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关键词： 增强现实   运动物体   模版匹配   参数辨识  

摘要： 本文针对动力学参数辨识问题,基于增强现实技术,通过高速摄像机采集物体运动视频,将标识模板信息与视频图像进行匹配,从而得到物体运动的位移数据。在此基础上,基于Tustin摩擦模型,采用随机优化算法对运动物体的动力学模型进行参数辨识。实验结果表明参数辨识模型输出结果的变化趋势与实验数据的变化趋势大致吻合,验证了该方法的可行性和有效性。

关键词： 木材科学   软木   热解   反应动力学   动力学参数  

摘要： 软木是一种天然多孔性绿色材料,具有吸音减震、隔热保温、滞火阻燃、耐酸碱、不易老化、富有弹性、无毒无味等一系列优良特性。由于它所独具的各种特性,特别是软木的热学性能,使其在工业生产与人民日常生活中都有广泛的应用。本文通过热重分析仪来研究软木的热学性能,在实验温度从303~873K的范围内,对产自湖北和云南的2种软木的热解过程进行了分析。结果表明：软木热解过程分为4个阶段,热解过程与化学成分的热解过程相一致,513~693 K是试样热解的主要阶段。根据热分解速率方程,获得了软木的动力学参数——频率因子A和活化能E,最后得到软木的热解动力学方程。

关键词： 活性炭   吸附   呋喃西林   热力学参数   动力学参数  

摘要： 文章从热力学和动力学角度,研究了活性炭对水溶液中呋喃西林的吸附行为。热力学研究表明:活性炭对呋喃西林的吸附符合Freundlich等温吸附方程。ΔH=-8.76kJ?moL-1,且|ΔH|<40kJ?moL-1,说明该吸附为放热过程且为物理吸附。同时测得吉布斯自由能ΔG<0,受温度影响不大,表明吸附质从溶液到吸附剂表面的吸附过程是自发过程。动力学研究表明:活性炭对呋喃西林的吸附更好地符合伪二级动力学描述,测得其表观活化能Ea为9.68kJ?moL-1。

关键词： 视神经病变,缺血性/病因学   超声检查,多普勒,彩色   动脉粥样硬化/并发症  

摘要： 非动脉炎性前部缺血性视神经病变（NAION）又称动脉硬化性前部缺血性视神经病变.通常认为,来自于颈内动脉的睫状后动脉低灌注是NAION的重要发病机制.因此,NAION可能与颈动脉粥样硬化、斑块形成、血流动力学改变等相关.我们对2008年3月至2009年3月在我科诊断为NAION的患者进行了颈部血管彩色超声多普勒检查,观察其颈动脉血流动力学参数与NAION发病之间的关系,现将结果报告如下.

关键词： 膝关节   骨关节炎   步态   动力学  

摘要： 目的:分析膝关节骨性关节炎(KOA)患者下肢关节的动力学变化特点,为进一步研究其发病机制及临床治疗提供依据。方法:选取胫股关节OA患者60名,根据K/L影像分级分为轻型患病组(LKOA)和重型患病组(MKOA);另取年龄、性别、体重、身高与患病组相当的30名正常受试者作为健康对照组(CON)。利用VICON三维动作分析系统测试并比较实验对象下肢各关节动力学相关参数。结果:支撑早期,LKOA组膝关节最大外展力矩大于MKOA组和CON组(P<0.001);MKOA组支撑期中期膝关节内收力矩第1峰值显著大于LKOA组(P<0.05)和CON组(P<0.001);LKOA组支撑末期膝关节内收力矩第2峰值明显低于CON组(P<0.05);MKOA组髋关节内收力矩第1峰值显著低于CON组(P<0.05)。结论:胫股关节KOA病情越重,膝关节内侧面负荷越大;与健康人相比,OA患者髋关节外展力矩较大,重型患者髋关节内收力矩较小。

关键词： 空间机器人   动力学参数辨识   角动量守恒   遗传算法  

摘要： 空间机器人由于加工、装配误差以及在轨燃料消耗等因素使其名义公称参数与实际动力学参数相比存在一定的误差。空间机器人路径规划和地面机器人不同,其广义雅克比矩阵包含动力学参数,使计算的轨迹偏离实际要求的路径,引起末端位姿误差。本文根据自由飘浮空间机器人的角动量守恒方程式,对一种两自由度空间机器人的基座以及机械臂的各个关节分别单独做三次多项式轨迹激励,利用基于偏差模型的最小二乘法和遗传算法对动力学参数进行辨识。仿真结果表明,遗传算法的计算稳定性和对动力学参数辩识精度优于最小二乘法。

关键词： 安妮   精英人才   学科专家   谋杀案   小学科   MI   失踪   阴谋  

摘要： MI,mission impossible，译为不可能完成的任务。 在MI论坛上，集结了各个领域的精英人才，他们是来自世界各地的小学科专家。神秘的谋杀案，诡异的失踪，离奇的阴谋，都被一次又一次以小学科的优势破解。

关键词： 肝硬化   食管和胃静脉曲张   超声检查,多普勒,彩色   血流动力学  

摘要： 目的通过探讨乙肝肝硬化食道静脉曲张患者的门脉血流动力学改变,遴选敏感预测食道静脉曲张程度的相关彩色多普勒指标。方法肝硬化组80例,对照组30例,均经内镜检查,将食道静脉曲张程度分为轻、中、重度。彩色多普勒超声(CDFI)测定门静脉主干(PV)、脾静脉(SV)、肠系膜上静脉(SMV)及胃左静脉(LGV)四条静脉血管内径(D,cm)、平均血流速度(V,cm/min),血流量(Q,ml/min)。结果 1.肝硬化组VPV、VSV、VSMV较对照组明显减低、VLGV的流速较对照组明显增快,DPV、DSV、DSMV、DLGV较对照组增宽,Qsv、Qpv、QLGV、QSMV均较对照组明显增多,肝硬化组Qsv/Qpv为54.5%,高于对照组的30.3%。2.随食道静脉曲张程度的加重,DPV逐渐增加、VPV逐渐下降、DLGV、VLGV、QLGV均明显增加,重度组均可见"红色征",其中(++)者为92.3%(36/39)。3.对照组LGV血流均呈向肝型,在肝硬化组中可见向肝、离肝、双向三种血流方向,肝硬化组中81.25%为离肝型血流,5%为双向型血流,13.75%为向肝型血流,其中重度组的离肝型血流比例高达94.9%。结论肝硬化门脉高压时PV、SV、SMV及LGV的血流动力学均有明显的改变,可作为判断食道静脉曲张程度的敏感、无创性诊断指标,其中LGV血流动力学指标在判断重度食道静脉曲张方面具有更重要的临床价值。

关键词： 他罗利姆   药代动力学   肾移植  

摘要： 目的探讨细胞色素P450,家族3,亚家族A,多肽5(CYP3A5)基因和多重耐药基因1(MDR1)C3435T多态性对肾移植患者他克莫司药代动力学参数的影响,在基因水平为临床合理用药提供参考。方法采用聚合酶链反应(PCR)和限制酶切片长多态性(RFIP)方法对63例肾移植术后患者进行CYP3A5和MDR1基因分型。移植手术1个月后进行血药浓度测定和药代动力学参数计算。结果携带CYP3A5*1基因型肾移植患者的剂量校正曲线下面积(AUC_(0-t))明显低于CYP3A5*3*3型患者,在随后对上述2组不同CYP3A5基因分型的患者进行MDR1的C3435T基因多态性分型研究表明,MDR1 C3435T基因多态性对他可莫司的药代动力学参数无明显影响。结论 CYP3A5基因多态性与他可莫司药代动力学参数相关,携带CYP3A5*1基因型肾移植患者比CYP3A5*3*3型患者需要较高的剂量才能达到目的浓度;而在影响他可莫司药代动力学参数的因素中MDR1 C3435T基因多态性不是重要因素。药代动力学参数的测定有利于器官移植患者剂量选择及个体化用药治疗。

关键词： 活性污泥   异养菌   数学模型   参数   优化估计  

摘要： 利用双水解模型对活性污泥数学模型(ASM)进行改进,并通过呼吸计量试验和非线性最优化算法建立了异养菌动力学参数的优化估计方案.该方案在上海2个污水处理厂的测定结果表明,经优化求解后,ASM改进模型能够准确模拟批式试验的耗氧速率曲线.26℃下,曲阳厂和白龙港厂活性污泥的异养菌衰减系数分别为0.58,0.55d-1,异养菌最大比增长速率常数(均约为4d-1)和半饱和常数(2.00,2.36mg/L)较为接近.白龙港厂进水中慢速可生物降解有机物的水解速率明显高于曲阳厂,这是由于长距离管道输送显著降低水解组分的粒径所致.