课程文献中心 更多>>

关键词： 剪切波速   动剪切模量   阻尼比   统计分析   推荐值  

摘要： 土动力学参数是表征土在动力作用下的力学性能的重要指标。本文主要研究土层剪切波速、土动剪切模量和阻尼比以及它们和土的其它物理指标的关系。土层剪切波速、土动剪切模量和阻尼比是工程抗震中土层反应分析所必须提供的重要参数,它们直接影响着抗震分析中非基岩场地的地震动输入的结果。因此,研究和分析土层剪切波速、土动剪切模量和阻尼比以及它们和土的其它物理指标的关系,合理地确定和正确地使用这些参数具有重要的工程意义。本文在已有成果的基础上开展了以下几方面的工作: 1.本文在查阅大量资料文献的基础上,较全面系统地总结了国内外土动力学参数研究的状况并进行了简要评述。简要地介绍了这些参数的测定方法并分析了存在的主要问题。 2.收集了数百个非基岩场地的地震安全性评价资料,对场地土的剪切波速、土动剪切模量和阻尼比以及其它物理参数进行了细致整理,选择了其中资料比较完整的近一百个典型场地作为本文研究基本资料。 3.分别运用线性拟合、多项式拟合及指数拟合的方法,统计分析了剪切波速与与各类土土层埋深关系;对剪切波速与土层标准贯入击数进行了统计分析。获得到比较满意并具有一定应用价值的结果。 4.采用Vs = a + bH + cNd和Vs = l + mN d + nHNd两种方式对剪切波速与土层埋深及标准贯入击数进行多元统计回归分析。同样,对剪切波速与土层深度及土体密度采用1 12 2Vs = c + aρ? + bHρ?方式进行多元统计回归分析,均取得较令人满意的结果。 5.根据收集到的资料通过统计分析,给出了松嫩平原中部地区(主要为哈尔滨及附近地区)典型土类的动剪切模量比和阻尼比随动剪应变的递变关系,在分析研究已有结果的基础上,给出了土动剪切模量比和阻尼比的初步推荐值。

关键词： 自治水下机器人   水动力参数   最小二乘法   遗传算法   参数辨识  

摘要： 21世纪是人类研究、开发及利用海洋的世纪。随着人类对海洋开发利用的不断增加及军事上的各种需要,自治水下机器人(AUV)作为探测水下环境并自主完成特定作业任务的工具,越来越受到国内外研究机构的重视,它代表了水下机器人技术的发展方向。但是,AUV是一种高度非线性、参数时变性系统,为了能对其进行控制、预测与仿真,建立一个精确的模型是很重要的。而模型建立的精确与否在很大程度上是取决于水动力参数的,因此对于水动力参数的研究就变得越来越重要。 本文以开架式AUV原型样机CRanger-01为研究对象,讨论了开架式自治水下机器人的动力学建模及参数辨识问题。 在分析了水下机器人的运动学和动力学的基础上,建立了水下机器人的六自由度动力学模型,同时针对开架式水下机器人的特点对模型简化。建立了推进器的动力学模型,利用推进器的水槽实验,对推进器模型参数进行了辨识。 研究了如何利用最小二乘法(LS)辨识水下机器人的水动力参数。对水下机器人水平面运动和垂直面运动进行了仿真,利用LS分别对纵向、横向、垂向、偏航及纵倾运动进行了辨识。 针对传统确定AUV水动力参数试验和理论计算的困难性及以往辨识方法优化结果趋于局部最优解的缺点,提出一种基于遗传算法(GA)的AUV水动力参数辨识方法,该方法不受参数初值选取的影响,具有较好的鲁棒性和全局寻优特性。在分析水动力参数辨识的遗传算法实现方式的基础上,利用GA对CRanger-01水平面运动和垂直面运动进行了辨识,得出了纵向、横向、垂向、偏航及纵倾运动的38个水动力参数。 在同一初始值和相同的推力指令下对CRanger-01动力学模型进行了仿真验证,辨识结果与实际值进行比较后,误差在允许范围之内,且遗传算法辨识结果相对于最小二乘法辨识结果误差大为减小,进一步说明了遗传算法能有效辨识水下机器人水动力参数,可为工程实践提供参考依据。

关键词： 华裔   学科专家   我国高校   国际学术会议   技术创新人才   国外智力资源   教育国际化   重要基地   知识创新   引智工作   访问学者   聘请   合作研究   高等院校   长期学习   高水平   语言   学位   学生   世纪  

摘要： 高等院校是引进国外智力资源、培养知识创新和技术创新人才的重要基地.随着我国加人WTO和教育国际化的推进,我国高校的引智工作从上世纪80年代初的以聘请语言专家为主逐步转向以聘请学科专家为主;从单纯地邀请国外专家来华讲学为主逐步发展为邀请国际知名学者和专家来华合作研究;从单纯地大量派遣学生到国外长期学习、攻读学位为主转向派出访问学者出国研究、出席国际学术会议和在国内举办高水平的国际学术会议并重.

关键词： 惯性神经元   时滞   稳定性切换   无穷维系统   时滞相关参数   Hopf分岔  

摘要： 本文详细分析了一个参数与时滞相关的惯性神经元模型的动力学行为,包括平衡点的稳定性、分岔周期解的存在性、稳定性、分岔方向以及周期解的周期变化情况.研究了惯性项和时滞相关参数对时滞系统动力学的影响.首先,本文利用稳定性切换准则,分析了系统的线性稳定性,给出了特征根通过虚轴方向的公式,说明了随着时滞的增大,系统将发生有限次的稳定性切换,但系统最终可能是稳定的,不稳定的或者稳定和不稳定之间切换,并且用数值模拟验证了所得结论.其次,利用中心流形定理和规范型理论,研究了Hopf分岔以及由此产生的周期解,给出了判断分岔方向、周期解的稳定性及周期大小的公式.研究表明,不仅核函数的不同形式对系统的动力学行为有影响,也可以将记忆函数作为控制参数,来有效地控制系统的动力学性能.

关键词： 关键链法   工期   PERT   缓冲量   瓶颈工序  

摘要： 1.关键链法的基本思想关键链法的基本思想是在非瓶颈工序与瓶颈工序之间插入一个工序时间,非瓶颈工序在前,瓶颈工序在后。这样使得非瓶颈资源服从瓶颈资源,可以防止出于非瓶颈工序

关键词： 冲量定理   热传导   数学物理方法  

摘要： 本文主要探究运用冲量定理求解非齐次边界条件下圆柱形空间内无源热传导相关问题.热传导问题的边界条件,运用通常的线性变换很难齐次化,边界条件齐次化后的泛定方程中会出现持续热源项.文章中将持续作用的热源看作为许许多多前后相继的"瞬时"热源的叠加,这就是冲量定理法在输运问题在曲线坐标系中应用的扩展.

关键词： 直升机   起落架   动力学仿真   抗坠毁   地面共振  

摘要： 起落架装置用于地面支撑直升机,保证直升机作地面滑行运动,并且能吸收直升机着陆时的撞击能量,以减小着陆时的撞击载荷。为探索某型直升机起落架设计,本文对直升机起落架构型进行论证,根据某型直升机的要求选择合理的起落架构型。建立了起落架缓冲器动力学分析模型,对缓冲器进行参数化设计,在ADAMS/aircraft中对起落架进行落震试验仿真,根据测得的功量曲线进行分析,来决定调整充填参数及油孔尺寸。 本文以ADMAS/aircraft为工具,对某型直升机起落架进行参数设计,并对该型起落架进行抗坠毁特性和地面共振特性分析。主要研究内容如下: 1.对直升机起落架布置形式和构型特点进行优缺点对比,根据总体设计及技术要求选定合理起落架构型,选定的起落架构型为后三点式,主起为摇臂式、尾起为支柱式的结构模式。 2.以ADMAS/aircraft为工具,对起落架参数进行评估,在本设计中将抗坠毁指标在起落架设计之初考虑进去,对起落架进行落震试验,以功量曲线为分析依据,对设计参数进行修正。深入分析了双腔式缓冲器低压腔充气压力和初始容积、气体多变指数、气腔有效压气面积对起落架缓冲性能的影响。结果表明:在结构允许的范围内,若要吸收相同的能量,增大有效压气面积、增大低压腔充气压力或增大气体多变指数均可以使起落架承受更大的垂直速度撞击载荷;若吸收的功量不变,又要求压缩行程不变,则可同时增大初始体积和充气压力。 3.根据起落架的参数和旋翼参数,对直升机进行“地面共振”分析,为起落架参数修正提供依据。 上述工作为研制某型直升机的起落架系统进行了前期预研探索。

关键词： 油气勘探   风动潜孔锤   反循环钻井   钻具系统   流体力学参数计算   CFD数值模拟  

摘要： 本文针对油气勘探开发的特点和反循环钻进工艺应满足的要求,围绕风动潜孔锤反循环钻井流体动力学参数开展研究,旨在解决深井、大孔径等所带来的气量调节问题,为其应用到油气勘探开发领域奠定基础。 首先,分析了油气勘探风动潜孔锤反循环钻井系统和开展流体动力学参数研究的必要性。综合考虑中心通道内流体、环状间隙流体与地层之间的热交换,建立气体反循环钻井温度模型,再结合井下循环系统建立风动潜孔锤反循环钻井压力模型。将最小动能方法、最小速度法和最低井底压力法相结合,推出注气量模型。至此,在数学理论推导层面上建立风动潜孔锤反循环钻井流体动力学参数计算体系。 其次,为确定各计算模型修正系数,研究设计了反循环井底压缩气体流动模拟实验台。对不同底出刃时的中心孔压力,内喷孔和底喷孔不同组合时的井底流场,螺旋型和中心型内管的中心孔压力进行了测试。借助CFD软件对反循环钻井局部流场进行数值模拟分析,揭示了底出刃、底喷孔轴心距和内喷孔直径对反循环形成效果的影响机理,显示了关键点处流场的流动形态和特性,并创新设计出六边形导正块。实验研究和数值模拟得出的结论和认识为确定各计算模型的修正系数提供了重要依据,最终建立一套符合实际应用的油气勘探风动潜孔锤反循环钻井流体动力学参数计算体系。 最后,基于建立的油气勘探风动潜孔锤反循环钻井流体动力学参数计算体系,结合GQ-320型风动潜孔锤反循环钻具系统,利用数学软件MATLAB编写程序,各模块进行耦合,得出的计算结果为实际钻井作业提供了参考基础。

关键词： 肌肉拉伸   静态拉伸  

摘要： 良好的身体柔韧性能有效防止伤病的侵袭,还能让网球选手在场上活动自如。身体柔韧性训练的作用提高身体各部分的活动范围,降低肌肉受伤的危险。消除肌肉紧张,就是我们常说的肌肉"紧"的状况。促进血液循环。减轻剧烈运动后的肌肉酸痛感。

关键词： 写作学   修辞学   文艺学   文艺科学   学科  

摘要： 无论是中国还是欧美发达国家,写作作为独立的学科,时间都较晚(西方在20世纪初,中国则在20世纪中叶)。因此,研究写作学科历史本体,意义并不大,但如果大致考察一下中西写作学如何从属于其他学科又怎样从其他学科中分化与独立出来,即研究写作学的归属问题,那意义就会不同一般。因为,我们从中可以基本把握中西写作学的性质、特征与内涵,更重要的是,由此我们可以理解我国当前写