课程文献中心 更多>>

关键词： 浅水波方程模型   广义Camassa-Holm方程   奇非线性行波方程   分枝   动力系统方法  

摘要： 首先,介绍在重力作用下,无旋、无黏性和不可压缩的流体的表面波传播的一维(或两维单向)浅水波运动的各种不同模型(PDE),这些模型对应的行波系统一般是奇平面动力系统.其次,用著名的广义Camassa-Holm方程作为例子,通过对应的行波系统的精确解来研究该方程的尖孤子、周期尖波、伪尖孤子、伪周期尖波及有界破缺波解的存在性.第三,应用动力系统分支理论和奇摄动几何理论相结合的方法,建立了奇非线性行波方程研究的理论和方法,介绍奇非线性行波动力学行为的2个主要定理,完整地解决了波的光滑性与非光滑性、完整性和破缺性的判定问题.第四,介绍当伴随正则系统直线解上的奇点是结点时,如何用相轨道识别对应的波形,并研究一个非线性水波方程,获得该系统的各型光滑的孤立波和周期波在不同参数条件下的存在性和精确的参数表示.

关键词： 学科关键能力   真实情境   历史学科核心素养   历史探究   驱动模式   新教材   中国特色社会主义道路   学科特征  

摘要： 《普通高中历史课程标准(2017年版2020年修订)》提到,应将培养学生历史学科核心素养作为重心,使学生通过历史学习,逐步形成具有历史学科特征的正确价值观念、必备品格和关键能力。为了应对新教材、新高考及真实情境中复杂问题的多种挑战,本文以“中国特色社会主义道路的开辟”一课为例,基于带入、凭借、融入和拓展情境的驱动模式,提升历史学科获取和解读信息、分析历史问题和历史探究的学科关键能力。

关键词： 脓毒症休克   血流动力学   容量反应性  

摘要： 目的分析血流动力学参数对脓毒症休克患者容量反应性的预测价值及相关性。方法选取2021年1月至2023年5月我院收治的98例脓毒症休克患者作为研究对象,根据补液试验前、后患者的每搏输出量(SV)变化是否≥15%将其分为阳性组和阴性组。获取并比较两组的一般资料、脉搏指示连续心输出量(PICCO)指标及超声心动图指标,采用受试者工作特征(ROC)曲线和多因素Logistic回归模型分析血流动力学参数对脓毒症休克患者容量反应性的预测价值及相关性。结果98例患者中,容量反应性阳性53例,阴性45例;阳性组的急性生理与慢性健康评分系统Ⅱ(APACHEⅡ)、序贯器官衰竭评估(SOFA)评分低于阴性组(P<0.05)。试验后,阳性组的心率(HR)、每搏输出量变异度(SVV)低于阴性组,心输出量(CO)、心脏指数(CI)和中心静脉压(CVP)高于阴性组(P<0.05)。试验后,阳性组的速度时间积分(VTI)高于阴性组,峰值流速呼吸变异度(Vpeak)低于阴性组(P<0.05)。ROC曲线结果显示,HR、CO、CI、CVP、SVV、VTI和Vpeak预测脓毒症休克患者容量反应性阳性的曲线下面积(AUC)分别为0.515、0.560、0.556、0.499、0.898、0.922和0.912。多因素Logistic回归模型结果显示,APACHEⅡ、SOFA评分及CO、CI、CVP、SVV、VTI、Vpeak是脓毒症休克患者容量反应性的独立影响因素(P<0.05)。结论密切监测脓毒症休克患者的血流动力学参数对于预测患者容量反应性具有重要的临床价值。

关键词： 关山月   工笔画   创作成果   新工笔   美术馆   青年艺术家   展览形式   学科专家  

摘要： “青春心印——关山月美术馆青年工笔画展”每年向全国征集45周岁以下的青年艺术家的工笔画作品,因此前几年展览的主力军是70后、80后群体,近几年则以80后至00后艺术家为主。该项目采用名家特邀、学科专家提名、投稿等多种展览形式,从第六届起采取“主题展+空间项目”展览形式,“主题展”力争多元呈现新时期青年工笔画群体的创作成果,“空间项目”则是更有针对性地呈现个体艺术家的完整创作风貌。

关键词： 煤自燃   升温速率   燃烧特性参数   热动力学参数   最概然机理函数   动力补偿效应  

摘要： 煤氧化自燃是矿井火灾的主要原因之一。为了探明煤氧化燃烧的特点和规律,采用TG-DTG试验研究了沙曲一号煤矿焦煤氧化热解过程,对不同升温速率下煤样的特征温度和燃烧特性参数进行了计算,并根据改进的Starink法计算了缓慢失重阶段和燃烧失重阶段的热动力学参数,确定了这2个阶段的动力补偿效应。结果表明:特征温度点随升温速率的增大出现了后移现象,并且反应结束后的残余物质比例随着升温速率的增大而增加;燃烧特性参数随升温速率增大呈现显著增大趋势,升温速率越大,煤粉可燃性越好,燃烧越稳定,但反应也越不充分;表观活化能在缓慢失重阶段呈现逐渐增大的趋势,最大值188.47 kJ/mol在着火点T_(3)附近;在燃烧失重阶段当转化率小于0.3时,表观活化能逐渐增大,之后逐渐减小,最大值173.65 kJ/mol在最大失重速率温度点T_(4)附近;指前因子整体变化规律与表观活化能基本一致,动力学补偿效应在燃烧失重阶段更大。

关键词： 学科核心素养   备考建议   学科素养   引导教学   立德树人   生物学科   生命科学   生态文明  

摘要： 2024年新课标理综卷生物试题立足生物学科的学科特征,聚焦科学实验探究,注重考查必备知识和关键能力,多角度评价学生的学科核心素养,引导增强学生生态文明、珍爱生命等社会责任感。试题依托高考评价体系设计,充分发挥了高考“立德树人、服务选才、引导教学”的核心功能,情境大多简约而真实,贴近学生生活实际,有利于激发学生学习生命科学的兴趣,培养学生实事求是的科学态度,形成正确的生命观,促进学生德智体美劳全面发展。

关键词： 双足机器人   绳驱动   运动学   动力学   参数辨识  

摘要： 绳驱动机器人因具有高效力传导以及本质柔性的特点而受到广泛关注和应用,但也存在关节耦合、动力学模型复杂和参数辨识困难等问题。为此,针对绳驱动双足机器人,提出了一种基于传感器的整体辨识方法,用关节角度和电流信息克服传统力传感器的弊端,降低双足机器人整体开发的难度。首先,建立完整的绳驱动力学模型,并运用模式识别算法优化生成的激励轨迹;然后,在实物机器人上执行优化后的轨迹,并通过传感器采集关节角度和电流信息;最后,使用具有物理一致性的最小二乘法进行动力学参数估计。采用M02型绳驱动机器人双足部分进行动力学参数辨识试验,并将所提方法辨识得到的预测结果与实际结果进行了对比。试验结果表明,预测力矩和实际力矩之间的相对误差最小可以达到13.36%。这说明所提出的基于关节角度和电流信息的整体辨识方法可以有效应用在利用绳驱动的双足机器人上。

关键词： 瞬态机构   差速机构   参数优化   动力学  

摘要： 针对空间机构对少驱动多输出及快速作动需求,提出了单驱动多翼瞬态差速展开机构,具有瞬态响应、单输入、多输出、过程差速、同步到位的特点;分析了在火工驱动下,机构瞬态运动,机构参数对各曲柄输出到位冲击及机构传动效率的影响;为解决不同输出运动过程中相互干涉问题,实现多输出差速运动、同步到位,确定了上曲柄输出与左曲柄输出运动角位移约束条件,同时,以降低火工驱动下各曲柄输出到位角速度与提高展开机构整体传动效率为优化指标,对差速展开机构进行参数多目标优化;分析并求解了优化后的展开机构动力学特性及各曲柄输出角速度变化,结果显示不同曲柄输出可实现差速同步到位;对比了参数优化前后的机构指标,优化后的机构展开到位时间、到位能量冲击等都有明显改善;搭建了多翼瞬态差速展开机构样机进行实验测试,将实验获得各曲柄输出角速度与所建立动力学模型求解结果进行对比,验证了动力学模型的合理性及机构的可行性。

关键词： 撑竿跳高   运动表现   生物力学   地面反作用力   关节力矩  

摘要： 目的对不同等级男子撑竿跳高运动员质心速度、质心高度、地面反作用力和下肢关节力矩等生物力学指标的具体表现进行探讨,试图了解不同等级运动员的整体特征,并发现高水平运动员助跑及起跳过渡衔接的特点。方法使用大范围的三维动作捕捉系统以及3块测力台对优秀男子撑竿跳高运动员的运动学(200 Hz)和地面反作用力(2000 Hz)数据进行采集,分析比较了5名一级运动员、4名运动健将和3名国际级运动健将的生物力学指标。对国际级运动健将组、运动健将组和一级运动员组的同一生物力学指标两两之间采用非参数独立样本曼-惠特尼U单侧检验,对所有运动员倒2步、倒1步和起跳相应的生物力学指标两两之间采用非参数配对样本Wilcoxon符号秩单侧检验。结果不同等级撑竿跳高运动员助跑后两步和起跳的质心速度、质心高度、地面反作用力和下肢关节力矩等生物力学指标有显著性差异;倒2步、倒1步、起跳相应的生物力学指标之间有显著性差异。结论基于本研究的数据,男子撑竿跳高运动员表现出随等级而变化的生物力学特点,国际级健将运动员的质心速度、地面反作用力等指标体现了其较高的运动能力。倒2步、倒1步和起跳的质心速度、质心高度和地面反作用力等相应生物力学指标的显著差异反映了撑竿跳高技术动作的衔接特征,体现了撑竿跳高助跑向起跳过渡的运动学和动力学特点。

关键词： 水蛇机器人   仿生机理   蜿蜒运动   运动学模型   动力学建模  

摘要： 随着水下环境作业需求不断增大,对机器人在极端环境作业、多任务需求等方面提出了更高的要求。为了解决对水下机器人的环境适应性、机动性等高性能需求,亟需设计一种高灵活性的水下蛇形机器人,并对其结构优化及数学建模进行深入研究。因此,基于对生物蛇的仿生机理分析,设计出了一种模块化、可重构多节仿生水蛇机器人结构模型;基于D-H参数法对空间运动波形上各关节运动轨迹、前进速度进行分析,建立运动映射关系;考虑水下运动产生的水阻力和反作用力,建立水动力学模型,结合拉格朗日方程,联合建立了水蛇机器人的等效运动学及动力学模型。基于建立的联合模型,对影响水蛇机器人关节角运动、前进速度等性能的关键参数进行了详细分析。采用蜿蜒步态作为输入参考信号,利用Matlab与ADAMS进行联合仿真验证,结果表明当步态幅值α取0.8 rad、角频率ω取2 rad/s、相邻关节相位差δ取π/3 rad时,机器人呈现一种理想蜿蜒运动步态;同时,利用ADAMS分析了机器人各关节的驱动力矩和功率,结果表明机器人两端关节到中间关节驱动力矩和功率分别从约0.6 N/m增加到14.3 N/m及1.1 N·m/s增加到14.8 N·m/s;最后,搭建了机器人样机实验,对水蛇机器人蜿蜒运动驱动函数及驱动力矩等进行实验验证,实验结果表明水蛇机器人中间关节所需驱动力矩和功率相较两端关节更大,中间关节驱动力矩为两端关节驱动力矩的3.2倍,与仿真结论一致,为水蛇机器人的水下运动提供了理论依据。