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关键词： 外能源枪械   凸轮机构   动力学仿真   冲量   传动系统  

摘要： 为减小外能源枪械传动系统的冲击载荷,采用了凸轮式外能源枪械传动系统,选取了4种凸轮运动规律进行凸轮设计,确定了外能源枪械抽壳阻力曲线,通过动力学仿真分析方法分别对这4种凸轮对枪械自动动作运动特性的影响开展仿真研究。以枪机框运动过程中的冲量为评价目标,分别分析采用不同凸轮的外能源枪械后坐及复进过程中的冲量大小,对比不同凸轮轮廓曲线对枪械的影响,结果表明,外能源枪械凸轮轮廓曲线在后坐过程中采用修正梯形运动规律、在复进过程中采用简谐运动规律时,枪械自动动作运行最平稳、工作可靠。其中,外能源枪械后坐过程采用修正梯形运动规律可比采用等加速运动规律冲量下降85.86%,复进过程采用简谐运动规律可比采用摆线运动规律冲量下降15.94%。

关键词： 雄安新区   黏性土   动剪切模量比   阻尼比  

摘要： 以雄安新区起步区区域性地震安全性评价项目的黏性土动三轴试验结果为基础,整理分析199组黏性土的动剪切模量和阻尼比数据,以埋深10 m为统计区间,统计给出雄安新区黏性土不同埋深区间的动剪切模量比和阻尼比随剪应变变化的平均值和变异系数,并与已有的同类成果进行对比分析。结果表明:雄安新区黏性土非线性动力学参数符合土动力学的基本认识;雄安新区黏性土体的动剪切模量比略高于天津地区,随埋深的增加逐渐趋近于全国的上限值,而阻尼比在浅表时明显低于天津和全国的推荐平均值,随埋深的增加逐渐趋向于全国的下限值。

关键词： 丙泊酚   依托咪酯   经尿道膀胱肿瘤电切术   麻醉效果   血流动力学  

摘要： 目的探讨不同剂量丙泊酚复合依托咪酯对经尿道膀胱肿瘤电切术患者麻醉效果及机体血流动力学参数的影响。方法选取2019年9月至2022年9月收治的100例行经尿道膀胱肿瘤电切术治疗的患者,均接受全身麻醉,根据丙泊酚复合依托咪酯使用剂量不同将其分为A组和B组,各50例。A组采用1.5 mg/kg丙泊酚复合0.075 mg/kg依托咪酯,B组采用1 mg/kg丙泊酚复合0.075 mg/kg依托咪酯。比较两组的麻醉效果。结果麻醉诱导时(T_(1))~术毕(T_(4)),A组的改良警觉/镇静评分(OAA/S)评分高于B组(P<0.05)。T_(1)~T_(4),A组的平均动脉压(MAP)、心率(HR)低于B组(P<0.05)。T_(4),A组的C-反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平低于B组(P<0.05)。两组的苏醒时间、拔管时间、恢复室滞留时间及住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论1.5 mg/kg丙泊酚复合0.075 mg/kg依托咪酯可提高经尿道膀胱肿瘤电切术患者的麻醉效果,维持机体血流动力学参数稳定,减轻机体炎症反应,且不增加不良反应发生率,术后麻醉恢复质量也较高,值得推广。

关键词： 动力学数据   地面反作用力   测力台   步态周期   矩阵模型   费马点   学步期   纹理  

摘要： 目的对儿童学步鞋的鞋底前掌部分进行马蹄形纹理设计,探究其对学步期儿童步态生物力学的影响。方法招募2~3周岁正常体型的学步期儿童5名,利用Kisler测力台,分别测量儿童在独立行走和家长位于左、右两侧搀扶,共3种状态下,赤足、穿着普通学步鞋和马蹄形学步鞋步行时的地面反作用力。由于学步期儿童年龄较小,认知水平相对较低,且步行时的运动动力定型尚未形成,此时只分析运动过程中的某个单一步态周期的数据很难真正量化其步态生物力学的特征。因此,本实验提取了每个儿童在测力台上步行期间所有步态的三维动力学数据,整合出不同状态下的三维动力学矩阵模型,通过计算每个模型的费马点并比较其距离从而量化不同状态下学步期儿童的步态稳定性。结果父母协助行走时,穿着马蹄形学步鞋左右两侧平均相对地面反作用力差异(0.465 N/BW/kg)显著低于普通学步鞋(0.93 N/BW/kg);在独立行走状态下,穿着马蹄形学步鞋时的相对地面反作用力差异(0.38 N/BW/kg)略高于普通学步鞋(0.32 N/BW/kg)。结论与普通学步鞋相比,马蹄形学步鞋可以在儿童学步的早期,即在父母协助下步行时提供更接近于成熟步态的地面反作用力反馈;而在学步的后期,即儿童可以尝试独立行走时,普通学步鞋可提供更接近成熟步态的地面反作用力反馈。

关键词： 煤自燃   升温速率   氧气浓度   特征温度   放热量   活化能  

摘要： 为研究贵州龙凤煤矿采空区遗煤自燃特性,首先采用同步热分析(TG-DSC)试验装置,测试该矿无烟煤在不同升温速率和氧气浓度条件下特征温度和放热量的变化规律,然后使用Coats-Redfern积分公式定量分析活化能。结果表明:相同氧气浓度条件下,煤样特征温度点均随升温速率增大呈升高趋势;相同升温速率的煤样其特征温度点T_(2)随氧气浓度的增大出现波动性变化,T_(3)先增加后降低,而T_(1)、T_(4)、T_(5)和T_(6)则逐渐降低;随着升温速率的增大,煤样放热峰值、峰值温度及放热量逐渐增加;煤样初始放热温度和峰值温度随氧气浓度的增大而减小,而放热峰值和放热量则先增加后降低,并在15%氧气浓度时达到最大;煤样受热分解/燃烧阶段的最概然机理函数符合n=4的A-E方程,在21%氧气浓度、不同升温速率下的活化能分别为141.18,12984,118.03,102.05,84.38 kJ/mol,随升温速率升高而降低,而在10 K/min升温速率、不同氧气浓度下的活化能分别为85.24,97.79,114.51,125.18,129.84 kJ/mol,随氧气浓度升高而增大。试验结果为该矿的煤自燃防治提供了理论依据。

关键词： 并联机器人   刚柔耦合动力学   轨迹规划   残余振动   驱动参数匹配  

摘要： Delta并联机器人是先进制造领域的关键装备,但其杆件机构在高节拍运行下动力学问题较为突出,很大程度上影响了机器人系统运行稳定性和作业精度.针对研发的空间三自由度Delta并联机器人,建立其连杆机构有限元模型,并引入到多体动力学模型中,构建具有刚柔耦合结构的虚拟样机.将基于修正梯形加速度曲线规律的轨迹代入模型进行求解,获取机器人系统动态响应及末端残余振动.仿真分析发现,连杆机构弹性因素所引起动平台的振动沿动平台水平运行方向最为明显;在运行节拍距离和时间相同的情况下,动平台的运行方向会影响连杆弹性振动带来的位置误差.利用激光跟踪仪测量机器人在不同轨迹运行后的残余振动情况,通过比较验证运行方向选取的可行性和所建模型的正确性,以动平台到达目标点后的残余振动幅值最小为目标,对关节角速度、力矩和功率等驱动参数进行优化匹配,研究结果可为并联机器人末端振动抑制及精度正向设计提供理论依据.

关键词： 血流动力学参数   椎动脉起始部   锁骨下动脉   后循环缺血   缺血性脑血管疾病   缺血性卒中   动脉粥样硬化   壁面切应力  

摘要： 目的后循环缺血是一种常见的缺血性脑血管疾病,约占所有缺血性卒中的20%。椎动脉起始部的动脉粥样硬化性狭窄被认为是后循环缺血性卒中的主要病因之一。鉴于目前关于椎动脉起始部狭窄的血流动力学成因的研究和文献报道仍然较少,本研究旨在探索椎动脉起始部狭窄的血流动力学成因,为临床治疗提供理论依据。方法使用计算流体动力学方法获取理想椎动脉的血流动力学参数分布,并构建响应面模型用于可视化椎动脉直径及其与锁骨下动脉的夹角对于椎动脉起始部的血流动力学影响。结果本研究构建的响应面模型能够有效地展示不同几何参数下椎动脉起始部的血流动力学特性。模型分别展示了低时间平均壁面切应力、高壁面震荡系数、高相对停留时间以及高内皮细胞激活潜力区域的面积比,从而直观地量化了不同几何参数下椎动脉起始部的动脉粥样硬化风险。结论本研究从血流动力学的视角,初步探讨了几何参数对椎动脉起始部血流动力学的影响,并发现动脉粥样硬化风险与椎动脉的直径及其夹角呈现直接相关性。这些发现为深入理解椎动脉起始部狭窄的血流动力学成因提供了重要的理论基础。

关键词： 地面反作用力   蹬伸   双因素方差分析   垂直力   冲击力   事后检验   负载率   时空特征  

摘要： 目的探讨不同着地方式对不同水平跑者下肢冲击力及时空特征的即刻影响,为跑者选择合适的跑姿提供指导意见。方法招募业余跑者和新手跑者各8名,要求其分别采用前掌着地和后跟着地的方式,以10 km/h±5%的速度过测力跑台。采用双因素方差分析比较地面反作用力峰值及其负载率、水平-垂直力时间差(HVTD)、水平-垂直力时间比(HVRATIO),显著性水平设为0.05。结果蹬伸峰值平均负载率存在显著的交互作用(P<0.05)。事后检验发现,新手跑者采用前掌着地跑时蹬伸峰值平均负载率显著高于后跟着地跑;采用前掌着地跑时,新手跑者蹬伸峰值平均负载率显著高于业余跑者。HVTD存在显著的着地方式主效应(P<0.05)。后跟着地跑时的HVTD显著高于前掌着地。HVRATIO存在显著的人群和着地方式主效应(P<0.05)。后跟着地跑时的HVRATIO显著高于前掌着地跑时,而业余跑者的HVRATIO显著高于新手跑者。两组跑者的冲击力、蹬伸峰值不存在显著性差异。结论相比新手跑者,业余跑者的HVRATIO更接近于1,这意味着后者地面反作用力在水平和垂直方向上的变化更为同步,更接近于理想的弹簧-质量系统,从而提高跑步效率,减少能量损失。而新手跑者较高的蹬伸负载率也意味着更多的能耗,增加疲劳和损伤的风险。

关键词： 核心期刊表   文献计量学   中文核心期刊要目总览   北京大学图书馆   医学研究生学报   中文期刊   学科专家   定量筛选  

摘要： 《医学研究生学报》主编先生/女士:我们谨此郑重通知:依据文献计量学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、统计和分析,以及学科专家评审,贵刊《医学研究生学报》(改名为:《医学研究与战创伤救治》)入编《中文核心期刊要目总览》2023年版(即第10版)之综合性医药卫生(除一般理论,教育与普及)类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究,研究工作由北京大学图书馆主持,共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作,全国各地9473位学科专家参加了核心期刊表的评审工作。经过定量筛选和专家定性评审,从我国正在出版的中文期刊中评选出1987种核心期刊。

关键词： 脑卒中   青年   经颅多普勒   血流动力学   预后   预测价值  

摘要： 目的:分析经颅多普勒血流动力学定量参数预测青年脑卒中患者预后的价值。方法:病例纳入时间为2018年4月至2022年12月,来源于秦皇岛市第一医院,研究对象为349例青年脑卒中患者,将之作为病例组,根据病情严重程度分为轻、中和重度组,例数分别为97、196例、56例,根据预后情况分为预后不良组和预后良好组,例数分别为27、322例,另选同期358名健康体检青年人群作为对照组。比较病例组与对照组、不同病情严重程度及不同预后患者的血流动力学定量参数,分析血流动力学定量参数与患者、预后的相关性及对患者预后的预测价值。结果:与对照组比较,病例组大脑中动脉搏动指数(PI)更高,平均血流速度(Vm)、收缩期血流速度(Vs)、舒张期血流速度(Vd)、屏气指数(BHI)、脑局部血流量丧失指数(r CBFLI)更低(P<0.05)。重度组大脑中动脉PI高于中度组、轻度组(P<0.05),中度组高于轻度组(P<0.05);重度组大脑中动脉Vm、Vs、Vd、BHI、r CBFLI低于中度组、轻度组(P<0.05),中度组低于轻度组(P<0.05)。预后不良组大脑中动脉PI高于预后良好组(P<0.05),大脑中动脉BHI、r CBFLI低于预后良好组(P<0.05)。大脑中动脉PI与青年脑卒中患者病情严重程度、预后呈正相关(P<0.05);大脑中动脉Vm、Vs、Vd、BHI、r CBFLI与青年脑卒中患者病情严重程度呈负相关(P<0.05);大脑中动脉BHI、r CBFLI与青年脑卒中患者预后呈负相关(P<0.05)。大脑中动脉PI、BHI、r CBFLI联合检测的曲线下面积(AUC)值为0.864,高于大脑中动脉PI、BHI、r CBFLI单独检测(0.698、0.737、0.782,P<0.05);大脑中动脉BHI、联合检测的敏感度分别为85.19%、81.48%,高于大脑中动脉PI、r CBFLI单独检测(66.67%、62.96%,P<0.05);大脑中动脉r CBFLI、联合检测的特异度分别为81.68%、78.26%,高于大脑中动脉PI、BHI单独检测(64.29%、67.08%,P<0.05)。结论:青年脑卒中患者PI偏高,Vm、Vs、Vd、BHI、r CBFLI偏低,且PI随患者病情的加重而升高,Vm、Vs、Vd、BHI、r CBFLI随患者病情的加重而降低,另PI、BHI、r CBFLI可评估患者预后情况,三者联合检测对青年脑卒中患者预后的预测价值更高。