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关键词： 并联机器人   刚柔耦合动力学   轨迹规划   残余振动   驱动参数匹配  

摘要： Delta并联机器人是先进制造领域的关键装备,但其杆件机构在高节拍运行下动力学问题较为突出,很大程度上影响了机器人系统运行稳定性和作业精度.针对研发的空间三自由度Delta并联机器人,建立其连杆机构有限元模型,并引入到多体动力学模型中,构建具有刚柔耦合结构的虚拟样机.将基于修正梯形加速度曲线规律的轨迹代入模型进行求解,获取机器人系统动态响应及末端残余振动.仿真分析发现,连杆机构弹性因素所引起动平台的振动沿动平台水平运行方向最为明显;在运行节拍距离和时间相同的情况下,动平台的运行方向会影响连杆弹性振动带来的位置误差.利用激光跟踪仪测量机器人在不同轨迹运行后的残余振动情况,通过比较验证运行方向选取的可行性和所建模型的正确性,以动平台到达目标点后的残余振动幅值最小为目标,对关节角速度、力矩和功率等驱动参数进行优化匹配,研究结果可为并联机器人末端振动抑制及精度正向设计提供理论依据.

关键词： 核心期刊表   文献计量学   北京大学图书馆   中文核心期刊要目总览   中文期刊   学科专家   定量筛选   专家评审  

摘要： 近日,北京大学图书馆传来喜讯,依据文献计量学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、统计和分析,以及学科专家评审,《中国心血管杂志》入编《中文核心期刊要目总览》2023年版(即第10版)之内科学类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》研究工作由北京大学图书馆主持,每3年评选1次。2023年版从2021年10月开始研究,共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作,全国各地9 473位学科专家参加了核心期刊表的评审工作。经过定量筛选和专家定性评审,从我国正在出版的中文期刊中评选出1 987种核心期刊。

关键词： 泥石流   形成机理   动力学参数   危险性评价  

摘要： 下碑寺乡泥石流属于典型的沟谷型稀性暴雨泥石流,流域面积约26.3 km 2。本文在分析下碑寺泥石流基本特征的基础上,研究该区域泥石流的形成机理,重点评价泥石流动力学参数,通过对下碑寺泥石流的容重,流速,流量及单次泥石流过程冲出量等参数的计算与分析,对泥石流的形成规模及发展趋势进行了定量的评估。运用泥石流单沟危险度计算公式,对泥石流危险等级进行定性分析。通过泥石流预测模型,并结合数值计算结果分析,对泥石流堆积区的危险范围进行评估。针对泥石流的发育条件、危害程度和威胁对象等因素,对泥石流防治提出指导性建议。

关键词： 生物力学特征   重复测量方差分析   足底筋膜炎   膝关节角度   作战靴   逆动力学   地面反作用力   交互效应  

摘要： 目的比较极简鞋和作战靴对士兵不同负重跑时膝关节生物力学特征的影响,探究鞋对士兵负重跑膝关节的潜在损伤风险,为士兵负重跑训练选鞋提供理论依据。方法19名男性退伍军人穿着极简鞋与作战靴,完成0、10和20 kg负重跑测试,通过红外捕捉系统和测力台采集运动学和动力学参数,使用欧拉角及逆动力学法计算膝关节角度和髌骨关节力学参数。采用双因素重复测量方差分析确定鞋与负重量对跑步时膝关节生物力学特征的影响,后续检验使用LSD法。结果鞋与负重量对所有参数的交互效应不显著(P>0.05)。鞋与负重量对膝关节刚度、垂直地面反作用力平均和最大瞬时加载率有影响,鞋对膝关节刚度角度变化量有影响,负重量对膝关节刚度力矩变化量有影响(P<0.05)。后续检验显示,穿极简鞋在不同负重下平均和最大瞬时加载率均大于作战靴;负重10或20 kg时,穿作战靴的膝关节角度更大,穿极简鞋膝关节刚度更大,穿极简鞋负重20 kg时膝关节刚度和力矩变化量大于无负重。穿作战靴负重20 kg的膝关节刚度和力矩变化量大于负重10 kg和无负重,负重10 kg时力矩变化量大于无负重(P<0.05)。结论穿极简鞋和负重量增加可能会导致胫骨应力性骨折和足底筋膜炎发生风险的增加,可能不会导致髌股关节疼痛发生的风险增加。

关键词： 核心期刊表   文献计量学   中文核心期刊要目总览   北京大学图书馆   中文期刊   预防医学   学科专家   定量筛选  

摘要： 《中国儿童保健杂志》主编先生/女士:我们谨此郑重通知:依据文献计量学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、统计和分析,以及学科专家评审,贵刊《中国儿童保健杂志》入编《中文核心期刊要目总览》2023年版(即第10版)之预防医学、卫生学类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究,研究工作由北京大学图书馆主持,共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作,全国各地9473位学科专家参加了核心期刊表的评审工作。经过定量筛选和专家定性评审,从我国正在出版的中文期刊中评选出1987种核心期刊。

关键词： 膝关节屈曲   前交叉韧带损伤   重复测量方差分析   地面反作用力   篮球运动员   股四头肌   损伤预防   男运动员  

摘要： 目的着陆动作是运动中使用频繁的动作,也是造成ACL损伤的主要原因之一。本研究的目的是比较男性篮球运动员在下降落地(DL)、下降垂直跳跃(DVJ)和向前垂直跳跃(FVJ)3种不同的着陆动作对ACL造成的影响。方法招募了20名男性篮球运动,使用三维动作捕捉系统同步采集受试者在3种不同的着陆动作时下肢生物力学数据,采用单因素重复测量方差分析对结果进行统计分析。结果(1)在初始触地时刻,FVJ和DL、DVJ膝关节屈曲角度存在显著性差异(P<0.01),FVJ膝关节屈曲角度显著大于DL和DVJ(P<0.05);(2)在垂直地面反作用力峰值时刻,FVJ和DL、DVJ膝关节屈曲角度存在显著性差异(P<0.05),FVJ膝关节屈曲角度显著大于DL和DVJ,且DL和DVJ之间存在显著差异(P<0.05);(3)着陆动作对股四头肌力的影响:FVJ显著大于DL和DVJ,且DL和DVJ之间存在显著差异(P<0.05)。但着陆动作对其他变量(膝关节伸展力矩等)均无显著影响(P>0.05)。结论DL动作的膝关节屈曲角度明显较小,这可能会增加ACL损伤的风险,FVJ动作具有更大的膝关节屈曲角和更高的股四头肌力,这更符合日常训练和比赛的需要。因此,它是建议在未来对男运动员前交叉韧带损伤的风险评估和损伤预防的研究中使用FVJ。

关键词： 业余篮球运动员   单脚   过度紧张   地面反作用力   心理诱导   运动损伤   紧张心理状态   膝关节损伤  

摘要： 目的本研究的研究目的是对比分析业余篮球运动员在进行心理状态诱导前后,完成急停动作和单脚落地时的下肢生物力学的差异,通过分析比较心理诱导前后业余篮球运动员的下肢生物力学参数,评估其对运动损伤、运动表现所带来的影响。方法采用文献综述、实验研究和数据分析相结合的方法。首先通过文献搜索回顾分析国内外关于心理状态对运动表现影响的研究现状;然后通过实验研究得到下肢生物力学参数,通过对实验数据的统计分析,评估过度紧张对运动表现所带来的影响。结果(1)在实验过程中通过受试者进行心理诱导,发现受试者在做急停和单脚落地动作时表现出了更小的垂直地面反作用力。(2)在做急停动作时,疲劳后较疲劳前表现出了较小的膝关节屈面力矩和踝关节背屈力矩;在做单脚落地动作时,表现出了较大的踝关节内翻角,踝关节内旋角以及较大的踝关节跖屈力矩。结论(1)在过度紧张心理状态下,受试者在单脚落地时会采用足尖着陆的方式来降低v GRF,从而降低着陆时的冲击。(2)过度紧张后单脚落地时会增加膝关节的前交叉韧带(ACL)的负荷,从而增加膝关节损伤的风险。(3)过度紧张影响做急停动作时踝关节的稳定性增加了踝关节损伤的风险。

关键词： 地面反作用力   一元线性回归分析   跑速   关节角度   单因素方差分析   跑步   运动损伤   关节力矩  

摘要： 目的本研究旨在探讨跑步着地缓冲阶段下肢关节角度变化与垂直地面反作用力(v GRF)之间的关系,比较不同跑速下人体肌肉骨骼负荷和冲击强度。方法招募1名受试者在慢速(2.23±0.2 m/s)、中速(3.34±0.2 m/s)、快速(4.45±0.2 m/s)3种状态下跑步,采集后的数据经Visual 3D软件计算,得到矢状面上下肢三关节角度、关节力矩、v GRF和胫骨加速度,以评估肌肉骨骼负荷和冲击强度。采用SPSS 27.0软件进行单因素方差分析对比3种跑速下各变量的差异,再通过一元线性回归分析分别建立下肢三关节角度与地面反作用力之间的关系。结果在慢速跑下,v GRF(F)与髋关节角度(θ1)、膝关节角度(θ2)、踝关节角度(θ3)之间的回归方程分别为F=13.739+17.812·θ1、F=-2143.512+62.724·θ2、F=-1836.541+33.285·θ3;在中速跑下分别为F=-70.806+19.887·θ1、F=-1649.415+50.316·θ2、F=-737.243+21.812·θ3;在快速跑下分别为F=179.662+17.878·θ1、F=-2448.669+58.746·θ2、F=-1485.809+32.185·θ3。结论了解不同速度下跑步着地缓冲时v GRF与髋、膝、踝关节屈曲角度之间的关系,可以为应对跑步冲击力对人体运动损伤提供策略。

关键词： 超声心输出量监测   脓毒症   预测模型   外周血管阻力  

摘要： 目的:探讨超声心排血量监测(USCOM)联合临床指标对脓毒症的预测价值。方法:收集2017年2月至2018年5月广州医科大学附属第二医院EICU疑似感染患者214例为研究对象。记录患者的一般资料和实验室检查结果,并使用USCOM测量患者入院时血流动力学数据。根据脓毒症3.0诊断标准,分为脓毒症组与非脓毒症组,应用Logistic回归分析构建脓毒症的预测模型。采用受试者操作特征曲线ROC曲线下面积检验模型预测效能。结果:共收录214例疑似感染患者,其中非脓毒症组129人,脓毒症组85人。最终纳入脓毒症预测模型的预测因子分别为:每搏功(SW)、外周血管阻力指数(SVRI)、GCS评分、降钙素原(PCT)、白细胞计数(WBC)。ROC曲线下面积(AUC)为0.895,95%CI(0.837-0.938),敏感性为83.1%,特异性为83.3%,Youden指数0.6643。结论:SW、SVRI、WBC、PCT、GCS评分是预测EICU疑似感染患者的脓毒症发生的影响因素,由其构建的模型对脓毒症的发生有较高的预测价值。

关键词： 圆锥角膜   正常角膜   眼内压   角膜形态   动力学响应   几何数据   局部形态   仿体  

摘要： 目的给出一种圆锥角膜仿体的构建方法,研究角膜局部形态和力学特性改变对角膜动力学响应(DCR)参数的影响。方法圆锥角膜具有局部形态凸出或局部力学特性减弱的特点。将硅胶和不同量的硅油混合制作成不同弹性模量的角膜仿体材料;依据正常人眼角膜和圆锥角膜的几何数据,分别设计正常角膜和局部形态凸出的圆锥角膜模具。利用两种模具和不同弹性模量的角膜仿体材料,分别制作正常角膜仿体、旁中央形态凸出的角膜仿体、旁中央力学特性变弱的角膜仿体和旁中央形态凸出且力学特性变弱的角膜仿体。利用Corvis ST测试平台,获取4种角膜仿体的DCR参数,研究角膜局部形态和力学特性改变对DCR参数的影响。结果在多个眼内压下,4种角膜仿体的部分DCR参数(DA、HR、IR、A1T、A2T和A1V)存在显著性差异。与正常角膜仿体相比,旁中央形态凸出且力学特性变弱的角膜仿体的DCR参数变化最显著,次之是旁中央力学特性变弱角膜仿体,旁中央形态凸出的角膜仿体的DCR参数变化最小。结论角膜形态和力学特性的改变都会影响角膜动力学响应参数,相较于形态的改变,力学特性的改变对角膜动力学响应的影响更大。