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关键词： 并联机器人   动力学性能   优化设计   全域工作空间   影响系数  

摘要： 为优化一种风洞6_PUS并联支撑机器人的动力学性能参数,采用螺旋理论推导了该机构的力雅可比矩阵和Hessian矩阵,并基于一、二阶影响系数法,在全域工作空间内,对影响6_PUS风洞并联支撑机器人动力学性能指标的主要结构参数进行了优化分析.对该机器人动平台、球铰位置、拉杆长度、平行梁宽度等参数对动力学性能的影响进行了仿真.从仿真结果来看,6_PUS并联机器人的动力学性能较差,要使机器人获得最佳的综合性能,则需要对这些参数进行综合优化.通过对这些参数和性能关系之间的全面考虑,最后选定了并联机器人的主要设计参数,使机构性能达到了设计要求.

关键词： 急性心肌梗死   室壁瘤   血流动力学   受试者工作特征曲线  

摘要： 目的观察急性心肌梗死(AMI)患者血流动力学参数变化及其对室壁瘤形成的临床预测价值。方法将107例AMI患者依据发病第7天超声评价结果分为室壁瘤组31例、对照组76例,回顾性分析其一般资料、急性期血流动力学参数,并绘制受试者工作特征(ROC)曲线(室壁瘤发生基于血流动力学参数)。结果两组年龄、性别、体质量指数、吸烟史、饮酒史、冠心病(CHD)家族史、伴发疾病、接受静脉溶栓治疗比例、胸痛发作至开始接受治疗时间和心梗定位等均无统计学差异(P均>0.05);HR及HR与平均动脉压(MBP)的乘积(RPP)均无统计学差异(P均>0.05),室壁瘤组收缩压(SBP)、舒张压(DBP)和MBP均明显低于对照组(P均<0.05),DBP的ROC曲线下面积明显高于SBP、MBP、HR和RPP曲线下面积(P均<0.05),DBP对室壁瘤诊断的最佳截点为68 mmHg,灵敏度和特异度分别为89.5%和67.7%。结论 AMI急性期DBP和SBP均降低,其中DBP<68 mmHg可作为室壁瘤形成的敏感预测指标。

关键词： 美罗培南   优化两步点滴法   蒙特卡罗模拟  

摘要： 目的通过测定美罗培南优化两步点滴法两种点滴模型的药代动力学参数/药效动力学(PK/PD)参数,比较不同点滴方法的优劣。方法收集中、重度细菌性下呼吸道感染患者20例,随机分为实验组和对照组各10例。实验组和对照组分别按0.5 h/250 mg+2.5 h/750 mg和0.5 h/500 mg+2.5 h/500 mg的点滴模型给药;使用高效液相色谱内标法测定患者的药物浓度,使用Winnonlin求出实验组和对照组的美罗培南的血浆清除率(CL),表观分布容积(Vd),清除半衰期(t1/2),峰浓度(Cmax),达峰时间(Tmax),曲线下面积(AUC)等药代动力学参数;使用Crystal Ball软件按PK/PD模型进行蒙特卡罗模拟(MCS)计算Cmax/MIC、%T>MIC的比值及达标概率(PTAs),比较两种点滴方法的差异和优劣。结果实验组的Vd为35.51±3.33,t1/2为1.59±0.26,CL为14.80±1.11,Tmax为1.48±0.12,Cmax为11.86±0.54,AUC为64.40±4.62,对照组的Vd为29.13±4.21,t1/2为1.32±0.34,CL为14.41±1.76,Tmax为1.95±0.11,Cmax为15.25±0.93,AUC为64.56±7.38;在MIC分别为1、2、4μg/ml时,实验组的Cmax/MIC为6.40±0.55,3.20±0.27,1.60±0.14,%T>MIC为118.94±9.71,97.13±7.20,74.28±4.77,PTAs都为100%,而对照组的Cmax/MIC为15.46±1.97,7.71±0.98,3.87±0.49,%T>MIC为105.70±13.92,87.29±10.60,68.58±7.29,PTAs都为100%。结论实验组比对照组的Cmax/MIC小,但实验组的%T>MIC大于对照组,两组的达标概率都为100%,结果显示可能实验组要优于对照组,在临床上可以采用0.5 h/250 mg+2.5 h/750 mg的点滴方法抗感染。

关键词： 微冲量测量   扭摆   激光干涉   激光微烧蚀  

摘要： 基于扭秤测量冲量原理,结合激光干涉法差动测量角度的方法,提出一种基于扭秤的激光干涉差动测量微小冲量的方法。介绍系统的基本组成和测量过程,给出扭秤结构设计参数,并对系统参数进行了标定,结合设计参数与标定结果,对系统的分辨率、量程和精度进行了校核,在典型的测量环境下,对激光烧蚀靶材所形成的μN·s量级微小冲量进行了测量,给出了典型的测量结果并进行分析。结果表明:所提出的基于扭秤的激光干涉差动测量微小冲量方法,系统分辨率可达10-7 N·s量级,测量范围跨5个数量级,最大可以测量10-2 N·s量级冲量,测量精度优于95%。

关键词： 西斯特德尔塔巴   孔板   流量计   汽包液位   锅炉给水  

摘要： 针对传统孔板流量计的缺点,采用西斯特德尔塔巴流量计进行技改替换,介绍其应用特点。

关键词： 高等教育学   开放性   学科特征   学科建设   高等教育研究  

摘要： 早期大学促进东西方文化交融、各国高等教育之间始终相互借鉴与影响、现代高等教育追求与社会其他领域的和谐发展,这充分表明了开放性不仅是高等教育学发展至今的历史性主题,更是现代高等教育学的一个重要而鲜明的特征。而开放性作为现代高等教育学科的重要特征和学科迅速发展的活力来源,主要表现为问题研究与理论研究的统一,多学科研究范式的确立,立体化学科群的建构。

关键词： 汽包水位   三冲量   前馈-串级控制   PID控制器  

摘要： 针对锅炉的水位调节过程难以建立精确数学模型,具有非线性、不稳定性、时滞等特点,传统的单冲量、双冲量水位控制无法满足大负载变动和存在给水中断风险。本文提出一种由汽包水位H、蒸汽流量D、给水流量W组成的三冲量汽包水位控制系统。其中汽包水位H是被调节量,蒸汽流量D和积水流量W为辅助冲量信号,共同构成的汽包水位三冲量前馈-串级控制系统。经测试不仅能够对"虚假水位"做出正确动作,同时能够对给水流量变化做出及时反应,结合PID控制器,能有效的消除余差。

关键词： 马拉松   训练冲量   训练监控  

摘要： 目的:建立马拉松项目综合训练负荷的评价方法,掌握个性化评定方法,对训练模式进行探讨和总结。方法:以四名优秀马拉松运动员为研究对象,通过三区段训练冲量评定方法,对比赛备战过程中两次高原训练和赛前训练进行跟踪测试。结果:研究发现四名运动员的三区段强度训练时间都有差异(p<0.05),但是变化趋势不同。运动员ZCX的ZoneI最高,而其他三名运动员的ZoneII最高。ZCX的ZoneII训练时间显著高于其他三名运动员(p<0.05)。研究发现运动员ZCX的ZoneII强度区段(有氧阈至无氧阈)几乎在各训练的亚阶段中都是最高的,尤其是在高原训练中,ZoneII的比例分别达到了57.69%和53.71。结论:三区段训练冲量评定是评估马拉松训练负荷的有效手段,通过这一方法发现介于有氧阈与无氧阈之间有氧耐力训练是马拉松训练的最有效强度。

关键词： 聚醚胺   酚醛胺   环氧树脂   固化反应   动力学参数  

摘要： 采用示差扫描量热法（DSC）研究了以聚醚胺/酚醛胺为固化剂的环氧树脂体系固化反应,在25～230℃范围内以不同的升温速率（5℃/min、10℃/min、15℃/min、20℃/min）对该体系的固化动力学参数分析.由Kisserger方程求得该体系固化反应的表观活化能为61.76 kJ/mol,频率因子A为7.1×107 s-1;由Crane方程得出固化反应级数为1.116;并建立了固化动力学方程：-da/dt=k（1-α）1.116,其中.k=7.1×107 exp（-7 429/t）.

关键词： 美术教学   学科特征   学习氛围   心理调适  

摘要： 美术教育对学生健康心理的形成具有独特的作用和不可替代的优势。文章从美术学科具有陶冶学生情操及培养良好心理素质的学科功能出发,探讨如何创设促进学生身心健康成长的美术学习良好环境,通过美术训练调适学生心理等方面,分析了美术教学在培养学生健康心理方面的积极作用。