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关键词： 良性前列腺增生   经尿道前列腺切除术   尿动力学  

摘要： 目的:研究尿动力学参数对经尿道前列腺电切术(TURP)疗效的预测作用,为BPH患者的个体化治疗方案提供参考。 方法:本研究纳入了2021年9月至2025年2月期间在桂林医科大学第二附属医院泌尿外科接受TURP手术的113例BPH患者,收集患者的流行病学资料以及尿动力学相关资料,其中流行病学资料包括:年龄、高血压、糖尿病、COPD、饮酒史、吸烟史、急性尿潴留史、尿失禁史、围术期尿路感染。尿动力学相关资料包括:膀胱逼尿肌过度活动(DO)、膀胱逼尿肌过度活动伴收缩乏力(DHIC)、膀胱输尿管返流(VUR)、前列腺体积(PV)、膀胱壁厚度(BWT)、膀胱残余尿(PVR)、膀胱最大容量(MCC)、前列腺突入膀胱距离(IPP)、前列腺突入膀胱部分的体积(IPPV)、膀胱顺应性(BC)、膀胱收缩力指数(BCI)、膀胱出口梗阻指数(BOOI)、最大瓦特因子(WFmax)、棋盘法足点(Footpoint)、棋盘法曲率(Curvature)。根据手术疗效评定标准将患者分为手术效果良好组(A组)与手术效果不佳组(B组),通过单因素分析和多因素分析筛选出手术疗效的独立预测因子,并通过ROC曲线评价各独立影响因子的预测效能。 结果:1.基于术后Qmax改善率>50%的标准:BOOI是TURP疗效的独立预测因子(OR=1.029,95%CI:1.006-1.051,p=0.012),其预测效能最高(AUC=0.796),最佳截断值为71.50时特异性达80.6%,但敏感性较低(64.6%)。 2.探索性分析: (1)以术后Qmax>10.6ml/s为标准:PVR成为独立预测因子(AUC=0.643,截断值83.5ml),敏感性60.6%,特异性66.2%。 (2)以术后PVR<39ml为标准:PVR仍具预测价值(AUC=0.715,截断值125.0ml),特异性提升至76.1%。 (3)以术后-术前Qmax差值>5ml/s为标准:棋盘法曲率(Curvature)为独立预测因子(AUC=0.741,截断值0.675),敏感性显著提高达87.0%,但特异性较低(55.9%)。 3.流行病学因素只有年龄在单因素分析中存在组间差异,但在多因素分析中其预测价值被尿动力学参数掩盖。 结论:***作为经典梗阻指标,对排除非手术获益患者具有高特异性(80.6%),但其敏感性不足提示需结合其他参数优化预测模型。 2.在动态尿流改善标准(Qmax差值>5ml/s)下,棋盘法Curvature展现出独特的预测效能(AUC=0.741),其敏感性高达87.0%。这揭示了Curvature在TURP疗效评估中的潜在价值,为尿动力学参数研究提供了新的方向,为尿动力学评估提供了新参考。 3.本研究中不同疗效判定标准主导的预测因子各异(BOOI、PVR、Curvature),提示临床需根据不同患者、不同的治疗目标选择恰当的尿动力学预测因子,以推动个体化手术决策的精准化。

关键词： 空泡动力学   高速摄影   开尔文冲量   角形边界   射流  

摘要： 空化现象广泛存在于流体机械中,其通常是由机械内部流体流速增大造成的局部压力骤变导致的。在泵、阀门和动力管道等部件的弯角区域,空化现象尤其容易产生。空泡的溃灭过程极为剧烈,伴随产生的高速射流能量释放可能导致局部材料损坏,甚至引发结构破坏。 本文基于开尔文冲量理论和高速摄影技术,围绕劣角与优角壁面附近空泡溃灭特性及射流行为展开研究,对理解空化效应对流体机械设备性能的影响及其防护技术开发具有重要意义。本文主要工作与结论如下: (1)空泡位于劣角壁面的对称位置:劣角壁面对称区域的空泡溃灭射流呈现四种典型形态:宽射流、三角射流、细长射流和无明显射流。随着壁面角度和无量纲距离增大,空泡形心位移与速度逐渐减小,第一振荡周期缩短。同时,空泡等效半径、开尔文冲量强度、Bjerknes力和射流速度均随壁面角度与无量纲距离的增大呈递减趋势。 (2)空泡位于劣角壁面非对称位置:空泡射流方向由指向壁面夹角转变为直接指向壁面。随着空泡位置角增大,第一振荡周期逐渐缩短,壁面影响减弱,开尔文冲量强度、射流速度和Bjerknes力均呈下降趋势。实验观测的射流方向与理论预测结果高度吻合。 (3)空泡位于优角壁面对称位置:通过高速摄影实验揭示了优角壁面对称位置空泡溃灭的四种典型形态:蘑菇形、橄榄形、水滴形和准球形。随着壁面角度和无量纲距离增大,空泡受壁面影响减弱,空泡溃灭颈部结构随之消失,空泡形心位移、速度及特征点位移差值逐渐减小。且无量纲距离增大时,空泡右特征点与上特征点的位移呈现先增大后减小的非线性变化规律。

关键词： 液压驱动型串联机构   动力学模型   参数辨识  

摘要： 液压驱动型串联机构凭借其高功率密度与多自由度协同控制特性,已广泛应用于工业自动化、工程机械及高端移动装备等领域。然而液压驱动型串联机构在作业时常需要实现高精度轨迹控制或者与环境接触交互,而这些都依赖于高精度的动力学模型进行,因此本研究针对液压驱动型串联机构的动力学模型展开研究,并针对其参数的辨识理论进行探索,进行以下主要研究工作: (1)液压驱动型串联机构动力学修正模型与仿真研究。首先建立n自由度液压驱动型串联机构的运动学和动力学模型,并针对具体的液压足式机器人分布式单腿进行建模和仿真分析,根据仿真结果分析液压执行器对动力学模型的影响,建立液压足式机器人分布式单腿动力学修正模型并仿真验证;随后建立n自由度液压驱动型串联机构的动力学修正模型。 (2)液压驱动型串联机构动力学参数辨识理论推导及仿真研究。首先对液压驱动型串联机构动力学修正模型进行参数分离并引入摩擦力矩,得到线性化动力学模型;其次设计激励轨迹并通过遗传算法进行优化,再针对线性化动力学模型采用递推最小二乘法辨识动力学参数,形成液压驱动型串联机构动力学参数辨识方法;最后针对具体的液压足式机器人分布式单腿进行参数辨识仿真验证。 (3)不同构型的液压驱动型串联机构动力学及参数辨识研究。分析液压足式机器人一体化单腿的构型特点,建立液压足式机器人一体化单腿的动力学修正模型,引入摩擦力矩并进行线性化处理;其次采用递推最小二乘法在仿真模型中验证所辨识参数结果的有效性,验证动力学修正模型和参数辨识方法在不同构型液压驱动型串联机构的有效性。 (4)液压驱动型串联机构动力学及参数辨识有效性实验验证。利用两种不同液压足式机器人腿部实验平台对所提出的动力学修正模型及参数辨识方法有效性进行实验验证。

关键词： 逐次逼近型模数转换器   前台数字校准   电容失配   冲量   变步长LMS算法  

摘要： 为了解决逐次逼近型模数转换器(Successive Approximation Analog to Digital Converter,SAR ADC)中由于电容阵列失配所引起的精度下降问题,本文提出了一种基于前台数字校准的12位SAR ADC设计方法。该方法以收敛速度快、校准精度高、硬件开销小为主要优势,适用于对精度和功耗要求较高的CMOS图像传感器(CMOS Image Sensor,CIS)列级读出电路,可在保证高帧率输出的同时提高系统整体的模数转换性能。 针对传统SAR ADC结构的电容失配问题,本文提出了一种适用于列级读出电路的数字前台校准方法,引入了非二进制(Sub-radix)电容阵列结构,使每一位输出码均具有可校正性,从而提升了整体系统的校准能力。首先,通过计算电容阵列所允许的最大进制数,设计了一种包含2位冗余位的电容阵列结构,在此基础上进一步采用分段式电容结构以减少所占面积。数字前台校准算法需要高精度的参考信号,因此本文的ADC被设计为可工作于高精度但输入范围小的增益误差整形(Gain Error Shaping,GES)阶段,GES阶段的ADC输出可作为校准算法的参考信号。 在校准算法方面,本文基于最小均方误差(Least Mean Squares,LMS)算法框架,提出了一种结合冲量(Impulse)和变步长方法的新型迭代策略。该策略通过使用冲量改进算法的迭代方向,避免了算法陷入局部最优解,提高了整体寻优能力。此外,为改善算法的稳定性与收敛速度,本文设计了一种新的步长更新公式,实现了动态步长调节,确保算法在初始阶段快速逼近最优解,在后期则保持稳定收敛。仿真结果表明,该改进后的校准算法相比传统LMS方法,具有更优的收敛特性,其收敛速度提高超过10倍。 在电路实现方面,本文基于SMIC 0.18μm CMOS工艺完成了SAR ADC的全定制设计,并通过后仿真验证了设计的有效性。利用蒙特卡罗仿真引入电容失配,并在500次迭代后完成电容权重估计,实现精确校准。在1 MSps采样率下,经过校准后,ADC的信噪失真比(Signal-to-Noise and Distortion Ratio,SNDR)由校准前的57.9 d B提升至66.8 d B,有效位数(Effective Number of Bits,ENOB)由8.54 bit提升至10.81 bit,无杂散动态范围(Spurious-Free Dynamic Range,SFDR)由65.6 d B差提升至77.8 d B,微分非线性误差(Differential Non-Linearity,DNL)由的-1～1.93 LSB降低至-0.44～0.40 LSB,积分非线性(Integral Non-Linearity,INL)由-4.65～4.59 LSB降低至-0.72～0.24 LSB。电路面积为0.0499 mm2,功耗为149μW,适用于面积和功耗受限的大规模CIS阵列中。

关键词： 消防员   疲劳   裸足跑   穿鞋跑   生物力学  

摘要： 研究目的:随着"全灾种、大应急"的消防救援作业常态化,疲劳已成为影响消防员作战效能的关键因素,而跑动作为其救援基础动作,其生物力学特征直接关系到任务完成效率。现有研究表明,消防鞋类装备的优化是缓解运动疲劳、降低损伤风险的有效途径,但目前缺乏针对消防员群体疲劳前后穿鞋与裸足跑动的系统性生物力学分析。因此,本研究旨在分析疲劳前后消防员裸足跑与穿鞋跑时下肢生物力学特征变化,探索两因素下生物力学效能的变化规律,为减少消防救援运动损伤及消防鞋具制备提供理论依据。 研究方法:本研究选取桂林市某消防救援支队25名健康在职消防员作为实验对象,分别进行不同疲劳状态下(疲劳前、疲劳后)及不同穿鞋方式[裸足、穿鞋(作训鞋)]条件下的跑动测试。采用跑步机和Polar心率带对参与者进行全身疲劳诱导;采用Qualisys红外运动捕捉系统、Kistler测力台和Footscan压力平板同步采集参与者优势侧下肢跑动支撑期的运动学、动力学、足底压力数据。要求测试过程中以个人最快速度进行直线冲刺跑。对采集到的足部落地指数等数据通过SPSS 26.0软件进行双因素重复测量方差分析,显著性水平设置为0.05,使用Origin2024绘制相关图表。 研究结果:(1)足部落地指数特征:疲劳后及穿鞋者的足部落地指数低于未疲劳、裸足者((P<0.05)。((2)运动学特征:1)时空参数:疲劳后复步长、步速降低,穿鞋可增长复步长、加快步速和延长单支撑时间(P<0.05)。疲劳状态与穿鞋方式交互作用显示:疲劳前裸足复步长小于疲劳前穿鞋及疲劳后裸足与穿鞋,步频相较以上两者更快(P<0.05)。疲劳后穿鞋较疲劳前穿鞋跑动周期更短(P<0.05)。2)下肢三关节活动范围:疲劳后较疲劳前膝关节角度峰值、膝关节角度谷值降低;穿鞋后较裸足髋关节角度峰值、髋关节ROM、踝关节矢状面角度峰值升高,膝关节角度谷值降低(P<0.05)。(3)动力学特征:1)下肢髋、膝、踝关节峰值力矩:疲劳状态与穿鞋方式交互作用显示:疲劳前穿鞋较疲劳前裸足、疲劳后穿鞋髋关节矢状面峰值力矩更大,疲劳后裸足较疲劳前裸足、疲劳后穿鞋更大;疲劳后穿鞋较疲劳前穿鞋膝关节矢状面峰值力矩更大,疲劳后裸足较疲劳前裸足、疲劳后穿鞋更大,疲劳后穿鞋较疲劳前穿鞋更小;疲劳后裸足较于疲劳前裸足踝关节冠状面峰值力矩更大(P<0.05)。2)髋、膝、踝关节刚度:穿鞋可显著降低踝关节矢状面刚度(P<0.05)。疲劳状态与穿鞋方式交互作用显示:疲劳后裸足髋关节矢状面刚度高于疲劳前裸足及疲劳后穿鞋,而疲劳后穿鞋则低于疲劳前穿鞋(P<0.05)。此外,疲劳后穿鞋膝关节矢状面刚度高于疲劳前穿鞋及疲劳后裸足(P<0.05)。踝关节方面,疲劳后穿鞋的矢状面刚度低于疲劳前裸足、疲劳前穿鞋及疲劳后裸足;而疲劳后裸足的冠状面刚度高于疲劳前裸足及疲劳后穿鞋(P<0.05)。3)地面反作用力(v GRF)峰值:曲线拟合及寻峰结果显示v GRF峰值均集中在跑动单支撑期的45%、46%、47%((分别对应疲劳后裸足、疲劳前裸足/穿鞋、疲劳后穿鞋),疲劳后穿鞋v GRF峰值降低。(4)足底压力特征:1)足底压力峰值:疲劳后GT压力峰值较疲劳前下降(P<0.05)。穿鞋后较裸足足底7个区域(GT、LT、M1、M2、M3、M5、HM)压力峰值下降(P<0.05),而MF增高(P<0.05)。2)足底压强峰值:疲劳状态的改变并不引起足底各区域的峰值压强的变化,穿鞋较裸足足底8区域(GT、LT、M1、M2、M3、M4、HM、HL)峰值压强下降(P<0.05)。3)足底总冲量:疲劳会降低足底总冲量(P<0.05),但穿鞋对其无显著影响(P>0.05)。 研究结论:(1)步态模式特征:疲劳和穿鞋均使消防员倾向于后足着地策略;穿鞋能提升复步长、步速和单支撑时间,从而提高消防员移动效率并降低跌倒风险。((2)关节负荷特征:疲劳后穿鞋通过调节下肢关节负荷分布,减少膝关节损伤风险但增大髋关节疲劳累积;同时维持踝关节内翻角度稳定,降低踝扭伤风险。但疲劳后下肢整体能量吸收与缓冲能力减弱,可能增加关节软骨、肌腱等软组织等急性损伤风险(如ACL负荷增加、跟腱炎等)。((3)足底压力分布:穿鞋虽减少了GT和HM等区压力,却会增加中足区(MF)负荷,极大增加了消防员足底筋膜的损伤风险。为提高消防员运动表现和防护能力,建议优化其着地模式训练,加强疲劳前裸足下踝关节动态稳定性练习,并优化作训鞋中足区的抗疲劳及缓冲性能。

关键词： 妊娠期糖尿病   超声检查   Z-评分   脐动脉   血流动力学   妊娠结局  

摘要： 目的:探讨妊娠期糖尿病(GDM)胎儿超声参数Z-评分及脐动脉血流动力学指标对妊娠结局的预测价值。方法:根据75 g口服葡萄糖耐量试验结果,选取GDM孕妇(观察组)120例,正常孕妇(对照组)106例,均行彩色多普勒超声检查,测量计算胎儿超声参数Z-评分,包括双顶径Z-评分、头围Z-评分、腹围Z-评分、股骨长Z-评分、头腹围比值Z-评分;脐动脉血流动力学指标,包括收缩期峰值流速/舒张末期流速(S/D)、阻力指数(RI)、搏动指数(PI),分析评估其与妊娠结局的相关性。结果:观察组孕妇不良妊娠结局总发生率高于对照组(P<0.05)。观察组超声参数Z-评分中腹围Z-评分、头腹围比值Z-评分与S/D、RI、PI均高于对照组(P<0.01)。观察组中妊娠结局不良组腹围Z-评分、头腹围比值Z-评分、S/D、RI、PI均高于妊娠结局良好组(P<0.01)。logistic回归分析,腹围Z-评分高、头腹围比值Z-评分高、S/D、RI、PI值高是不良妊娠结局的独立危险因素(P<0.05~P<0.01)。ROC曲线分析,腹围Z-评分、头腹围比值Z-评分、S/D、RI、PI对于妊娠结局具有较高预测价值,其中联合指标对于妊娠结局预测价值最高。结论:妊娠期糖尿病胎儿超声参数Z-评分中腹围Z-评分、头腹围比值Z-评分及脐动脉血流动力学指标S/D、RI、PI,与不良妊娠结局有关,是预测不良妊娠结局的有效指标。

关键词： 核心素养   目标达成   课堂教学   学科特征   课程标准   必备品格   课程目标   教学目标  

摘要： 《普通高中历史课程标准(2017年版2022年修订)》(以下简称“课程标准”)指出,“历史课程要将培养和提高学生的历史学科核心素养作为目标,使学生通过历史课程的学习逐步形成具有历史学科特征的正确价值观念、必备品格和关键能力”。作为课程目标的“核心素养”落地的关键在于课堂教学,课堂教学的灵魂在于教学目标的制定。

关键词： 糖尿病肾病   超声检查   肾形态学   血流动力学  

摘要： 目的探讨早期糖尿病肾病诊断中超声肾形态学及血流动力学参数的价值。方法回顾性分析2022年1月至2023年12月在本院收治的50例早期糖尿病肾病[尿微量白蛋白/肌酐(ACR)值为20.00~299.99μg/mg]患者作为早期糖尿病肾病组、50例临床期糖尿病肾病(ACR值>300μg/mg)患者作为临床期糖尿病肾病组和50例单纯糖尿病患者作为单纯糖尿病组,同期选取50例健康体检成年人作为健康对照组。观察四组的超声肾形态学、血流动力学参数,并分析在早期糖尿病肾病诊断中血流动力学参数的价值。结果临床期糖尿病肾病组患者的肾体积/体表面积比值(V/S)、阻力指数(RI)均高于早期糖尿病肾病组、单纯糖尿病组、健康对照组(均P<0.05),而肾主动脉、叶间动脉、肾窦部段动脉血流舒张期峰值速度(ED)、收缩期峰值速度(PS)、最低速度(TAMn)、平均速度(TAMx)均低于早期糖尿病肾病组、单纯糖尿病组、健康对照组(均P<0.05)。早期糖尿病肾病组患者的V/S、RI均高于单纯糖尿病组、健康对照组(均P<0.05),而肾主动脉、叶间动脉、肾窦部段动脉ED、PS、TAMn、TAMx均低于单纯糖尿病组、健康对照组(均P<0.05)。单纯糖尿病组患者的V/S、RI均高于健康对照组(均P<0.05),而肾主动脉、叶间动脉、肾窦部段动脉ED、PS、TAMn、TAMx均低于健康对照组(均P<0.05)。早期糖尿病肾病诊断中肾主动脉ED、TAMx、叶间动脉ED、PS、TAMx、肾窦部段动脉ED、PS、TAMn、TAMx的灵敏度、特异度均较高(均P<0.05)。结论早期糖尿病肾病诊断中超声肾形态学及血流动力学参数的价值高,能够有效地反映糖尿病肾病患者的肾损伤情况,将影像学依据提供给糖尿病肾病的早期诊断与动态评估,将参考依据提供给临床及时干预治疗。

关键词： 思维碰撞   一线教师   教研共同体   区域教研   合作交往   学科专家   异质组合   协同教研  

摘要： 基于联通共享思维的区域同济教研共同体是由学科专家、研究者及不同学校同一学科的一线教师形成的异质组合。在整个区域教研体系中,多元主体各自承担不同角色,在合作交往中发挥各自专长优势,将个人钻研与集体智慧凝结在共同参与的过程中,从而在思维碰撞中实现资源共享与智慧共生。

关键词： 以旧换新   报废更新   比亚迪   成绩单   车企   汽车  

摘要： 临近岁末,汽车市场又迎来一波销售热潮。多家车企公布的11月交付成绩单显示,在国家报废更新和各地“以旧换新”政策的带动下,汽车市场实现强势增长,比亚迪、理想、小鹏、零跑、赛力斯等品牌成绩亮眼。