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关键词： 海相源岩   生烃动力学   动力学参数   满东1井  

摘要： 选取三塘湖灰岩和下马岭页岩分别代表海相泥岩和海相碳酸盐岩开展开放体系下的生烃动力学实验。动力学模拟结果表明三塘湖灰岩成油、成气活化能基本为单一活化能分布,下马岭页岩活化能呈现多活化能分布的特点。将两样品的动力学参数结合塔里木盆地满东1井区埋藏史-热史进行地质应用。结果表明海相碳酸盐岩的生油门限(2 000 m)较海相泥岩的生烃门限(3 000 m)浅,但在5 000 m以前,海相泥岩的生油速率较慢;而海相碳酸盐岩的生气门限比海相泥岩的生气门限大。在6 000 m左右二者都达到生气高峰,但碳酸盐岩的成气转化率增加速率比较大。

关键词： 动量   冲量   变力   变力的冲量   动量定理  

摘要： 由冲量的定义出发，讨论了几个变力冲量的算例，最后由动量定理完整揭示冲量的物理意义．

关键词： 轨道摄动   多冲量交会   轨道规划  

摘要： 当交会时间较长时需要在轨道规划中考虑摄动的影响,本文基于虚拟瞄准点的思想,研究了考虑轨道摄动情况下的固定时间拦截问题求解方法,并提出了考虑轨道摄动影响的多冲量交会规划方法。通过仿真算例验证了算法的有效性,并对基于二体模型和考虑摄动的规划结果进行了对比。

关键词： 民俗学研究   学科特征   人文学术   社会科学   关系问题   其他学科  

摘要： “民俗学：人文学术抑或社会科学？”这个话题究竟有没有意义？这其实关系到民俗学研究在中国兴起百年来的学科地位和与其他学科的关系问题。

关键词： 轨道转移   最优化   自适应模拟退火   遗传算法  

摘要： 建立了初始位置、终止位置和转移时间都不固定的双冲量Lam-bert转移模型,并选用自适应模拟退火（adaptive simulated annealing,ASA）算法来寻求模型的最优解,通过与遗传算法（genetic algorithm,GA）的优化结果对比,表明ASA在该模型全局寻优中具有明显优势,可为轨道转移寻优算法的选取提供借鉴。

关键词： 肥胖   超重   男生   足底动态压力   特征   冲量  

摘要： 背景:青少年肥胖常引发扁平足、足、膝内外翻等症状。目的:了解13～15岁肥胖男生足底压力参数的分布特点,认识对青少年身体平衡能力等方面所产生的影响。方法:随机选择长春市东北师范大学附属中学13～15岁的健康在校男生60人,根据体质量指数标准分为18.5～24.9kg/m2的对照组,25～30kg/m2的超重组和大于30kg/m2的肥胖组,各20人。借助比利时footscan足底压力测试系统,分析各组自然行走时足底动态压力分布变化特征。结果与结论:不同体质量男生的足底垂直力-时间曲线的足跟着地时的冲击峰和足完全放平时出现的谷值出现在步态周期的百分比随体质量的增加而加长;超重组和肥胖组足弓部位的触地时间明显大于对照组,同时足弓和足跟的接触面积百分比增大,而前足的百分比值减小;超重组和肥胖组的足底总峰值压强明显大于对照组,足底总压强与体质量呈正相关,足底的接触面积和体质量之间存在着明显的正相关;除了足跟和第1趾骨外,超重组和肥胖组其他各部位及总的压强变化率均大于对照组。说明超重于肥胖可使男生足底压力发生变化。

关键词： 柔性关节机器人   参数辨识   Optotrak3020   最小二乘法  

摘要： 提出了一种基于3维运动测量系统Optotrak3020的柔性关节模块机器人动力学模型参数辨识方法.首先将机器人的动力学模型参数化为不包括刚度力矩的线性形式,避免了参数矩阵的标定问题.激励轨迹基于有限的傅里叶级数函数,采用自适应遗传算法得出了优化的傅里叶级数系数.机器人每一关节单独跟随优化激励轨迹进行运动,同时电机位置、连杆位置、电机力矩被实时测量并记录.最后,采用经典的线性最小二乘参数辨识方法,对PowerCube模块化机器人的前3个关节进行了动力学参数辨识实验,得出了机器人动力学模型参数.

关键词： 玉米秸秆   热重分析   燃烧特性   动力学参数   反应性  

摘要： 利用热重分析仪对玉米秸秆进行了不同升温速率下的燃烧特性实验,得到了燃烧特性曲线并且求解了燃烧特性参数。研究结果表明,玉米秸秆的燃烧可以分为三个阶段:水分蒸发、挥发分的析出燃烧、固定碳的燃烧,玉米秸秆具有着火温度低、燃尽率高、燃烧速率大等优点。升温速率的提高不利于生物质的着火和燃尽,但是增大了反应速率。对玉米秸秆的挥发分析出燃烧阶段和固定碳燃烧阶段分别求解了动力学参数,结果表明一级反应动力学模型是可行的。

关键词： 政治教材   二次开发   政治生活   素材   事例   高中   学科专家   创造性  

摘要： 一、什么是教材的“二次开发” 教材“二次开发”，是一个相对概念，如果把课程和学科专家编制教材的过程看作是教材的“一次开发”的话，教师和学生对教材创造性、个性化的运用则可以称为“二次开发”。

关键词： 高血压,肺性   超声心动描记术   导管插入术   血流动力学  

摘要： 目的通过与右心导管测值比较,评价超声心动图测量肺动脉高压血流动力学参数的临床价值。方法对肺动脉高压患者60例测量超声心动图指标,包括三尖瓣反流压差、肺动脉瓣舒张期最大反流压差、肺动脉瓣舒张末期反流压差、下腔静脉最大内径、下腔静脉最小内径,计算肺动脉收缩压(SPAP)、肺动脉舒张压(DPAP)、肺动脉平均压(MPAP)、右心输出量(RCO),并与右心导管的测值比较。结果超声心动图测量肺动脉压力与右心导管测值之间有良好相关性(P<0.001);两种方法测得的右心输出量存在相关性(P<0.001)。结论超声心动图测量肺动脉压力与右心导管测值有良好相关性,为临床无创测量及研究肺循环疾病血流动力学提供了可能。