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关键词： 机械系统   参数化CAD   动力学  

摘要： 传统动力学求解通过对机械系统进行简化,建立动力学方程求解得到解析结果,这种方式较为繁杂且费时费力;文中通过在常用的参数化CAD软件中对机械系统动力学模型进行几何建模,然后调用CAD软件几何求解器求解,最终可以方便而快捷地解决机械系统的动力学问题。

关键词： 空腔谐振浮选柱   选矿   浮选动力学  

摘要： 针对胶磷矿浮选特点,选择胶磷矿浮选中较为成熟的反浮选工艺流程,对昆阳某中低品位磷矿开展了处理量50 t/d空腔谐振式浮选柱半工业试验,在试验中研究了空腔谐振式浮选柱的柱体截面高度、充气量、浮选柱液位和冲洗水量等参数对胶磷矿选别品位的影响,找到了最佳的浮选柱动力参数,为浮选柱设备在胶磷矿选矿中的大规模应用奠定了技术基础。

关键词： 医学方法学   方法学课程   课程建设  

摘要： 具有学科渊源多维性、价值体现间接性和知识组织程序性特征的医学方法学课程,强化了以知识获取与知识发现为标志的创新能力的培养,体现其特有的科学价值:医学科学认识新途径——知识综合创新;医学知识发现新方法——医学数据挖掘;医学创新能力培养的新思路——强化医学方法学课程教学。

关键词： TG—DTG   污泥成型燃料   燃烧特性   动力学参数  

摘要： 利用热分析方法研究污泥、煤、稻草,以及三种原料三种不同配比情况下的污泥成型燃料的燃烧特性,分析试样燃烧的TG-DTG曲线,得出各个试样的着火温度、可燃性指数、燃烧特性指数和燃烧动力学参数。结果表明,掺入煤和稻草有利于改善污泥的燃烧特性;不同配比的污泥成型燃料,挥发分含量越高,越容易着火和燃尽;采用积分法(Coats-Redfern方程)计算得到各阶段燃烧反应的机理方程及相应的活化能参数,污泥成型燃料的燃烧过程的第一阶段符合2级反应,第二阶段符合0.5级反应。

关键词： 青藏高原东南缘   构造断陷湖   邛海   动力学特征参数   防治工程  

摘要： 青藏高原东南缘构造断陷湖都不同程度地受到山洪和泥石流侵蚀带来的泥沙淤积的影响。其中邛海的泥沙淤积问题最具代表性。邛海日益严峻的泥沙淤积问题的解决取决于流域内山洪和泥石流的治理。在此背景下,分析了邛海流域官坝河地形地貌特点和邛海泥沙淤积特征,并计算了官坝河泥石流动力学特征参数。研究发现,官坝河流域泥石流属于过渡性—黏性泥石流,1998年官坝河泥石流最大洪峰流量为813.7m3/s,泥石流最大动压力和大石块冲击力分别为147kPa和1.63×105 kN。据此提出了邛海流域官坝河泥石流防治建议:在官坝河上游支沟采用稳拦防治措施以稳固沟床和拦挡大颗粒物质;在官坝河下游采用拦排清防治措施以减少细颗粒物质进入邛海并定时清理河床泥沙。邛海流域官坝河泥石流的治理可为青藏高原东南缘构造断陷湖区域内的山洪和泥石流治理提供一定的参考价值。

关键词： 声波测试   动力学参数   饱水   节理   岩体质量   广甘高速公路  

摘要： 为研究广甘高速公路边坡岩体在动荷载作用下的力学参数,分别对广甘路边坡岩块(体)开展室内和室外声波测试试验,通过试验测试的纵横波波速计算岩体动力学参数,在此基础上统计分析了岩体动力学参数与饱水程度、节理条数和岩体质量之间的关系。分析认为:水对岩体的动力学参数影响十分显著,饱水过程中,动弹性模量逐渐降低,泊松比逐渐变大;弱风化条件下,岩体动弹性模量受节理发育程度影响较明显,平均动弹性模量和节理条数之间可用公式Ed=-4.97n+37(Ed为平均动弹性模量,n为节理条数)表述;而强风化条件下,节理条数对动弹性模量影响较小,其原因是岩体结构体受风化影响较为严重,节理对岩体动弹性模量的影响被相对弱化;同一岩体质量下,岩体动弹性模量和动泊松比的离散性均较大,但从大量数据的统计结果来看,Ⅳ级岩体的动弹性模量较大,动泊松比较小。

关键词： 声波测试   动力学参数   饱水   节理   岩体质量   广甘高速公路  

摘要： 为研究广甘高速公路边坡岩体在动荷载作用下的力学参数,分别对广甘路边坡岩块（体）开展室内和室外声波测试试验,通过试验测试的纵横波波速计算岩体动力学参数,在此基础上统计分析了岩体动力学参数与饱水程度、节理条数和岩体质量之间的关系。分析认为：水对岩体的动力学参数影响十分显著,饱水过程中,动弹性模量逐渐降低,泊松比逐渐变大;弱风化条件下,岩体动弹性模量受节理发育程度影响较明显,平均动弹性模量和节理条数之间可用公式Ed=-4.97n＋37（Ed为平均动弹性模量,n为节理条数）表述;而强风化条件下,节理条数对动弹性模量影响较小,其原因是岩体结构体受风化影响较为严重,节理对岩体动弹性模量的影响被相对弱化;同一岩体质量下,岩体动弹性模量和动泊松比的离散性均较大,但从大量数据的统计结果来看,Ⅳ级岩体的动弹性模量较大,动泊松比较小。

关键词： 教研活动   专题研讨   个性化   资源   读写   盘活   实践   学科特征  

摘要： 在新课程背景下，区级层面的教研活动以什么抓手来有效切入，以什么途径来引领研修，以什么内容来提升教研活动的实效？应对这些问题的教育策略是教研活动走向个性化。走向个性化，代表教研活动的内容是源干教学的亟待探讨的个别化“小专题”“小课题”，如反映学科特征、学科共性的系列话题。本期，我们向读者介绍“盘活读写资源”这一小专题研讨，以小见大地反映区域教研活动的个性化探索。

关键词： 光冲量   地理信息系统   一次反射分析  

摘要： 核武器目标毁伤区域内的光冲量与地形有很大关系,现有的光冲量的半经验半理论的计算公式,都排除了地形影响而讨论裸露平地条件下的光冲量规律。针对上述问题,提出了基于不规则三角网地形模型的一次反射方法来半定量分析地光冲量规律。该方法首先采用离散化的思想,以规则格网对地形数据进行采样,计算由采样点反射的光线对观测点的光冲量值;根据采样结果拟合得出整个目标毁伤区的光冲量规律。模拟和分析结果表明,该方法可以充分反映地形对光冲量规律的影响。

关键词： 机器人   动力学   辨识   摩擦力   激励轨迹  

摘要： 针对机器人动力学参数辨识的问题,提出一种基于改进傅里叶级数的辨识方法.采用静态连续摩擦模型描述机器人关节摩擦特性,以确保基于该模型的摩擦补偿是物理可实现的.推导得到机器人动力学模型的线性形式.设计严格满足速度、加速度边界条件的改进傅里叶级数作为激励轨迹,并根据条件数准则优化激励轨迹系数.考虑测量噪声的影响,采用最大似然法作为参数估计的方法.实验结果表明,采用所提方法的辨识结果能够准确重构机器人关节力矩值.且相比于传统的基于傅里叶级数的辨识方法,该方法提高参数辨识的精度.