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关键词： 血脑屏障   药代动力学参数  

摘要： 血脑屏障可阻碍药物进入中枢神经系统。本文系统介绍了中枢神经系统的药代动力学研究常用的几个参数:PS积、内清除率(Kin,CLin,)、外清除率(Kout,CLout)、T1/2eq,in、摄取百分比(%ID/g)、脑/血分配系数(Kp,Kp,u和Kp,uu),游离药物表观分布容积(Vu,brain)和脑内药物半衰期(T1/2,brain)。其中,PS积用来评价药物通过血脑屏障的能力、内清除率(Kin,CLin,)、外清除率(Kout,CLout)、T1/2eq,in、T1/2,brain用来描述药物进出中枢神经系统内的速度;%ID/g、Kp,uu用来评价药物进入大脑的程度;Vu,brain评价药物在脑内的分布特点。

关键词： 双冲量交会   普适变量法   优化数学建模   数值求解  

摘要： 基于普适变量法研究了两个共面轨道的最优双冲量交会问题。具体地,基于求解Lambert问题的普适变量法,在将给定时间段划分初始飘移阶段、轨道转移阶段与终端停泊阶段的前提下,对两圆轨道及两拱线相同的椭圆轨道的最优双冲量交会问题分别进行了优化数学建模,并利用数学软件Lingo进行了数值求解。数值结果表明,划分给定时间段可以得到更优解。

关键词： 激光推进   吸气式   聚焦方向   抛物形喷管   冲量耦合系数  

摘要： 为了获得吸气式激光推进冲量耦合系数随聚焦方向的变化规律,针对抛物形喷管,采用光线追踪法求解辐射输运方程,通过与二维轴对称辐射流体动力学方程组联立,计算得到了3组单脉冲激光能量条件下不同聚焦方向对应的冲量耦合系数。计算结果表明:当聚焦方向在0°～135°范围内变化时,冲量耦合系数总体上呈下降趋势,而且激光能量较大时,这种趋势愈明显。

关键词： 交互设计   信息技术   学科特征   时间变化   设计对象   无界   事件  

摘要： 本文主要讨论了交互设计的研究领域和有域无界的交叉性学科特征。交互设计指向事件的创造,其设计对象是一个随着时间变化的、使用的过程,因此,行为、内容和形式成为交互设计的三个要素。交互设计是随着信息技术的发展而发展的,是一门交叉性很强的学科,需要多个学科合作来共同完成交互设计的过程,与此同时,面对市场和技术发展需求,交互设计开始走向系统整合的模式,力图提供更完整的解决方案。

关键词： 物理化学   热分解   量气法   动力学参数   混合体系热行为  

摘要： 用NBK型"拉瓦"量气测试系统研究了较高温度(160～200℃)下六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)与硝化棉和硝化甘油双基吸收药(NC+NG)、环氧乙烷与四氢呋喃共聚醚(PET)、3,3-双叠氮甲基氧杂环丁烷与四氢呋喃共聚物(PBT)三种黏合剂的全分解过程,从放气规律和动力学的变化阐述了CL-20及其与三种黏合剂混合体系的热行为。结果表明:CL-20及其与(NC+NG)、PET、PBT三种黏合剂混合体系的热分解表观活化能分别为176.68,176.31,136.12,***-1。(NC+NG)黏合剂对CL-20的分解反应速度以及活化能几乎没有影响;CL-20初期分解的气体产物与PET和PBT两种黏合剂发生"非均相的气相/凝聚相反应",使得混合体系的分解表观活化能降低,分解速度显著加快。同时,(NC+NG)、PET和PBT没有改变CL-20分解的机理函数。

关键词： 艺术管理   理论特征   学科发展  

摘要： 艺术管理学在中国是新兴学科,艺术管理探讨的是艺术组织的管理方法和技巧,它是作为一个艺术组织的管理者对艺术组织实行组织、计划、领导和控制,以达到组织发展的目的。对于艺术管理新学科发展来说,艺术管理的发展将会极大地推动艺术产业的发展与创新;同时,艺术管理新学科也将受到中国文化教育事业部门的大力支持,因为这无论对城市的形象还是国家的整体经济发展都会大有益处。

关键词： 空间机器人   动力学   辨识算法   动量守恒  

摘要： 本文主要讨论了空间机器人动力学参数的辨识问题。分别研究了空间机器人及基于机器人方法的航天器的动力学建模和参数的辨识算法,主要是通过建立动力学模型,分别采用不同的辨识算法进行动力学参数的辨识,并通过仿真验证辨识算法的稳定性。 这里主要研究了以下几方面内容: 本文首先建立了空间机器人系统的动力学模型,方程的推导方法是在动量守恒方程的约束下利用拉格朗日法推导出来的,并写出了方程的雅克比矩阵表示形式。 其次,本文研究了自由漂浮的空间机器人的动力学参数辨识,在机器人不受外力和扭矩的情况下,采用了基于动量守恒原理的辨识算法,该方法用于估算出自由漂浮的空间机器人的质量、质心和惯性张量等惯性参数。该方法的特征是使用运动学参数,运动学参数通过安装在基体或系统一部分上的传感器测出。当测量包含传感器噪音,参数的估算存在着相当小的误差,最后通过数字仿真验证了该辨识算法的可行性。 再次,本文研究了基于机器人方法的航天器系统惯性参数的辨识。该方法利用机械臂去改变航天器系统的惯性分布。惯性分布后的结果是,航天器系统的速度相应的改变。因为速度的变化是可以测量,机械臂的惯性变化也能够准确的计算出,航天器系统的动量守恒方程中航天器机体的惯性参数变成了唯一未知的,因此能被辨识。为了把问题看作线性辨识问题来处理,分两步进行辨识。第一步是辨识航天器的质量和质心,第二部是辨识航天器的惯性张量。通过仿真研究验证了提出方法的实用性。

关键词： 重心驱动   箱中箱   模态实验   结合面   动力学参数  

摘要： 高速高精数控加工技术在数控加工行业占有非常重要的位置,而高速进给驱动技术是实现高速高精数控机床关键技术之一。重心驱动是一种新型的数控机床进给驱动方式,能够有效提高机床的运动速度和精度,但对其研究仍处于起步阶段。本文以采用同步双驱和重心驱动技术的MCH63精密卧加箱中箱结构为研究对象,对重心驱动机构进行了理论分析和实验仿真分析。分析了影响重心驱动机构动力学性能的影响因素。具体内容包括: 1.建立MCH63加工中心重心驱动机构的动力学模型,理论分析得到了影响重心驱动机构动力学性能的影响因素包括导轨滑块拓扑结构、驱动力与结构重心的间距以及导轨滑块间动力学参数刚度、阻尼值。 2.通过模态实验识别出MCH63精密卧加导轨滑块结合面的刚度、阻尼值。 3.在ANSYS Workbench环境中,对MCH63加工中心重心驱动机构参数化建模,在频域内仿真导轨滑块拓扑结构对重心驱动机构动力学性能的影响,得出重心驱动机构中导轨滑块拓扑结构的设计原则为:导轨间距尽量取较大值。 4.利用虚拟样机技术,以三维CAD软件SolidWorks、动力学分析软件RecurDyn、有限元分析软件ANSYS建立虚拟仿真环境,建立MCH63精密卧加箱中箱结构单、双驱刚柔耦合多体动力学模型,设置动力学参数,仿真机床真实加工工况,在时域内仿真分析驱动力与重心驱动机构重心的间距以及导轨滑块结合面参数——刚度、阻尼值这两组参数对重心驱动机构动力学性能的影响。

关键词： 比较管理   学科特征   基本问题与方法   分析层次   人文关怀  

摘要： 本文探讨了我国比较管理研究的学科发展问题。本文认为,比较管理的学科特征是跨越性与对比性,比较管理研究的基本问题是何种文化与制度因素决定了中国企业与外国企业管理的异同,比较管理有从企业到超国家共五个分析层次,比较管理的基本研究方法是影响研究、平行研究和跨学科研究。此外,本文还提出了比较管理研究要重视对被管理者的人文关怀问题。

关键词： 动力学参数   分布质量模型   进给系统模型   在线辨识   状态反馈  

摘要： 随着社会生产节奏的逐步加快,作为提高生产效率的有效手段,高速加工被越来越多地引入各行各业的生产中。然而,对于有着较复杂轮廓的产品,在高速加工的过程中往往由于加工速度的突变而导致机床动力学特性随之改变而最终引起较大加工误差的产生。因此,如何在保证加工速度的同时也保证加工质量就成为日益被关注的问题,尤其在高速高精密加工中,这一问题的解决更为重要。 在本文的讨论中,将从机床动力学的角度探讨加工速度及加速度等动力学因素的变动对加工轨迹误差的影响,以最普遍应用的滚珠丝杠进给机构为对象建立动态的机床进给系统动力学模型,并以DSP为开发平台实现动力学模型的在线建立,为以后的误差实时控制方法的研究提供依据。 论文主要有以下研究内容,首先着眼于进给系统的机械结合部特性以及丝杠的振动特性进行动力学参数模型的分析、建立和求解;然后对其中时变的无规律参数提出在线的辨识解决方法;而后应用拉格朗日方程对机床进给系统建立动态的状态方程,完成动力学模型。 同时,基于前述理论结果应用DSP快速的计算能力实现参数的在线辨识以及动态模型的在线建立,并详细地阐述了模型参数求解的数值方法、参数的辨识方法以及外部信号的采集和整个系统的任务调度方案。 随后,通过MATLAB对模型的仿真结果和DSP在线模型建立系统的实验结果进行深入地对比和分析,最终验证这一动力学模型的正确性。 最后,基于全状态反馈规律设计了位置控制器,通过仿真实验的分析,加入了控制器的系统可以很好的抑制系统在对输入信号响应时的振动情况,从而证明了控制器的有效性。