课程文献中心 更多>>

关键词： 结构参数优化   动力学   轮式自行高炮   自适应遗传算法   连发射击  

摘要： 针对减小某轮式自行高炮长连发射击时的炮口扰动问题,采用ADAMS与MATLAB联合仿真的方法,基于改进的自适应遗传算法进行结构参数动力学优化设计。基于物理样机,构建了虚拟样机,并通过连发射击动态响应数值仿真结果与实弹射击试验结果的对比验证虚拟样机。通过动力学优化设计,找出了减小炮口扰动的系统最佳参数匹配,优化前后结果证明优化效果显著。计算结果为总体设计及结构改进提供了理论依据。

关键词： 樱桃沟   泥石流   地质特征   动力学参数  

摘要： 樱桃沟泥石流位于汶川"5·12"大地震震中北川县,是一条典型的沟谷型泥石流。本文在分析樱桃沟泥石流沟流域和泥石流基本特征的基础上,对形成泥石流的地形、水源、物源等基本条件进行了论述,并基于动力学原理,详细计算了泥石流的重质、流速、流量、冲出量等动力学参数。结构表明,樱桃沟泥石流的流体密度为1.686 t/m3,流速为6.06 m/s,大块石的运动速度为6.45 m/s,泥石流整体冲压力为35.56 kPa,泥石流的最大冲起高度0.72 m,爬高1.15 m,弯道超高0.41 m。笔者以期为正确设置泥石流防治工程提供理论依据。

关键词： 锅炉   汽包   液位控制   串级三冲量控制系统  

摘要： 分析汽包液位控制在锅炉稳定运行中的重要性,阐述了锅炉汽包液位串级三冲量控制系统的结构、原理和特点。

关键词： 爆炸力学   冲量   水下爆炸   铝纤维炸药   比冲击波能   比气泡能  

摘要： 将铝纤维添加到RDX中得到新型非理想炸药,并与RDX进行水下爆炸对比实验,得到2种炸药在不同位置的压力时程曲线,经过分析计算得到两者水下爆炸的冲击波压力峰值、冲量、冲击波能、气泡脉动周期以及气泡能。结果表明：距离药柱相同位置处,铝纤维炸药的压力峰值低于RDX,铝纤维炸药的冲击波冲量高于RDX,其差值受离药柱的距离影响不大。与RDX相比,铝纤维炸药的比冲击波能降低了2%-5.2%,比气泡能提高了9.4%-23.36%,总能量平均提高了3.5%。铝纤维炸药比气泡能与总能量的比值为55%-60%,高于RDX的50%-53%,其总能量与爆热比值为74%-84%,低于RDX的89%-95%。

关键词： 淡水鱼   单产   粤西   击实  

摘要： “2014年挑战60万吨！3年冲击实现100万吨！5年冲击实现200万吨!湛江海荣淡水鱼料在粤西实现单产第一!”

关键词： 动力学参数   动静态辨识   机械臂  

摘要： 针对机器人惯性参数辨识的问题,提出了一种机械臂动力学参数的动静态混合辨识方法。在静态辨识中,通过变换机械臂的构型构造多维矩阵,利用机器人基座六维力传感器采集的三维力及力矩值,采用最小二乘法求解机械臂各连杆质量与质心坐标的乘积,为动态辨识过程消去待辨识参数的二次方项,降低辨识的复杂度。利用静态辨识结果,基于牛顿-欧拉算法推导参数解耦形式的机械臂动力学方程。在动态辨识中,规划各关节按照特定的组合方式运动,根据采集的各关节的力矩、速度及加速度值,采用伪逆法辨识各连杆的惯性张量以及质心坐标,继而完成动力学参数的全辨识,算法的参数辨识误差低于0.7%。最后,通过仿真实验验证了该辨识算法的正确性与可行性。

关键词： 动量定理   冲量   碰撞   冲力   安全保护   兴趣  

摘要： 动量定理在冲击和碰撞问题中特别有用,本文运用动量定理来处理生活中的现象,谈生活中的一些保护措施。在教学中开展这样的活动不仅有利于学生熟练掌握基本概念、规律,同还有利于提高学生分析问题、解决问题的能力,同时激发学生学习物理的兴趣。

关键词： 冻融循环   粉砂土   动三轴试验   动模量   阻尼比  

摘要： 在大量冻融试验和动三轴试验的基础上,深入研究和分析了经历多次冻融循环后粉砂土动模量和阻尼比的变化规律。研究结果表明:同一动应变水平下,动应力大小与冻融次数、含水率呈负相关性,而与围压、加载频率、压实度呈正相关性;粉砂土的动应力-动应变关系存在明显的非线性,且随动应变水平的提高,动模量成倍减小,而阻尼比则成倍增大;随冻融次数的增加,动模量降低而阻尼比则增大,且经历6次冻融后均趋于稳定,建议将6次冻融后的力学特性作为设计与计算指标;围压和压实度的提高有效增强了土颗粒之间的骨架作用,动模量随围压和压实度的增减而增减,阻尼比则随围压和压实度的增加而降低;含水率的变化对阻尼比的影响不大,而当土样达到饱和状态时,动模量成倍降低;加载频率对阻尼比的影响较大,并随频率的提高而迅速降低。

关键词： ISD悬架   惯容器   动力学模型   参数优化   机械阻抗  

摘要： 为寻找结构简单、性能优越的悬架结构ISD(Inerter Spring Damper),对储能元件、支撑元件及耗能元件按不同位置构建21种工程上可行的拓扑结构,建立通用动力学模型。以簧上质量加速度及轮胎动载为目标进行优化,获得每种结构的元件参数。有12种新型结构性能优于传统悬架,对典型结构分析表明,动力学建模与参数优化方法在ISD悬架设计中具有一般性、通用性。

关键词： 贫富不均   世界   智囊   中国   领导管理体制   学科专家   社会经济  

摘要： 从最早的＂军师＂、＂幕僚＂＂、师爷＂到如今的智库（Think Tank）,集中不同学科专家的智慧和才能,让他们为社会经济等领域的发展提供解决方案,已经成为现代领导管理体制中的一个不可缺少的重要环节。