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关键词： 协同进化   参数优化   动力学模型  

摘要： 复杂反应动力学建模中,系统参数的优化是需要解决的关键问题之一。该类优化问题具有多参数、非线性以及参数相关性强等特点。协同进化算法将多种群之间的协同作用以及种群内部的独立进化相结合,适合于求解该类问题。将改进的协同进化算法应用到化工氧化反应建模过程的系统参数优化问题中,避免了解决该类问题的传统优化算法中易陷入局部极值以及初值依赖性强的缺点,运用理论证明了该算法的有效性。测试结果表明,协同进化算法对于求解该类复杂参数优化问题是有效的。

关键词： 肥胖   超重   男生   足底动态压力   特征   冲量  

摘要： 背景:青少年肥胖常引发扁平足、足、膝内外翻等症状。目的:了解13～15岁肥胖男生足底压力参数的分布特点,认识对青少年身体平衡能力等方面所产生的影响。方法:随机选择长春市东北师范大学附属中学13～15岁的健康在校男生60人,根据体质量指数标准分为18.5～24.9kg/m2的对照组,25～30kg/m2的超重组和大于30kg/m2的肥胖组,各20人。借助比利时footscan足底压力测试系统,分析各组自然行走时足底动态压力分布变化特征。结果与结论:不同体质量男生的足底垂直力-时间曲线的足跟着地时的冲击峰和足完全放平时出现的谷值出现在步态周期的百分比随体质量的增加而加长;超重组和肥胖组足弓部位的触地时间明显大于对照组,同时足弓和足跟的接触面积百分比增大,而前足的百分比值减小;超重组和肥胖组的足底总峰值压强明显大于对照组,足底总压强与体质量呈正相关,足底的接触面积和体质量之间存在着明显的正相关;除了足跟和第1趾骨外,超重组和肥胖组其他各部位及总的压强变化率均大于对照组。说明超重于肥胖可使男生足底压力发生变化。

关键词： 柔性关节机器人   参数辨识   Optotrak3020   最小二乘法  

摘要： 提出了一种基于3维运动测量系统Optotrak3020的柔性关节模块机器人动力学模型参数辨识方法.首先将机器人的动力学模型参数化为不包括刚度力矩的线性形式,避免了参数矩阵的标定问题.激励轨迹基于有限的傅里叶级数函数,采用自适应遗传算法得出了优化的傅里叶级数系数.机器人每一关节单独跟随优化激励轨迹进行运动,同时电机位置、连杆位置、电机力矩被实时测量并记录.最后,采用经典的线性最小二乘参数辨识方法,对PowerCube模块化机器人的前3个关节进行了动力学参数辨识实验,得出了机器人动力学模型参数.

关键词： 轨道转移   最优化   自适应模拟退火   遗传算法  

摘要： 建立了初始位置、终止位置和转移时间都不固定的双冲量Lam-bert转移模型,并选用自适应模拟退火（adaptive simulated annealing,ASA）算法来寻求模型的最优解,通过与遗传算法（genetic algorithm,GA）的优化结果对比,表明ASA在该模型全局寻优中具有明显优势,可为轨道转移寻优算法的选取提供借鉴。

关键词： 超声波电动机   压电振子   模态参数  

摘要： 从理论上推导了在某一模态下超声波电动机振子的模态参数之间的关系,利用ANSYS软件对超声波电动机压电振子进行数值模拟分析,实现了基于ANSYS的压电振子各动力学参数的提取,从而将复杂的超声波电动机振子模型简化为单自由度的弹簧-质量系统,经与理论计算值对比,结果表明该方法对于获得超声波电动机动力学参数行之有效。

关键词： 高血压,肺性   超声心动描记术   导管插入术   血流动力学  

摘要： 目的通过与右心导管测值比较,评价超声心动图测量肺动脉高压血流动力学参数的临床价值。方法对肺动脉高压患者60例测量超声心动图指标,包括三尖瓣反流压差、肺动脉瓣舒张期最大反流压差、肺动脉瓣舒张末期反流压差、下腔静脉最大内径、下腔静脉最小内径,计算肺动脉收缩压(SPAP)、肺动脉舒张压(DPAP)、肺动脉平均压(MPAP)、右心输出量(RCO),并与右心导管的测值比较。结果超声心动图测量肺动脉压力与右心导管测值之间有良好相关性(P<0.001);两种方法测得的右心输出量存在相关性(P<0.001)。结论超声心动图测量肺动脉压力与右心导管测值有良好相关性,为临床无创测量及研究肺循环疾病血流动力学提供了可能。

关键词： 政治教材   二次开发   政治生活   素材   事例   高中   学科专家   创造性  

摘要： 一、什么是教材的“二次开发” 教材“二次开发”，是一个相对概念，如果把课程和学科专家编制教材的过程看作是教材的“一次开发”的话，教师和学生对教材创造性、个性化的运用则可以称为“二次开发”。

关键词： 动量   冲量   牛顿第二定律   动量定理  

摘要： 高职《物理学》中的“动量定理”是自然界中最普遍、最基本的规律之一，它的运用比牛顿第二定律更具有新的意义，运用时一定要注意定理的实践性及矢量性特点。

关键词： Galfenol合金   悬臂梁   粘合层   动态跟踪控制   滑模变结构  

摘要： 研制一种基于Galfenol合金的智能悬臂梁结构,同时考虑粘合层对结构动态性能的影响,建立计及粘合层的分布参数动力学模型,该模型以电磁线圈为驱动源,为减小高频磁场造成的涡流损耗,设计一种叠片结构的U形驱动线圈对智能悬臂梁进行驱动,并通过试验对该结构下的动力学模型进行验证;由于分布参数模型状态输出变量与参考电压没有直接耦合,提出一种基于分布参数模型的滑模变结构解耦控制方法,通过对输出变量矩阵解耦可以实现输入与输出的直接耦合,同时针对柔性结构中存在的次谐波扰动,利用Lyapunov函数证明了在非匹配条件下控制系统的稳定条件,并通过仿真试验对结论进行验证,同时,以比例—积分控制作为对比试验,与提出的滑模变结构解耦控制进行对比,通过比较不同频率下的动态跟踪结果,证明了所提出的控制方法不仅解决了复合悬臂梁分布参数模型中的不耦合问题,同时可以有效抑制Galfenol合金的磁滞非线性,使系统可以较好地跟踪外界参考输入。

关键词： 中国法制史   标准化研究   教学模式   案例   课程实践   学科特征   专业教师   教学质量  

摘要： 作为一门高度实践性的学科,法学专业教师制定相应的教学模式或标准,提高法学课程实践性教学质量是巩固该学科特征的必要途径。在法学若干门主干课中,《中国法制史》相对而言比较缺乏实践性,是一门比较单纯的且具有史学特征的理论课。