定前交叉韧带重建后患者重返运动时机,但这些标准没有充分考虑到前交叉韧带重建后患者的下肢生物力学缺陷。目的:探究前交叉韧带重建后患者双腿垂直跳跃期间的下肢运动学与动力学特征。方法:于2021年12月至2022年12月在武汉体育学院招募前交叉韧带重建后运动员与健康运动员各20名,年龄20-24岁,40名受试者进行双腿垂直跳跃试验,采集双腿垂直跳跃起跳阶段、初始着地时刻和垂直地面反作用力峰值时刻的运动学、动力学特征。结果与结论:①初始着地时刻,与健康对照组相比,前交叉韧带重建组受试者术侧显示出更高的髋关节屈曲角度及更低的踝关节跖屈角度(P=0.013,P=0.018);②垂直地面反作用力峰值时刻,与健康对照组相比,前交叉韧带重建组受试者术侧表现出更高的髋关节屈曲角度、膝关节外旋角度及踝关节外旋角度(P=0.016,P=0.030,P=0.042),更低的髋关节外展角度及膝关节屈曲角度(P=0.019,P=0.025);③垂直地面反作用力峰值时刻,与健康对照组相比,前交叉韧带重建组受试者术侧显示出更低的膝关节伸展力矩、膝关节内旋力矩及髋关节外展力矩(P=0.036,P=0.016,P=0.004),术侧表现出更高的髋关节伸展力矩及髋关节外旋力矩(P=0.040,P=0.005);④结果说明,前交叉韧带重建后患者表现出僵硬的着陆模式,倾向于将术侧膝关节负荷转移至髋关节,并显示出下肢旋转稳定性控制不足,因此检测和纠正异常生物力学特征应该成为前交叉韧带重建术后康复的一部分。

关键词： 历史思维能力   思维倾向   中国古代史   教学建议   学科特征   义务教育历史课程标准   江南地区   宏大叙事  

摘要： 《义务教育历史课程标准(2022年版)》中有关中国古代史的教学建议中有“选择一个重要的历史事件或历史人物,在查阅史料的基础上,编写历史剧的脚本,分配角色,进行排练,成熟后在班级或校内演出”的教学建议。这一做法具有较大借鉴意义,引导学生分角色进行历史思维,在日常的教学中更为常见。“历史思维是指具有历史学科特征的一种思维倾向(或曰思维气质),对于历史思维能力,它是‘宏大叙事’”[1]。

关键词： 妊娠   血流动力学   心排血量   血管阻力   孕妇  

摘要： 目的探讨正常妊娠孕妇血流动力学参数正常参考范围的变化及其与孕妇基本特征的关系。方法前瞻性纳入2023年1至12月在广州医科大学附属第三医院规律产前检查的健康孕妇共598例,采用无创血流动力学监测仪检测孕妇的血流动力学参数随孕周的变化情况,包括心输出量、每搏输出量、胸液水平、外周血管阻力、平均动脉压、心率。使用限制性立方样条模型分析血流动力学参数与孕妇基本特征,包括年龄、身高、体重之间的关系。结果(1)心输出量(r=0.155,P<0.001)、胸液水平(r=0.338,P<0.001)、平均动脉压(r=0.204,P<0.001)、心率(r=0.352,P<0.001)与孕周呈正相关;每搏输出量与孕周呈负相关(r=-0.158,P<0.001);外周血管阻力与孕周无显著相关性(r=0.051,P=0.258)。(2)心输出量与孕妇的身高、体重均呈正相关(趋势检验P均<0.001),孕妇越高、越重,心输出量越高;每搏输出量、平均动脉压、心率与孕妇的体重均呈线性关系,外周血管阻力与孕妇的身高呈线性关系(趋势检验P均<0.01);孕妇越重,每搏输出量、平均动脉压及心率越高;而孕妇越高,外周血管阻力越低。(3)胸液水平与孕期体重指数呈非线性关系(非线性检验P<0.05);外周血管阻力、平均动脉压与孕妇年龄均呈非线性关系(非线性检验P均<0.05),年龄>31岁,外周血管阻力、平均动脉压呈上升趋势。结论正常妊娠孕妇的血流动力学参数受其身高、体重、年龄的影响,倡导妊娠期合理控制体重、适龄婚育。

关键词： 课程思政   中学历史教学   思政课程   学科特征   学科课程   思政实践   一点思考   历史  

摘要： 2023年12月31日,笔者有幸参加了中学历史教学参考编辑部举办的刊网微研活动。结合自己关于历史学科课程思政实践的了解,我重点研究了思政课程与课程思政的概念,结合历史教学中本身具有的历史学科特征的思政元素等形成了一些自己的思考。

关键词： 爱国主义教育   乡土史料   历史学科核心素养   高中历史课程   传统文化教育   区域自然环境   学科特征   必备品格  

摘要： 《普通高中历史课程标准(2017年版2020年修订)》明确提出:历史课程要将培养和提高学生的历史学科核心素养作为目标,使学生通过历史课程的学习逐步形成具有历史学科特征的正确价值观、必备品格与关键能力。乡土史料,作为和学校所在区域自然环境、社会经济和科技人文等方面紧密联系的资源,是学生身边常见和熟悉的历史,也是高中历史课程的有益补充和进行传统文化教育和爱国主义教育的有效依据。

关键词： 机械臂动力学   最小参数集   鲁棒粒子群算法   新型学习方式   矩阵条件数  

摘要： 在考虑粗大误差和随机误差情况下,为了提高机械臂系统动力学参数辨识的精确性和鲁棒性,文章提出了基于鲁棒粒子群算法的参数辨识方法,建立了机械臂动力学模型;筛选出了动力学最小参数集,用于消除动力学参数间的冗余性。为了实现参数充分激励,基于有穷傅里叶级数构造了激励轨迹,并以最小化矩阵条件数为目标实现了轨迹优化。为了提高参数辨识性能,在粒子群算法中引入了“向其他个体学习”的新型学习方式;在适应度函数设计中加入了粗大误差剔除功能,有效提高了算法的抗干扰能力。经机械臂系统加噪实验验证,鲁棒粒子群算法优化的驱动力矩残差均值为1.1975N·m,比量子粒子群算法减少了75.29%;力矩实际值与计算值相关度为0.9593,比量子粒子群算法提高了11.73%。实验结果表明,鲁棒粒子群算法在机械臂动力学参数辨识中具有更高的精度和更强的鲁棒性。

关键词： 核心素养   情感态度与价值观   问题引领   课程观   基础教育课程改革   学习观   学科特征   必备品格  

摘要： 随着基础教育课程改革的深入推进,课程观、教学观与学习观都在发生较大转变,在学校“学本思维—四度课堂”模式下,问题引领式教学成为历史学科核心素养习得的重要途径。一、指向核心素养的问题引领模式提出历史学科核心素养是学生在接受历史教育的过程中(学习历史过程中)逐步形成的具有历史学科特征的正确价值观念、必备品格与关键能力,是历史知识与历史见识、能力和方法,以及情感态度与价值观等素养的综合体现。

关键词： 认知发展规律   生活化教学   情感共鸣   小学道德与法治   生活教育理念   学科特征   生活化视角   教育的重要性  

摘要： 小学道德与法治教育课程是学生初次接触思想政治内容的场所,是为学生未来成长发展奠定基础的关键。教师必须了解小学道德与法治学科教育的重要性,在明确学科特征的基础上,开展更符合小学生认知发展规律、身心成长规律的教学活动。这与生活教育理念不谋而合,生活化教学要坚持从学生的生活视角出发,让生活成为连接学生与课堂的桥梁,在生活化的教育活动中,激发学生的情感共鸣,使学生理解知识点。