课程文献中心 更多>>

关键词： 单间室膝关节置换术   全膝关节置换术   楼梯行走   膝骨关节炎   负载率   冲量  

摘要： 目的探究单间室膝关节置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)与全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)对膝骨关节炎术后的临床疗效。方法随机招募TKA患者21例、UKA患者15例。分别在术前以及术后6、12个月进行生物力学测试。采用Vicon红外动作捕捉系统和Kistler三维测力台同步采集受试者楼梯行走的运动学和动力学数据。结果在上楼梯时,TKA组受试者术前膝屈曲力矩峰值显著低于UKA组,术后6个月到达膝屈曲/内收力矩峰值时间、膝屈曲力矩冲量及膝内收力矩峰值负载率显著小于UKA组。在下楼梯时,UKA组术前和术后6个月伸膝功率峰值显著较小,垂直地面反作用力峰值负载率术前显著较大,膝伸展力矩峰值术后6个月显著较大;在术后12个月,楼梯行走的生物力学特征未出现明显的差异性。结论TKA组和UKA组在手术后表现出相似的膝关节功能,但TKA组可能采取不同于UKA组的下肢生物力学模式。在楼梯行走时,UKA组术后表现出更好的股四头肌控制能力,提高了楼梯行走尤其是下楼梯的姿势控制能力,而TKA组则采取保守的楼梯步态策略以降低楼梯行走的膝关节负荷。相比于力矩峰值,到达力矩峰值的时间及力矩峰值负载率是发现膝关节负荷差异性更灵敏的指标。

关键词： 关山月   工笔画   创作成果   新工笔   美术馆   青年艺术家   展览形式   学科专家  

摘要： “青春心印——关山月美术馆青年工笔画展”每年向全国征集45周岁以下的青年艺术家的工笔画作品,因此前几年展览的主力军是70后、80后群体,近几年则以80后至00后艺术家为主。该项目采用名家特邀、学科专家提名、投稿等多种展览形式,从第六届起采取“主题展+空间项目”展览形式,“主题展”力争多元呈现新时期青年工笔画群体的创作成果,“空间项目”则是更有针对性地呈现个体艺术家的完整创作风貌。

关键词： 全肝CT灌注成像   血流动力学参数   巨块型肝癌   经动脉化疗栓塞术   疗效  

摘要： 目的分析全肝CT灌注成像血流动力学参数对巨块型肝癌患者经动脉化疗栓塞术(transarterial chemoembolization,TACE)疗效的评估价值。方法回顾分析安阳市人民医院2022年11月至2023年7月收治的75例(98个病灶)接受TACE治疗的巨块型肝癌患者资料,所有患者术后1个月均接受肝脏CT灌注成像(hemodynamic parameters of whole liver CT perfusion imaging,HCTPI)及数字减影血管造影(digital subtraction angiography,DSA)检查,记录血流动力学参数并分析评估TACE疗效效能。结果75例患者共98个病灶,TACE术后DSA检查显示存在61个残瘤染色。HCTPI评估TACE术后疗效灵敏度、特异度、准确率分别为88.52%、94.59%、90.82%。残留病灶肝动脉灌注量(hepatic arterial perfusion,HAP)、肝动脉灌注指数(hepatic perfusion index,HPI)高于背景肝实质,门静脉灌注量(portal venous perfusion,PVP)、总肝灌注量(total liver perfusion,TLP)低于背景肝实质,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论不同性质肝组织间HCTPI血流动力参数差异明显,巨块型肝癌患者TACE术后接受HCTPI检查有助于评估治疗效果。

关键词： 撑竿跳高   运动表现   生物力学   地面反作用力   关节力矩  

摘要： 目的对不同等级男子撑竿跳高运动员质心速度、质心高度、地面反作用力和下肢关节力矩等生物力学指标的具体表现进行探讨,试图了解不同等级运动员的整体特征,并发现高水平运动员助跑及起跳过渡衔接的特点。方法使用大范围的三维动作捕捉系统以及3块测力台对优秀男子撑竿跳高运动员的运动学(200 Hz)和地面反作用力(2000 Hz)数据进行采集,分析比较了5名一级运动员、4名运动健将和3名国际级运动健将的生物力学指标。对国际级运动健将组、运动健将组和一级运动员组的同一生物力学指标两两之间采用非参数独立样本曼-惠特尼U单侧检验,对所有运动员倒2步、倒1步和起跳相应的生物力学指标两两之间采用非参数配对样本Wilcoxon符号秩单侧检验。结果不同等级撑竿跳高运动员助跑后两步和起跳的质心速度、质心高度、地面反作用力和下肢关节力矩等生物力学指标有显著性差异;倒2步、倒1步、起跳相应的生物力学指标之间有显著性差异。结论基于本研究的数据,男子撑竿跳高运动员表现出随等级而变化的生物力学特点,国际级健将运动员的质心速度、地面反作用力等指标体现了其较高的运动能力。倒2步、倒1步和起跳的质心速度、质心高度和地面反作用力等相应生物力学指标的显著差异反映了撑竿跳高技术动作的衔接特征,体现了撑竿跳高助跑向起跳过渡的运动学和动力学特点。

关键词： 农业机械   葡萄藤   仿真   葡萄挑藤机构   曲柄摇杆结构   RecurDyn  

摘要： 针对目前中国北方露地葡萄栽培区缺乏春季葡萄藤上架作业机械的问题,该研究提出了曲柄摇杆式挑藤机构,该机构采用曲柄摇杆结构带动推藤杆和挑藤杆运动,推藤杆用于聚拢葡萄藤,挑藤杆按照既定轨迹进行挑藤。采用Matlab软件对挑藤杆的挑藤轨迹进行了参数优化,得到较优的挑藤轨迹。通过物理试验和计算确定了挑藤机构的弹簧预紧力、弹性系数等结构参数,分析了挑藤过程。其次,基于多柔体动力学(multi-flexible-body dynamics, MFBD)仿真技术建立了葡萄藤的柔性体模型与挑藤作业模型,以前进速度、弹簧预紧力和曲柄转速为试验因素,以平均挑藤角度和角度变异系数为评价指标,设计Box-Behnken仿真试验并进行回归分析。依据多目标优化原则,得到最佳参数组合;进一步基于土槽试验,验证曲柄摇杆式挑藤机构优化结果的准确性。仿真优化结果表明,当前进速度为0.2 m/s,弹簧预紧力为128 N,曲柄转速为67 r/min时,其平均挑藤角度最大、角度变异系数最小,分别为40.6°和6.0%。土槽试验的挑藤机构平均挑藤角度为43.2°,与仿真挑藤角度相对误差为6.4%,角度变异系数为14.8%。土槽试验结果表明仿真优化结果可靠,挑藤角度准确且挑藤均匀性较好,满足葡萄藤上架的角度要求。该研究可为后续葡萄藤挑藤绑藤一体机的研制提供参考。

关键词： 脓毒症   血流动力学   每搏输出量   预后   预测   心脏指数   心输出量   每搏变异率  

摘要： 目的探讨连续无创血流动力学参数监测在脓毒症患者预后预测中的临床价值。方法前瞻性选取2019年5月至2022年10月内江市第一人民医院收治的135例脓毒症患者,根据住院预后情况分为死亡组(n=32)和生存组(n=103)。于液体复苏前(T_(0))、液体复苏1 h(T_(1))、液体复苏2 h(T_(2))、液体复苏4 h(T_(3))时间点连续监测脓毒症患者无创血流动力学参数[心脏指数、心输出量、每搏输出量(SV)、每搏变异率(SVV)]变化,比较两组患者不同时间点的无创血流动力学参数变化;采用多因素Logistic回归模型分析影响脓毒症患者预后的因素;采用受试者操作特征(ROC)曲线分析心脏指数、心输出量、SV、SVV在脓毒症患者预后预测中的价值。结果脓毒症患者T_(1)、T_(2)、T_(3)时心脏指数、心输出量、SV、SVV均高于T_(0)时,差异均有统计学意义(P<0.05);T_(3)时心脏指数、心输出量、SV、SVV低于T_(2)时,差异均有统计学意义(P<0.05)。T_(1)、T_(2)、T_(3)时刻死亡组患者的心脏指数、心输出量、SV、SVV均明显低于生存组,差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,T_(1)、T_(2)、T_(3)时心脏指数、心输出量、SV、SVV均是影响脓毒症患者预后的相关因素(P<0.05);ROC曲线显示,T_(3)时刻心脏指数、心输出量、SV、SVV联合预测预后的曲线下面积(AUC)值(0.884)最大。结论无创血流动力学监测指标心脏指数、心输出量、SV、SVV可有效预测脓毒症患者预后,且联合检测预测预后的价值更高。

关键词： 尾矿砂   液化   动三轴试验   滞回曲线   动力学参数  

摘要： 尾矿库是堆存选矿后尾矿的场所,尾矿砂主要为细砂、粉砂等无黏性土,往往处于饱和状态,因此在地震作用下易发生液化并造成尾矿坝的失稳破坏。以某尾矿库为研究对象,通过现场勘察取样,对4种类型尾矿砂即尾中砂、尾细砂、尾粉砂和尾粉质黏土的特征进行了描述和物理参数测试。采用STX-200液压伺服式动三轴试验仪对尾矿砂试样动弹性模量、动剪切模量和阻尼比等动力学参数进行了试验测试。结果表明:试样的初始动弹性模量和初始动剪切模量均随动应变的增大先减小后趋于稳定,且受试样固结围压影响很大;随着动应变的增大,试样最大阻尼比呈明显的非线性增大,即先迅速增大后缓慢增大并趋于平稳,但其受围压的影响较小。试验结果可为尾矿库在地震作用下的动力液化分析提供数据支持。

关键词： 机械臂   神经网络   参数辨识   力矩拟合  

摘要： 针对机械臂刚柔耦合动力学模型拟合精度不高的问题,在分析动力学参数对各关节力矩影响的基础上,提出了一种基于神经网络力矩补偿的动力学参数辨识方法.首先,对动力学模型进行线性化分析,得到最小惯性参数集,设计机械臂激励轨迹,并采集各关节数据集.其次,搭建神经网络架构,对不同隐藏层数的神经网络模型的训练效果比较,证明了本文模型的准确性.将关节位置、速度、加速度数据集作为网络架构输入,经过神经网络学习后提取出各关节力矩.最后,对算法辨识出来的模型进行验证,以模型预测力矩的均方根误差为评判标准,关节拟合力矩结果表明,本文所用方法相较刚体逆动力学有更好的拟合精度,减少了关节摩擦等非线性因素对辨识实验的影响,得到更精准的动力学模型,对机械臂系统有更好的控制效果.

关键词： 晶体液   复苏   羟乙基淀粉溶液   感染性休克   老年   血流动力学参数   呼吸指标  

摘要： 目的探究不同晶体液早期复苏在老年感染性休克患者中的应用效果及对血流动力学参数、呼吸指标的影响。方法选择2019年2月至2022年3月我院收治的80例老年感染性休克患者作为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组40例。在常规治疗基础上,对照组给予乳酸林格液,观察组给予羟乙基淀粉溶液。比较两组的复苏效果。结果复苏后,观察组的急性生理学及慢性健康状况评分系统(APACHEⅡ)评分低于对照组(P<0.05);观察组的机械通气时间、ICU入住时间、复苏时间均短于对照组(P<0.05)。复苏后,观察组的平均动脉血压(MAP)、心输出量(CO)、心脏指数(CI)高于对照组,每搏量变异度(SVV)低于对照组(P<0.05)。复苏后,观察组的动脉血氧饱和度(SaO_(2))、动脉血氧分压(PaO_(2))高于对照组,氧减指数(ODI)、呼吸频率(RR)低于对照组(P<0.05)。观察组休克0~6 h、休克>6~12 h晶体液用量以及总用量显著少于对照组(P<0.05)。结论羟乙基淀粉溶液在老年感染性休克患者早期液体复苏治疗中的效果显著,不仅能降低晶体液用量,还能改善患者血流动力学参数及呼吸指标,缩短ICU入住时间,值得推广。

关键词： 循环荷载   粉质黏土   动力学参数   动三轴试验   动弹性模量   阻尼比  

摘要： 为探究循环荷载对冻结粉质黏土动力学参数的影响,利用GDS动态三轴试验系统,对不同振次作用下冻结粉质黏土的黏聚力、内摩擦角、动弹性模量、阻尼比等展开试验研究。结果表明:随着振动次数的增加,土体黏聚力降低,当振动次数达到12次时,土体黏聚力基本不再随振动次数的增加而变化。内摩擦角随着振动次数的增加先增大,当振次达到12次时内摩擦角达到峰值,随后开始减小。振动次数越多,土体达到同一动应变所需的应力越小。随着动应变幅值的增加,土体的动弹性模量和动模量比均减小。在同一应变幅值下,动弹模量与振次成反比关系,动模量比与振次成正比关系。初始动弹性模量随着振动次数的增加而减小。在同一应变幅值下,阻尼比随着振动次数的增加而增大。研究结果可为寒区工程建设过程中动力参数的选取提供理论指导与参考。