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关键词： 锁紧臂   动力学仿真   ADAMS   参数化分析   优化设计  

摘要： 在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了锁紧臂机构的优化设计。

关键词： 参麦注射液   心力衰竭   地高辛   药代动力学   狗  

摘要： 目的:探讨参麦注射液(Shenmai Injection,SMI)对心力衰竭犬地高辛血药浓度及药代动力学的影响。方法:将造模成功4周后的心力衰竭犬20只随机分为对照组和低、中、高剂量SMI组,每组5只。予地高辛注射液7.41μg/kg即刻静脉注射后,对照组犬立即予生理盐水20 mL静脉注射,1次/d,共5 d;低、中、高剂量SMI组分别予SMI 0.517、1.034、1.551 mL/kg(用生理盐水稀释至20 mL)静脉注射,1次/d,共5 d。分别于给药后即刻,0.5、2、4、8、12、24、48、72、96和120 h取静脉血2 mL,用高效液相色谱串联质谱法检测血清地高辛浓度。结果:低、中、高剂量SMI对心力衰竭犬血清地高辛药代动力学有不同影响:3种剂量SMI均有缩短地高辛消除半衰期(T1/2β)的趋势;低剂量组地高辛血药浓度有降低的趋势,地高辛的血清清除率高于对照组,但差异无统计学意义,也高于中、高剂量组,差异有统计学意义(P<0.05);低剂量组血药浓度-时间曲线下面积低于对照组(P=0.05),亦低于中、高剂量组(P<0.05)。结论:低、中、高剂量SMI对心力衰竭犬血清地高辛药代动力学有不同的影响,3种剂量均有缩短地高辛T1/2β的趋势,低剂量可加速地高辛在血液中的消除。

关键词： 空间机器人   动力学参数辨识   角动量守恒   改进的遗传算法  

摘要： 为了减小空间机器人动力学参数的误差,提高轨迹规划精度,根据空间机器人的角动量守恒方程,利用名义动力学参数估计角动量与真实角动量的差异,建立动力学参数辨识的误差模型,给出遗传算法的适应度函数.针对常规遗传算法容易出现"早熟"现象,采用小区间生成法、大变异策略和精英保留策略对其进行了改进.以六关节空间机器人为例进行的仿真结果表明,在参数复杂的情况下,采用改进后的遗传算法,计算效率和辨识精度均得到了提高。

关键词： 利多卡因   麻醉,局部   二异丙酚   血液动力学过程   宫颈锥切术  

摘要： 目的以脑电双频指数(BIS)为麻醉深度指标,探讨利多卡因局部浸润对宫颈锥切手术异丙酚效应室浓度及血流动力学参数的影响。方法择期行宫颈锥切手术病人50例,ASAⅠ～Ⅱ级,随机分为2组(n=25)。利多卡因局麻组(L组)宫颈周围以10g/L利多卡因加2.5mg/L肾上腺素20mL阻滞浸润,对照组(C组)宫颈周围以生理盐水加2.5mg/L肾上腺素20mL阻滞浸润,两组均在手术开始前6min静注芬太尼0.5μg/kg,手术开始前3min再次静注芬太尼0.5μg/kg,同时靶控输注异丙酚,起始靶浓度为3mg/L,术中依据BIS变化调整异丙酚的靶浓度(每次0.3mg/L),维持BIS50～60,手术结束前5min停止靶控输注。术中根据需要使用血管活性药物。于麻醉诱导前即刻(T0)、手术开始即刻(T1)、手术10min(T2)、手术20min(T3)、手术结束(T4)、呼之睁眼(T5)以及离室(T6)时记录心率(HR)、收缩压(SBP)、平均动脉压(MAP)、呼吸频率(RR)、脉搏氧饱和度(SpO2)、BIS和异丙酚效应室浓度,同时记录手术时间、药物用量、苏醒时间、离室时间及不良反应。结果 L组病人T2～T5时间点异丙酚效应室浓度显著低于C组(t=3.915～10.179,P<0.01),L组异丙酚总量也明显小于C组(t=6.591,P<0.01)。诱导后两组SBP、MAP在术前降至最低(F=9.805～13.910,P<0.01)。术中和术后各时间点,L组HR、SBP及MAP控制较为理想,在各时间点均低于C组(t=3.429～9.501,P<0.01)。L组病人的苏醒时间和离室时间明显短于C组(t=10.915、6.846,P<0.01)。不良反应的发生率L组显著低于C组(χ2=4.35～7.71,P<0.05、0.01)。结论宫颈锥切手术中利多卡因局部浸润可使异丙酚效应室浓度降低,用药量减小,血流动力学参数更平稳,不良反应减少,苏醒及离室时间缩短。

关键词： 径向转向架   副构架交叉杆   几何参数   动力学性能  

摘要： 比较了两种典型副构架径向转向架径向机构的不同点,通过分析副构架式径向转向架交叉杆水平面内的受力情况,建立转向架等效模型,解方程组得到其等效剪切刚度关于交叉杆横向安装跨距的函数表达式,分析出交叉杆几何参数对转向架动力学性能的影响,并通过SIMPACK仿真模型计算验证。

关键词： 双冲量   锅炉   汽包  

摘要： 锅炉是石油、化工、发电等工业生产过程中必不可少的重要动力设备。汽包水位是锅炉运行的主要指标,本文研究了双冲量控制系统在锅炉汽包水位控制中的应用,

关键词： 时滞反馈   概周期解   分岔   吸引域  

摘要： 考虑一个具有二次方和三次方非线性的单自由度参数激励系统,对系统引入一个主动控制即线性时滞位移反馈,定性地研究系统中时滞反馈对系统动力学行为的影响。首先运用规范型方法,给出由分岔产生的周期解的解析形式。进而解析地预测了由时滞导致的系统周期解的个数及其稳定性随时滞量的变化规律。发现时滞能够引起系统平衡点失稳,出现多吸引子共存现象。最后采用4阶Runge-Kutta法和点映射方法给出数值结果。并对多吸引子的吸引域进行了划分,给出了时滞导致的系统的概周期吸引子。数值结果与理论预测的一致性验证了理论分析结果的有效性。研究发现时滞可使系统出现复杂的动力学行为。本文结果对控制系统的镇定和系统同步有潜在的应用价值。

关键词： 压力角   传动   死点”位置   啮合角  

摘要： 压力角是传动机构中常见的参数,它的大小影响着机构的传动效率。本文通过对不同机构中压力角概念描述的归纳分析,得出压力角是从动件所受的作用力方向与其速度方向所夹的锐角这一动力学概念。并在此基础上,直观分析了压力角大小对传动的影响以及齿轮机构中啮合角和压力角的大小关系,从压力角的角度解释了平面连杆机构中"死点"位置的成因。

关键词： 多冲量交会   打靶法   摄动  

摘要： 交会对接是空间站工程中一项非常重要的技术.对于给定的交会对接任务,设计可行的变轨策略,找出简单的计算变轨参数的算法是十分必要的.将高斯变分方程在参考轨道附近线性化得到一组线性化的轨道根数偏差方程,将该偏差方程的解作为二体模型解的初值进行轨道根数打靶,然后将所得到的二体模型的解作为摄动模型解的初始进行打靶.结果表明该迭代算法能很快收敛到摄动模型下的交会对接解.

关键词： 给水控制系统   汽包压力信号   内环前馈  

摘要： 本文结合某煤矿自备电厂锅炉给水系统扰动因素分析,在传统三冲量给水控制策略的基础上提出以汽包压力信号作为内环前馈的新的控制策略。实践证明该控制方案大幅度提高了给水控制系统的抗燃烧扰动、蒸发量扰动的能力。