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关键词： 汽包水位   自动控制   三冲量  

摘要： 转炉汽化冷却系统在炼钢生产起到关键作用,其中汽包水位控制是其核心。转炉炼钢生产过程中,特别是吹炼时,汽包水位波动较大,汽包水位是转炉运行过程中的一个重要监控参数,因此需要保证汽包水位检测准确,同时控制水位稳定对转炉冶炼生产非常重要,反映了转炉负荷与给水的动态平衡关系。转炉汽包水位的控制,不但会影响到汽化冷却系统正常运转,还会影响到转炉生产和人员安全。通过对汽包水位检测研究对比,提升转炉汽化冷却系统运行的稳定性和安全性。

关键词： DSC   环氧树脂   固化过程   动力学参数   固化温度  

摘要： 根据环氧树脂的固化机理,采用非等温DSC法对环氧树脂/胺体系和环氧树脂/酸酐体系的固化过程进行了研究,并通过Kissinge方程和Crane方程的线性拟合得出固化反应的动力学参数表观活化能E a、指前因子A及反应级数n,最后通过外推的方法推导出了环氧树脂固化反应的固化温度。从机理上解释了环氧树脂2种固化体系的差异,酸酐固化的固化温度比胺固化高,固化速度较胺固化慢,为环氧树脂材料应用固化工艺温度的选取提供了理论上的参考。

关键词： 神经网络   地面反作用力   关节力矩   侧切变向动作  

摘要： 目的:应用神经网络模型以人体关节点坐标为输入变量,估算运动员侧切变向动作过程中地面反作用力与下肢关节力矩。方法:采用Motion红外高速动作捕捉系统和Kistler三维测力台同步采集71名男子足球运动员完成侧切动作过程中的运动学和动力学数据。建立神经网络模型,以人体18个关节点坐标作为输入变量估算髋、膝、踝关节力矩和地面反作用力。采用相关系数、均方根误差及其标准化值评价神经网络估算效度;采用统计参数映射分析神经网络估算与实际曲线之间的差异;采用配对样本t检验分析神经网络估算所得地面反作用力峰值与实际值之间的差异。结果:神经网络估算的动力学参数与实测值之间具有较好相关性(r=0.82~0.97)。神经网络估算所得动力学参数在各个方向上的误差具有显著差异(P<0.050),矢状面具有较大的相关系数以及较小的标准化均方根误差。估算的侧切动作支撑阶段动力学指标曲线仅在地面反作用力前后分量(10%~12%,P=0.011;93%~95%,P=0.015)和垂直分量(5%~15%,P<0.001)以及髋关节内外翻力矩(99%~100%,P=0.015)和内外旋力矩(1%,P=0.017)的很少部分与实际曲线之间具有显著差异。神经网络估算所得的3个方向地面反作用力峰值与实测值之间均无显著差异。结论:应用神经网络模型以全身关节点坐标估算的运动员侧切变向动作过程中下肢关节力矩和地面反作用力与实测值之间相关性高,误差较小,其中矢状面效果最好。建立的神经网络模型可用于非实验室环境下监控侧切变向动作中的损伤风险。

关键词： OpenSim   损伤风险   机械功   冲量  

摘要： 以一名专业运动员从事慢跑、快走、跳绳三种健身方式在相同运动量前提下所做机械功以及关节承受载荷为前提进行逆向动力学计算,以此评估不同运动带来的健身效益与运动损伤风险。将vicon光电系统、Kistler三维测力台采集到的不同动作的运动学和动力学数据输入开源软件OpenSim中进行仿真,以仿真结果为边界条件反复进行动力学迭代计算,得到各项指标的收敛值。结果表明:跳绳带来的健身效益更好;快走与跳绳造成的损伤风险更少。从健身效益和损伤风险两个角度对比分析结果表明:三种健身方式中,跳绳是最佳健身方式。

关键词： 跑步   体力活动   生物力学特征   踝关节   下肢损伤  

摘要： 跑步是常见的运动及体力活动方式[1]。规律性跑步锻炼可以提高跑者生活质量并延长其寿命,预防心脑血管系统疾病和癌症的发生[2—5]。然而,跑步在给人们带来大量健康益处的同时也会引起跑步相关损伤(running-related injury,REI)。据报道,跑步相关下肢损伤的发生率为19.4%—79.3%[6],每1000h的跑步时长会发生2.5—33次跑步相关损伤[7]。

关键词： 协作机器人   动力学模型   改进型蛇优化算法   自适应算子   参数辨识  

摘要： 针对机械臂动力学参数辨识问题,提出了一种基于改进型蛇优化算法的激励轨迹优化方法。该方法在传统蛇优化算法的基础上进行创新,通过引入自适应调节算子来替代原有的固定系数,提高了蛇优化算法的全局搜索性能和收敛速度。将改进型蛇优化算法应用于机械臂动力学参数辨识过程中的激励轨迹优化设计,并采用迭代重加权最小二乘算法作为参数辨识算法,选择6自由度的协作机器人作为验证对象进行了试验验证。试验结果显示,相较于传统的激励轨迹设计算法,机械臂前3个关节的关节力矩误差均方根减少了20.96%,全部6个关节的关节力矩误差均方根减少了23.58%。研究表明,改进型蛇优化算法在激励轨迹优化设计中的应用对于提高动力学参数辨识准确性具有一定的效果。

关键词： 柔索牵引并联机器人   机电耦合系统   转动惯量   黏性阻尼系数   分步辨识  

摘要： 针对柔索牵引并联机器人驱动单元结构复杂、强耦合的特性导致难以辨识机电耦合系统动力学参数的问题,通过整合驱动单元各耦合部件的转动惯量和黏性阻尼系数的方法,将伺服电机和卷筒机构作为一个整体研究对象,建立系统的动力学模型,构建可分离待辨识参数的辨识模型。以傅里叶级数优化末端执行器的激励轨迹,搭建试验平台,采集试验数据;基于加权最小二乘法拟合电机转矩数据,分步辨识出机器人系统的动力学参数。对比试验表明:该文提出的动力学参数辨识方法可行且辨识结果可靠。

关键词： 核心期刊表   文献计量学   北京大学图书馆   中国肺癌杂志   中文核心期刊要目总览   中文期刊   肿瘤学   学科专家  

摘要： 2023年12月26日,北京大学图书馆、《中文核心期刊要目总览》2023年版编委会发布通知:依据文献计量学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、统计和分析以及学科专家评审,《中国肺癌杂志》入编《中文核心期刊要目总览》2023年版(即第10版)之肿瘤学类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究,研究工作由北京大学图书馆主持,共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作,全国各地9473位学科专家参加了核心期刊表的评审工作。经过定量筛选和专家定性评审,从我国正在出版的中文期刊中评选出1987种核心期刊。

关键词： 冠心病   经胸多普勒超声心动图冠状动脉显像   血流动力学   狭窄程度  

摘要： 目的:分析冠心病患者左前降支经胸多普勒超声心动图冠状动脉显像(TTDE-CFI)血流动力学参数与其狭窄程度的相关性。方法:选取2021年3月—2023年6月泰安市中心医院收治的73例冠心病患者为研究对象,根据冠状动脉造影结果将单纯左前降支狭窄率在50%~75%的设为A组(31例)、单纯左前降支狭窄率大于75%的设为B组(42例),均采用TTDE-CFI检查,比较A组和B组患者年龄、性别、高血压病史、糖尿病病史、高血脂病史、吸烟史、急性冠脉综合征、慢性心肌缺血综合征、病变数目、体质量指数等资料以及舒张期峰值流速(PDV)、收缩期峰值流速(PSV)、舒张期速度时间积分(DVTI)、舒张期平均流速(MDV)等血流动力学参数,多因素Logistic回归分析影响冠心病患者左前降支狭窄程度的因素。结果:B组有高血压病史、高血脂病史患者多于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。B组患者PDV、DVTI、MDV高于A组,差异有统计学意义(P<0.05),而PSV与A组而无明显差异(P>0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,有高血压病史(OR=1.714,P=0.001)、高PDV(OR=1.956,P=0.032)、高MDV(OR=1.826,P=0.011)是影响冠心病患者左前降支狭窄的危险因素(P<0.05)。结论:冠心病患者左前降支TTDE-CF血流动力学参数PDV、MDV是影响冠心病患者左前降支狭窄程度的危险因素。

关键词： 前列腺增生   2型糖尿病   前列腺等离子电切术   尿动力学参数   手术效果  

摘要： 目的 探讨前列腺等离子电切术对合并2型糖尿病良性前列腺增生患者术后尿动力学参数的影响。方法 选择100例良性前列腺增生患者,将其中50例合并2型糖尿病患者作为观察组,其余50例未合并2型糖尿病患者作为对照组。两组患者均实施前列腺等离子电切术治疗。比较两组患者手术情况(术中出血量、手术时间、尿管留置时间)及尿动力学参数(最大尿流率、残余尿量、膀胱顺应性)。结果 两组术中出血量、手术时间及尿管留置时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后,观察组最大尿流率(13.2±1.27)ml/s及膀胱顺应性(30.24±3.98)ml/cm H_(2)O(1 cm H_(2)O=0.098 kPa)均低于对照组的(17.9±1.43)、(37.67±4.01)ml/cm H_(2)O,残余尿量(24.6±11.4)ml多于对照组的(15.8±10.1)ml,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 前列腺等离子电切术能够显著改善合并2型糖尿病良性前列腺增生患者的术后尿动力学参数,且改善效果与未合并2型糖尿病良性前列腺增生患者存在差异。