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关键词： 神经网络   地面反作用力   关节力矩   侧切变向动作  

摘要： 目的:应用神经网络模型以人体关节点坐标为输入变量,估算运动员侧切变向动作过程中地面反作用力与下肢关节力矩。方法:采用Motion红外高速动作捕捉系统和Kistler三维测力台同步采集71名男子足球运动员完成侧切动作过程中的运动学和动力学数据。建立神经网络模型,以人体18个关节点坐标作为输入变量估算髋、膝、踝关节力矩和地面反作用力。采用相关系数、均方根误差及其标准化值评价神经网络估算效度;采用统计参数映射分析神经网络估算与实际曲线之间的差异;采用配对样本t检验分析神经网络估算所得地面反作用力峰值与实际值之间的差异。结果:神经网络估算的动力学参数与实测值之间具有较好相关性(r=0.82~0.97)。神经网络估算所得动力学参数在各个方向上的误差具有显著差异(P<0.050),矢状面具有较大的相关系数以及较小的标准化均方根误差。估算的侧切动作支撑阶段动力学指标曲线仅在地面反作用力前后分量(10%~12%,P=0.011;93%~95%,P=0.015)和垂直分量(5%~15%,P<0.001)以及髋关节内外翻力矩(99%~100%,P=0.015)和内外旋力矩(1%,P=0.017)的很少部分与实际曲线之间具有显著差异。神经网络估算所得的3个方向地面反作用力峰值与实测值之间均无显著差异。结论:应用神经网络模型以全身关节点坐标估算的运动员侧切变向动作过程中下肢关节力矩和地面反作用力与实测值之间相关性高,误差较小,其中矢状面效果最好。建立的神经网络模型可用于非实验室环境下监控侧切变向动作中的损伤风险。

关键词： 跑步   体力活动   生物力学特征   踝关节   下肢损伤  

摘要： 跑步是常见的运动及体力活动方式[1]。规律性跑步锻炼可以提高跑者生活质量并延长其寿命,预防心脑血管系统疾病和癌症的发生[2—5]。然而,跑步在给人们带来大量健康益处的同时也会引起跑步相关损伤(running-related injury,REI)。据报道,跑步相关下肢损伤的发生率为19.4%—79.3%[6],每1000h的跑步时长会发生2.5—33次跑步相关损伤[7]。

关键词： 煤自燃   粒度   放热强度   表观活化能   极限参数  

摘要： 为研究粒度对煤自燃热动力学特征和极限参数的影响,采用程序升温系统分别对5种不同粒度煤样(0~<0.9、0.9~<3、3~<5、5~<7、7~10 mm)的氧化过程进行测试分析,确定了不同氧化阶段的表观活化能,量化计算了煤自燃极限参数变化特征,揭示粒度对煤自燃的作用机理。结果表明:煤样表观活化能与其粒度呈正相关关系,粒度为0~<0.9、0.9~<3、3~<5、5~<7、7~10 mm的煤样,其平均表观活化能分别为49.48、53.56、57.01、59.81、60.83 kJ/mol;同一粒度煤样不同阶段的表观活化能也不相同,均随氧化反应深入而降低,且高温阶段的表观活化能小于其低温阶段;随着煤温升高,最小浮煤厚度和下限氧气体积分数呈现先增大后减小的趋势,而上限漏风强度则相反;煤样粒度与最小浮煤厚度和下限氧气体积分数呈正相关关系,与上限漏风强度呈负相关关系,煤样粒度越小,其最小浮煤厚度和下限氧气体积分数越小,上限漏风强度越高,更容易发生自燃。

关键词： 高中英语   课程实施规划   研制   改进  

摘要： 课程实施规划制定和实施是国家课程政策在学校层面落实落地的重要体现。本文通过对18位学科专家的深度访谈,探讨了普通高中英语课程实施规划的评价标准,提出要着重关注课程目标是否符合英语学科育人要求、是否构建了与课程目标一致的课程内容与教学方式、是否配备和规划了相应的条件保障支持规划文本落实落地等方面。针对课程实施规划中表现出的问题,建议提高课程意识、文化意识和素养意识,在实践中不断改进规划制定与课程实施,切实推动英语课程标准落实落地。

关键词： 妊娠期高血压疾病   血流动力学参数   新生儿预后   血流搏动指数   阻力指数   收缩期最大速度/舒张末期速度  

摘要： 目的 探讨妊娠期高血压疾病(HDP)胎盘床血流动力学参数与新生儿预后的相关性。方法 回顾性选择符合妊HDP诊断标准HDP患者112例,其中妊娠期高血压疾病组52例、子痫前期组34例及子痫期组26例。另选取正常妊娠妇女50例为对照组。各组根据观察时间分孕20~25周、孕30~35周。患者临床资料完整,孕30周前诊断为HDP,确诊前均未经药物治疗,孕20~25周、孕30~35周有胎盘血流动力学检查记录。观察患者胎盘床脐动脉血流搏动指数(PI)、阻力指数(RI)及收缩期最大速度/舒张末期速度之比(S/D)。分析各组新生儿出生孕周、检测体质量、观察新生儿窒息(1 min Apgar评分)及羊水粪染程度。探讨HDP患者PI、RI、S/D各自与新生儿出生孕周、体质量、观察新生儿窒息评分、羊水粪染程度的相关性。并进行统计分析。结果 4组孕20~25周和孕30~35周PI、RI及S/D值比较,差异均有统计学意义(t=9.997、5.378、4.393;7.658、6.548、4.321;6.547、5.647、4.542;7.654、4.651、3.214、3.112,均P<0.05)。4组孕20~25周PI、RI及S/D值比较,均为正常组<妊娠高血压疾病组<子痫前期组<子痫期组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。4组孕30~35周PI、RI及S/D值比较,均为正常组<妊娠高血压疾病组<子痫前期组<子痫期组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。4组新生儿出生孕周、体质量、1 min Apgar评分及羊水粪染程度比较差异均有统计学意义(F=132.581、176.325、131.358、122.364,均P<0.05)。即4组新生儿出生孕周、体质量、1 min Apgar评分比较,均为正常组>妊娠高血压疾病组>子痫前期组>子痫期组,差异均有统计学意义(均P<0.05);4组新生儿羊水粪染程度比较,均为正常组<妊娠高血压疾病组<子痫前期组<子痫期组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。HDP患者孕30~35周胎盘床脐动脉血流搏动指数(PI)、阻力指数(RI)及收缩期最大速度/舒张末期速度(S/D)分别与新生儿出生孕周、体质量及1 min Apgar评分均呈负相关性,与羊水粪染程度呈正相关性(均P<0.05)。结论 正常孕妇和HDP患者随着孕周延长胎盘床血流动力学参数PI、RI、S/D均明显降低。HDP者胎盘床血流动力学参数PI、RI、S/D明显大于正常孕妇。HDP患者新生儿出生孕周、体质量、1 min Apgar评分随着病情加重而减少,并且均小于正常组,而羊水粪染程度随着病情加重其评分增加,并且大于正常组。HDP者胎盘床血流动力学参数PI、RI、S/D与新生儿出生孕周、体质量、1 min Apgar评分呈负相关,与羊水粪染程度呈正相关。

关键词： 文化教育事业   天津经济技术开发区   学科专家   天津市滨海新区   研训   教学团队   一对一指导   泰达  

摘要： 本刊讯9月19日,由天津市滨海新区泰达街道文化教育事业集团主办、天津经济技术开发区教育促进中心承办的泰达街中小学“精品研训”项目启动暨专家指导会召开。会上,市级学科专家作了题为“做有科研味道的精品研训”的主旨报告,为后期项目教学团队的工作提供了理论支撑与有效方法。随后,市级学科专家组分别按照不同学科,为入选的项目教学团队进行了一对一指导。

关键词： 多刚体动力学   参数辨识   三自由度直升机   基于模型的控制  

摘要： 针对编码器测角精度有限的三自由度直升机教学与科研平台,从多刚体系统的视角,开展了三刚体动力学建模、多通道耦合动力学参数辨识、电机-螺旋桨升力组件特性辨识、模型线性化处理与分析、模型特性验证等全链条工作,最终获得了可以直接用于基于模型控制设计的标称模型,并从模型描述平台特性的完整性和精确性方面,开展了大量对比实验。基于该标称模型,设计并实验验证了两个“前馈+基于线性二次型调节器的反馈控制”角轨迹跟踪控制器,获得的角轨迹跟踪控制精度水平可作为其他高精度算法的对标对象。

关键词： OpenSim   损伤风险   机械功   冲量  

摘要： 以一名专业运动员从事慢跑、快走、跳绳三种健身方式在相同运动量前提下所做机械功以及关节承受载荷为前提进行逆向动力学计算,以此评估不同运动带来的健身效益与运动损伤风险。将vicon光电系统、Kistler三维测力台采集到的不同动作的运动学和动力学数据输入开源软件OpenSim中进行仿真,以仿真结果为边界条件反复进行动力学迭代计算,得到各项指标的收敛值。结果表明:跳绳带来的健身效益更好;快走与跳绳造成的损伤风险更少。从健身效益和损伤风险两个角度对比分析结果表明:三种健身方式中,跳绳是最佳健身方式。

关键词： 核心期刊表   文献计量学   北京大学图书馆   中国肺癌杂志   中文核心期刊要目总览   中文期刊   肿瘤学   学科专家  

摘要： 2023年12月26日,北京大学图书馆、《中文核心期刊要目总览》2023年版编委会发布通知:依据文献计量学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、统计和分析以及学科专家评审,《中国肺癌杂志》入编《中文核心期刊要目总览》2023年版(即第10版)之肿瘤学类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究,研究工作由北京大学图书馆主持,共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作,全国各地9473位学科专家参加了核心期刊表的评审工作。经过定量筛选和专家定性评审,从我国正在出版的中文期刊中评选出1987种核心期刊。

关键词： 柔索牵引并联机器人   机电耦合系统   转动惯量   黏性阻尼系数   分步辨识  

摘要： 针对柔索牵引并联机器人驱动单元结构复杂、强耦合的特性导致难以辨识机电耦合系统动力学参数的问题,通过整合驱动单元各耦合部件的转动惯量和黏性阻尼系数的方法,将伺服电机和卷筒机构作为一个整体研究对象,建立系统的动力学模型,构建可分离待辨识参数的辨识模型。以傅里叶级数优化末端执行器的激励轨迹,搭建试验平台,采集试验数据;基于加权最小二乘法拟合电机转矩数据,分步辨识出机器人系统的动力学参数。对比试验表明:该文提出的动力学参数辨识方法可行且辨识结果可靠。