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关键词： 挖坑机   执行机构   动力学仿真   参数研究  

摘要： 挖坑机可广泛应用于植树造林、埋杆等工程施工中。然而专用挖坑机工作时间短,闲置时间长,很难产生较高的经济效益。在这种背景下,结合某公司正在研发的以挖掘机为载体的一机多用式挖坑机,对挖坑机执行机构的铰接轴受力和扭矩及影响因素做了如下研究： 简单的概述了挖坑机的国内外研究与发展趋势.分析了挖坑机的基本工作原理,并提出了本文的研究主题：挖坑机执行机构的动力学分析及参数研究。 对挖坑机钻头从竖直方向的阻力和轴向的扭矩两个方面进行了土壤力学分析。确定了影响钻头受力的各种参数,进一步对钻头受力的主要影响参数进行研究。确定了钻头角速度和钻进速度及其运动过程中钻头重力变化为钻头受力的主要影响因素,为仿真研究载荷施加提供了依据。 运用动力学理论,对挖坑机执行机构进行运动学和动力学分析,并建立了数学模型。 通过动力学仿真软件ADAMS,对执行机构铰接轴从同一铰接轴在不同侧向力下的受力与扭矩、同一侧向力下不同铰接轴的受力与扭矩和冲击力下铰接轴的受力与扭矩三个方面进行分析,确定了影响铰接轴寿命和工作性能的因素,为执行机构的优化提供了依据。 实验采集了各液压驱动缸的位移,为仿真研究提供驱动参数.铰接轴受力测量实验验证了模型的正确性,也为结构优化和工程应用提供了指导依据。

关键词： 机车车辆   高维条件线性模型   扩展卡尔曼滤波   边缘粒子滤波   改进边缘粒子滤波   切片高斯混合滤波   性能参数估计  

摘要： 随着运营速度的不断提高,车辆在高速状态下的动态特性相对于低速状态存在显著不同,如轮轨作用、气流作用、弓网作用的加强,从而诱发振动加剧,磨耗加快、噪声加强等恶劣服役环境。这些环境因素对车辆服役的稳定性、平稳性、可靠性及其安全性提出了更高的要求,同时也对车辆维护检修提出了新要求,带来了新的挑战。为此,深化研究车辆在复杂环境下的服役性能及其演变规律,具有重要的工程意义。车辆的力学性能取决于车辆的结构参数,一定程度上,研究服役性能的演变规律就是研究性能参数的演变规律。研究性能参数随服役里程的演变规律及其参数演变与动力学性能蜕变之间的关系,最为重要环节正是性能参数的估计研究。 尽管如此,但是目前有关车辆动力学性能参数估计的研究在国内外均处于起步阶段,参数估计理论及其技术还不成熟,研究成果及其论文相对较少。在力学模型合理简化,高维力学模型到高维概率模型转化,车辆性能参数估计的概率模型、结构特点分析、信息流特点分析,用于车辆性能参数估计的概率理论、参数估计模型及其估计方法的适应性上,均没有系统阐述。同时,随着运营速度的不断提高,对性能参数的估计精度、估计参数的数量、实时性等关键性能指标上也提出了更高要求。 因此,本文以车辆动力学性能参数估计的具体过程为论文的研究线索；以参数估计相关模型的构建、参数估计理论的分析推导、以及参数估计模型、参数估计理论及其模型的理论与试验验证为主要研究内容；以提高参数估计方法的适应性,参数估计精度、参数估计的快速性等关键性能指标为主要研究目标。针对动力学性能参数估计的这些关键理论与技术问题,本文做了一些十分初浅的研究工作。相关工作主要体现在： (1)梳理了参数估计理论及其方法在国内外的研究现状,分析了不同参数估计方法的根本技术特点,指出了不同参数估计方法的优势和不足。分析了车辆对象的结构特点,车辆动力学性能参数估计是一个多参数、高维状态、初值敏感、多模态的复杂非线性问题。在此基础上,指出了基于混合滤波理论的参数估计方法是车辆性能参数估计的主要发展方向,能够充分利用卡尔曼滤波处理线性状态滤波问题的独特优势,能够充分利用粒子滤波、切片高斯混合滤波处理非线性、初值敏感等滤波问题的独特优势,在方法上形成优势互补； (2)通过经典力学原理建立了车辆横向力学模型。分析了四种连续状态离散化方法的技术特点,其中,定义法对车辆力学模型的离散化具有很强的适应性,由离散频率确定离散精度,建立了状态转移方程。引入了参数估计的辅助进化方程。通过传感器配置,建立了观测方程。将状态转移方程、参数的辅助进化方程、观测方程进行融合,构建了增广状态空间的参数估计概率模型。在此基础上,分析了参数估计概率模型的信息流结构特点,指出了车辆性能参数估计的概率模型是一个高维条件线性模型； (3)在分析了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、边缘粒子滤波的基本理论和技术特点的基础上,分别建立了基于扩展卡尔曼滤波的车辆动力学性能参数估计模型,建立了基于边缘粒子滤波的车辆动力学性能参数估计模型。分别从理论、试验角度对参数估计的方法和模型进行了验证和性能对比； (4)在对传统边缘粒子滤波改进的基础上,建立了基于改进边缘粒子滤波的参数估计模型,应用算例验证了模型的有效性,并与基于边缘粒子滤波的参数估计方法进行了比较； (5)在梳理低维切片高斯混合滤波基本理论的基础上,应用狄拉克树和高斯单元缩减理论将切片高斯混合滤波理论由低维情况发展到高维情况,建立了基于切片高斯混合滤波的参数估计模型。通过算例验证了模型的有效性,并与基于边缘粒子滤波和改进边缘粒子滤波的参数估计方法进行了性能比较。

关键词： 数学教学论   学科性质   学科特征   数学教师教育  

摘要： 新时代需要新型教师,数学教师也不例外。拥有一批高素质的数学教师,将会使中学数学课堂高效且充满乐趣,使学生逐渐摆脱应试教育对其身心健康的负面影响,进而得到全面发展,更能有效促进应试教育向素质教育的转变。数学教学论就是为了培养和提升数学教师的职业品质而发展起来的一门学科。

关键词： 机床固定结合部   动力学参数   有限元模型   模态试验   模态分析  

摘要： 当今，装备制造工业正在迅猛发展，对数控机床的加工性能也提出了更高的要求，尤其是机床本身的动态性能。根据研究表明，机床结合部所产生的刚度和阻尼对机床整体的动态性能具有显著的影响。如何在设计阶段准确预测机床整机的动力学参数，成为机床设计和改造过程中首要解决的关键问题，然而机床动力学建模过程中结合面的处理，一直是影响机床动态设计和仿真的关键难题。基于这一关键问题，本文进行了如下研究： 建立了机床常见螺栓联接固定结合部单元的等效动力学模型。该模型充分考虑了结合面单元各节点自由度之间的耦合关系，能够准确的模拟结合面的动态性能，提高机床整机的仿真精度。 基于单位面积结合面动态特性参数的实验基础，用吉村允孝法来识别结合面动态参数。首先，建立了结合面的动力学模型，然后，利用吉村允孝法识别含有结合部的机床实际结构的法向和切向刚度与阻尼值；利用识别得到的参数在有限元软件中进行建模，对其装配体进行模态分析。 利用DASP模态测试系统对机床整机进行模态试验，将获得的频响函数进行试验模态分析，获得含有固定结合部的装配体的固有频率和阻尼比，得到机床整机的振型图。在振型相似的基础上，以模态试验的结果为基准，将有限元模态分析的固有频率与模态试验进行对比，来验证此方法的有效性。 用上述方法来识别机床固定结合部参数，可以减少做大量实验，还能保证识别精度，可以直接运用于实际的机床结构上，为机床结构的改造和优化提供了重要依据。

关键词： MRI   FWHM   TTP   CE   PAH   病人   PTT   肺动脉   心功能  

摘要： 摘要目的前瞻性比较肺动脉高压(PAH)病人和健康志愿者间对比增强(CE)MRI推导出的右心室到左心室的肺通过时间(PTT)、左心室(LV)充盈的半高全宽(FWHM)以及LV峰值时间(TTP),并分析这些数据与PAH病人生存标志的相关性。材料与方法本研究符合HIPAA要求,并获得学院审查委员会的批准,得

关键词： 划频   划幅   推进力   冲量   相关性  

摘要： 游泳是一项以力量为基础,技术做保障的运动项目,在游泳比赛中要想取得优异的成绩不但要有良好的力量也应该有优越的技术。游泳运动的技术评价包括运动学评价和动力学评价两种。游泳运动途中游运动学技术评价主要是对运动员途中游划频、划幅进行评价；游泳运动途中游动力学评价主要是对运动员途中游中推进力和冲量进行评价。目前对游泳运动员途中游技术的研究一般只停留在划频和划幅层面上,很少对运动员途中游推进力和冲量进行研究。在100米自由泳途中游过程中运动员技术与推进力有何变化?一级运动员与二级运动员在途中游过程中技术与推进力有何差异?途中游的游速是运动员运动水平的综合体现,游速与技术参数和推进力相关系数是多少,游速与哪个参数更相关,是否能建立游速与划频、划幅、推进力的回归方程?目前关于这方面的研究还是空白,得到这些参数对评价运动员的技术动作,指导运动员的科学训练,提高运动员的成绩具有重要的意义。 本文用文献资料法、实验法、数理统计法、分析法对4名一级100米自由泳运动员和7名二级100米自由泳运动员100米自由泳途中游每25米段的技术参数和动力学参数进行分析研究,得出： 在100米自由泳过程中 (1)要提高运动员的运动水平提高运动员途中游的划频是必不可少的条件。 (2)要提高运动员的运动水平保持途中游的划水效果是必不可少的条件。 (3)要提高运动员的运动水平提高运动员的途中游的推进力是必不可少的条件。 (4)要提高运动员的运动水平保持良好的对水的作用效果是必不可少的条件。 (5)推进力是保证高划频、高游速、好的对水作用效果的源泉,训练中更要注重力量训练,运动员的划频与划幅应合理配置,在保证高划频的同时还要注意保持好的划水效果。 (6)通过方程游速=0.014×划频+1.129×划幅+0.017×推进力—1.021,知道其中三个变量可以对另外一个变量进行评估。

关键词： 镍与锌-镍合金镀层   电镀   动力学参数   结构与形貌   耐蚀性能   稀土离子  

摘要： 由于镍与镍合金镀层具有低氢脆性、易机械加工性、高耐腐蚀性能和可焊接性等优点，其应用范围越来越广，是铝合金和钢铁材料的主要防护性镀层之一。 本文采用恒电流法分别在铝合金和A3钢表面电镀半光亮镍与锌-镍合金镀层。通过线性扫描伏安法、交流阻抗法、计时电流法及XRD和SEM等技术，研究了镍电沉积反应的活化能、电荷传递系数和交换电流密度等动力学参数及电结晶成核方式；并通过研究镍与锌-镍合金镀层在30℃3.50%NaCl溶液中的耐蚀性能获得镀层的最佳电镀条件；以及研究了镀层在腐蚀前后的微观结构和表观形貌的变化；并尝试在镀液中分别加入少量的稀土铈盐和钇盐，研究Ce3+和Y3+对锌-镍合金镀层耐蚀性能的影响。结果表明：（1）在硼酸络合剂的镍电镀系统中，当过电位为30mV时镍电沉积反应活化能较大为106.34kJ/mol，交换电流密度较小为4.62×10-4A/cm2，电荷传递系数为0.514/n，电结晶成核方式在高过电位时为瞬间成核，在低过电位时为连续成核；（2）在最佳电镀条件中对镍与锌-镍合金镀层耐蚀性能影响较大的因素是温度和电流密度；（3）适量的Ce3+和Y3+加入可以使锌-镍合金结晶细化，镀层变的致密均匀，耐蚀性能明显增强，且镀液中加入Ce3+的镀层的耐蚀性能优于Y3+；（4）加入适量的Ce3+和Y3+能明显降低锌-镍合金镀层腐蚀反应的致钝电流密度和维钝电流密度，增加了腐蚀反应的极化电阻，使腐蚀反应的致钝电位负移。（5）镀层在腐蚀前后晶面择优取向不变，但各晶面的织构系数改变，Ce3+和Y3+加入有利于较低指数晶面生长。

关键词： 专家导航   知识管理   可视化   电子地图  

摘要： 知识社会环境中，专家在推进社会整体协调发展的过程中起着关键性作用。他们能够针对用户的不同需求提供专业性的指导意见，可以解决个人难题，提升企业的决策、创新能力，提供专业攻关技能及管理经验。专家信息的查询是知识经济社会普遍关注的热点话题。 现实生活中，用户获取专家信息的途径较为单一，没有直观的专家导航途径。为了整合专家资源、实现专家科学分类，保证专家知识可视化导航研发活动的顺利实施，文章以制度化的设计作为研究思路。通过研究构建政府参与“产学研”合作模式、个人创业模式、科研立项模式三种专家导航知识制度的建设模式，分别对各模式中资金的获取渠道及使用、如何进行合作实现专家导航以及在合作过程中产生的产权如何进行分配做了系统化的阐述。在承诺保证专家信息不被侵犯的前提下，选择了政府支持采集、创业式数据收集方式、科研数据收集三种方式实现专家知识的采集机制的构建研究。同时以知识管理理论为理论基础，依托数据库和地理信息系统技术，对专家知识的内容进行提取、分类、组织、符号体系的设计、存储及专家可视化导航的模拟显示，实现专家知识组织机制的构建研究。

关键词： 电动振动台   模态参数识别   物理参数识别   三轴向振动台   振动测试试验   建模  

摘要： 本文以三轴电动振动台的动力学参数识别和仿真建模为主要研究内容，主要目的是为结构振动试验仿真、虚拟试验和复杂工况下的试验结果预示提供基础。 首先，论文阐述了电动振动台的构造和工作原理，重点分析了振动台在定电流下和定电压下的幅频特性，以及电动力、振幅、频率和失真，列举了评价电动振动台优劣的主要性能参数，并介绍了多轴振动台的构成及其关键技术和性能参数。 然后，详细介绍和推导了几种基于结构实测频响数据进行模态参数和物理参数识别的方法。其中，模态参数识别方法包括，正交多项式拟合法、最小二乘迭代法和向量拟合法；物理参数识别方法有频响函数直接法和频响函数拟合法。通过一个三自由度系统的模拟算例检验了模态参数识别方法的可行性。结果表明正交多项式拟合法和向量拟合法具有很高的精度和可靠性，而最小二乘迭代法会因算法本身的缺陷引入很大的误差。通过一个二自由度系统的模拟算例证明了两种物理参数识别方法的可靠性。 最后，通过振动测试试验，测得一台小型三轴向振动台的频响数据。根据该振动台各轴向的频响曲线，简要分析了它的工作特性。运用之前介绍的识别算法对其进行了动力学参数识别，包括x轴向和y轴向的模态参数和物理参数，以及z轴向台面的固有频率和振型。基于识别的物理参数，建立了该振动台在x轴向和y轴向的动力学模型，并通过进一步的试验验证了该模型可靠性。

关键词： 液滴   高温辐射   蒸发   沸腾   破碎  

摘要： 液体燃料的雾化蒸发是燃烧过程中的重要环节之一,提高液体燃料的雾化质量是提高燃烧效率的有效手段。本文以正十二烷燃料液滴为研究对象,基于非等温液滴模型对高温环境中的液滴蒸发受热过程进行了数值模拟,探讨辐射温度、环境温度和环境压力等对不同初始半径液滴蒸发的影响,以及高温辐射加热情况下液滴受热膨胀特性和是否发生沸腾等情况,并对液滴的能量供应特性进行了分析。研究表明：液滴内部存在双向供能的特点,提高辐射温度,部分液滴会发生均质沸腾,因沸腾而产生气泡,经计算,产生气泡的初期成长速率极快,’表面张力变化对液滴的沸腾有一定影响。最后对液体燃料的动力学模型进行了简要分析,并对高温辐射对流环境中的液滴进行了数值模拟,探讨了蒸发受热过程中的液滴韦伯数变化特性并分析了其影响因素,结果表明高温辐射环境中液滴的韦伯数先增大后减小,环境参数变化对其有较大影响,并对模拟结果进行了详细的分析和讨论。 通过模拟计算,对液滴受热蒸发整个过程进行了详细的探讨,对这一过程有了更加深入的认识,得出了一些具有参考价值的结论,为进一步研究高能液滴的特性奠定了基础。