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关键词： 超声   血流动力学   弹性  

摘要： 目的通过运用超声检测方法采集正常人颈总动脉、肱动脉、胫后动脉的血流动力学参数进行分析,探讨监测人体多处动脉血流动力学变化的意义。方法在30例正常人中,将超声多普勒探头置于受试者左侧颈总动脉起始段、左侧肱动脉、左侧胫后动脉测量以上动脉的血管内径、动脉血流流速波传导时间、血流加速度及收缩期射血面积,对获得的多处、多种血流动力学参数进行分析。结果 30例正常人左侧颈总动脉的血管内径平均为(6.05±0.48)mm,动脉血流流速波传导时间平均为(114.15±11.52)ms、血流加速度平均为(15.02±3.40)m/s2、收缩期射血面积平均为(14.98±3.20)cm2。左侧肱动脉的血管内径平均为(3.16±0.42)mm,动脉血流流速波传导时间平均为(184.18±12.67)ms、血流加速度平均为(10.59±2.71)m/s2、收缩期射血面积平均为(8.43±3.68)cm2。左侧胫后动脉的血管内径平均为(2.10±0.29)mm,动脉血流流速波传导时间平均为(292.61±16.49)ms、血流加速度平均为(6.36±1.69)m/s2、收缩期射血面积平均为(5.12±3.32)cm2。结论分析人体多处动脉血流动力学参数可为分析动脉血流动力学改变提供更多的信息,可为了解人体动脉近端动力、远端阻力及血管弹性提供一定的科学依据。

关键词： 最优激励轨迹   参数辨识   RRR机械臂   条件数  

摘要： 机器人动力学参数的精确辨识是对机器人进行精确控制的前提,参数辨识的精度与所采用的标定轨迹直接相关.以RRR机械臂为研究对象,建立该机械臂的动力学模型.在动力学参数辨识时,选择有穷傅里叶级数做为最优激励轨迹的表达式,通过最小化退化矩阵的条件数来获得最优激励轨迹中的参数,同时把各关节位置、速度和加速度的物理约束与激励轨迹结合起来,使获得的最优激励轨迹在物理意义上是可行的.通过在激励轨迹中指定频率范围来避免激励机器人的柔性特性,利用最小二乘法来辨识动力学参数.最后仿真验证了该辨识方法的有效性.

关键词： 场地土   土动力学参数   大连地区  

摘要： 通过收集近年来大连地区地震安全性评价报告中土动力学参数的实验资料,统计分析粉质粘土、淤泥质粉质粘土、粘土、中砂、碎石、回填土和全风化板岩等7类土的实测动力学参数,给出了它们的动剪切模量比和阻尼比的统计值。然后,选取典型钻孔并建立了土层地震反应分析模型,分别运用本文统计值、94规范值(即原大连地震小区划的土动力学参数值)和袁晓铭等(2000)的推荐值进行土层地震反应计算,并将计算结果中的地表峰值加速度和反应谱形状进行了比较。结果表明,本文的统计值与袁晓铭等(2000)的推荐值非常接近,而与94规范值有很大的差别。

关键词： 标枪运动员   防治   损伤   地面反作用力   技术动作   水平速度   弹性势能   向心收缩  

摘要： 标枪属于轻器械过头顶类项目。看似简单的投掷过程，却对运动员的身体和技术有着复杂的要求。从助跑到交叉步，再到最后的标枪出手，整个技术动作的流畅性尤为重要。而身体动力链中各运动环节同样需要协调一致、一气呵成；举枪助跑产生水平速度；交叉步跑时肩关节后伸是主动的离心拉伸过程，目的是蓄积弹性势能，为最后的向心收缩提供能量；最后支撑腿强力蹬地，产生地面反作用力，通过髋关节向上传递，在核心力量的帮助下，在投掷肩处产生鞭打动作使标枪出手。

关键词： 亚硫酸氢钠   光合作用   叶绿素荧光动力学参数   JIP-测定  

摘要： 利用叶绿素荧光技术来分析、研究亚硫酸氢盐对植物光合作用的影响及其机理是一个十分前沿和热门的课题。对该领域的相关文献进行了归纳和分析,指出了后续研究的重点,为同类研究提供借鉴参考。

关键词： 全国优博论文   产出能力   学科特征   评价模型  

摘要： 提出学位授予单位的全国优秀博士学位论文产出能力归根结底在于学科产出能力的观点。通过对全国优秀博士学位论文评选结果的深入分析,提炼出与学科相关的重要特征。基于"学科竞争激烈度"和"学科产出能力"这两个全新概念,设计了一种比较新颖的方法,以实现对各高校全国优秀博士学位论文产出能力进行评价。

关键词： 教学资源开发   开发和利用   历史课堂   初中   课堂资源   物质资源   教学场所   学科专家  

摘要： 课堂资源是指凡是对教学有利的所有资源，既包括教科书、参考书、教学场所等物质资源，也包括学科专家、教师、学生等人力资源。对课程资源的开发和利用要全面而科学，使这些因素都能很好地为教学服务，这样才能促进教学目标的实现。下面本人结合自己的教学实践谈几点粗浅的认识。

关键词： 尼卡地平   硝酸甘油   体外循环   血压  

摘要： 目的比较尼卡地平和硝酸甘油在体外循环中对血流动力学参数的影响。方法将拟行单瓣膜置换患者40例随机分为尼卡地平组和硝酸甘油组各20例。分别在体外循环(CPB)中平均动脉压(MAP)升至80mmHg以上时给予尼卡地平或硝酸甘油治疗。观察2组开放升主动脉后心脏自动复跳情况及CPB后血流动力学参数变化。结果尼卡地平组心脏自动复跳率显著高于硝酸甘油组(P<0.05)。2组CPB30min后每搏量(SV)、心指数(CI)水平高于CPB前,体循环阻力(SVR)及肺循环阻力(PVR)水平低于CPB前,差异均有统计学意义(P<0.05);硝酸甘油组CPB30min后,HR水平高于CPB前(P<0.05)。且尼卡地平组CPB30min后SVR及PVR下降较硝酸甘油组明显,SV和CI水平升高较硝酸甘油组明显,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论在CPB中应用尼卡地平控制高血压效果优于硝酸甘油,可降低心肌氧耗,对患者静脉容量血管影响小,值得推广应用。

关键词： 药代动力学   粒子群算法   Nelder-Mead单纯形   二室模型   参数优化  

摘要： 针对传统方法具有初始值敏感和进化算法无法确定搜索范围等缺陷,将Nelder-Mead单纯形与粒子群算法相结合,提出了一种基于Nelder-Mead单纯形与粒子群算法的具有时变加速因子的自适应混合粒子群算法。将该混合算法用于血管外给药二室模型参数优化的实验之中。仿真实验结果表明,算法计算精度高而且鲁棒性强,是一种新颖的解决药代动力学参数优化的较好方法。

关键词： 超声波电动机   压电振子   模态参数  

摘要： 从理论上推导了在某一模态下超声波电动机振子的模态参数之间的关系,利用ANSYS软件对超声波电动机压电振子进行数值模拟分析,实现了基于ANSYS的压电振子各动力学参数的提取,从而将复杂的超声波电动机振子模型简化为单自由度的弹簧-质量系统,经与理论计算值对比,结果表明该方法对于获得超声波电动机动力学参数行之有效。