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关键词： 华中师范大学   办学理念   高等教育   发展简史   大学部   大学的发展   文华书院   发展历程  

摘要： 《华中师范大学学科发展简史(1903-2023)》是一部全面、系统记录华中师范大学120年学科发展历程的著作。该书以时间为脉络,通过丰富的史料与详实的数据,生动展现了华中师范大学从文华书院大学部到现代大学的发展历程,以个案的形式深刻反映了中国高等教育的发展轨迹。

关键词： 前列腺增生   巴豆酰化修饰   尿动力学   翻译后修饰  

摘要： 蛋白翻译后巴豆酰化修饰在良性前列腺增生(BPH)中的表达,以及与临床尿动力学参数的相关性研究缺乏。本研究收集我院176例BPH患者的前列腺组织,进行巴豆酰化泛抗体染色,并分析其与临床参数的相关性。26例(14.77%)BPH组织胞质有高水平巴豆酰化修饰,71例(40.34%)中水平修饰;79例(44.89%)低水平修饰。77例(43.75%)胞核染色阳性,其中12例高水平修饰,18例中水平修饰,47例低水平修饰。胞质高水平修饰组的前列腺体积[(90.15±29.88)ml]显著高于中水平和低水平修饰组[(52.53±28.68)ml和(43.33±19.65)ml]。尿动力学参数中,逼尿肌压和前列腺平台面积在胞质高水平修饰组[(63.2±36.2)cmH_(2)0和(2011.2±518.7)mm·cmH_(2)O]中显著高于中水平[(45.0±25.4)cmH_(2)0和(1319.1±564.4)mm·cmH_(2)0]和低水平修饰组[(37.1±19.5)cmH_(2)0和(1496.4±520.1)mm·cmH_(2)0](均P<0.01)。高水平巴豆酰化修饰与BPH组织增生,以及患者的尿动力学表现相关,可能参与BPH的发生发展。

关键词： 协作机器人   动力学模型   改进型蛇优化算法   自适应算子   参数辨识  

摘要： 针对机械臂动力学参数辨识问题,提出了一种基于改进型蛇优化算法的激励轨迹优化方法。该方法在传统蛇优化算法的基础上进行创新,通过引入自适应调节算子来替代原有的固定系数,提高了蛇优化算法的全局搜索性能和收敛速度。将改进型蛇优化算法应用于机械臂动力学参数辨识过程中的激励轨迹优化设计,并采用迭代重加权最小二乘算法作为参数辨识算法,选择6自由度的协作机器人作为验证对象进行了试验验证。试验结果显示,相较于传统的激励轨迹设计算法,机械臂前3个关节的关节力矩误差均方根减少了20.96%,全部6个关节的关节力矩误差均方根减少了23.58%。研究表明,改进型蛇优化算法在激励轨迹优化设计中的应用对于提高动力学参数辨识准确性具有一定的效果。

关键词： 膝骨性关节炎   超重   登梯   生物力学   时空参数   动力学参数  

摘要： 目的:采用三维步态分析观察超重膝骨性关节炎(KOA)患者和正常体重KOA患者登梯时空参数与动力学参数的差异,分析超重对KOA患者登梯下肢生物力学的影响。方法:将32例KOA患者根据体质量指数分成正常体重组(18.5≤BMI<24)和超重组(24≤BMI<28)各16例,进行登梯步态检测,分析上、下梯时空参数与动力学参数的差异。结果:在登梯时空参数及足偏角方面,超重组上梯时跨步长及足偏角大于正常体重组,差异有统计学意义(P<0.05)。在登梯动力学参数方面,上梯时超重组踝关节跖屈肌峰力矩和伸膝肌峰力矩显著大于正常体重组(P<0.05);下梯时超重组踝关节跖屈肌峰力矩、屈伸膝肌峰力矩及膝内收力矩峰值1均显著大于正常体重组(P<0.05);上梯超重组的足偏角大于正常组(P<0.05)。结论:超重患者相对于体重正常患者,登梯时下肢生物力学已有明显的变化,主要表现在膝和踝关节的矢状面和额状面的关节负荷的增加,尤其下梯时可能更明显。提示KOA患者控制体重以减轻关节负荷,延缓病程的发展的重要性。

关键词： 工业机器人   动力学模型   参数辨识  

摘要： 以六轴工业机械臂为研究对象,以牛顿-欧拉法为基础对机器人动力学特性进行建模,同时考虑了机器人运动时关节摩擦力与伺服电机转动惯量的影响。通过对六机器人的动力学方程进行线性化,并使用QR分解剔除对动力学方程贡献很小的分量,得到动力学模型的最小参数集。同时,使用有限项傅里叶级数作为激励轨迹并给出了激励轨迹优化目标函数,将机器人各关节的角度、速度与加速度限位作为优化的约束条件。在获取机器人运行激励轨迹的真机数据后,使用Butterworth滤波器对力矩数据进行进一步的平滑。最终,使用加权最小二乘法对动力学模型的最小参数集进行参数辨识,并使用测试轨迹进行模型的验证。实验结果表明,使用此方法所建立的动力学模型与真实力矩数据趋势性一致,误差在可接受的范围内,可以用于拖动示教等柔顺控制实验。

关键词： 口腔医学   来源期刊   中文核心期刊要目总览   核心期刊   哥白尼索引   学术期刊   学科专家   CSCD  

摘要： 《口腔医学研究》(原名口腔医学纵横)为武汉大学口腔医学院主办、国内外公开发行的口腔医学专业学术期刊。是科技部中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊),《中文核心期刊要目总览》核心期刊,CSCD来源期刊、美国《化学文摘》、俄罗斯《文摘杂志》、波兰《哥白尼索引》(国际医学科学数据库)收录期刊。《口腔医学研究》创刊于1985年6月,现任主编为陈智教授,编委会由15家国内知名口腔医学院校各学科专家组成。

关键词： 冠心病   经胸多普勒超声心动图冠状动脉显像   血流动力学   狭窄程度  

摘要： 目的:分析冠心病患者左前降支经胸多普勒超声心动图冠状动脉显像(TTDE-CFI)血流动力学参数与其狭窄程度的相关性。方法:选取2021年3月—2023年6月泰安市中心医院收治的73例冠心病患者为研究对象,根据冠状动脉造影结果将单纯左前降支狭窄率在50%~75%的设为A组(31例)、单纯左前降支狭窄率大于75%的设为B组(42例),均采用TTDE-CFI检查,比较A组和B组患者年龄、性别、高血压病史、糖尿病病史、高血脂病史、吸烟史、急性冠脉综合征、慢性心肌缺血综合征、病变数目、体质量指数等资料以及舒张期峰值流速(PDV)、收缩期峰值流速(PSV)、舒张期速度时间积分(DVTI)、舒张期平均流速(MDV)等血流动力学参数,多因素Logistic回归分析影响冠心病患者左前降支狭窄程度的因素。结果:B组有高血压病史、高血脂病史患者多于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。B组患者PDV、DVTI、MDV高于A组,差异有统计学意义(P<0.05),而PSV与A组而无明显差异(P>0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,有高血压病史(OR=1.714,P=0.001)、高PDV(OR=1.956,P=0.032)、高MDV(OR=1.826,P=0.011)是影响冠心病患者左前降支狭窄的危险因素(P<0.05)。结论:冠心病患者左前降支TTDE-CF血流动力学参数PDV、MDV是影响冠心病患者左前降支狭窄程度的危险因素。

关键词： 育人导向   2024年6月浙江省化学选考试卷   学科价值   学科特征   学科观念  

摘要： 2024年6月浙江省化学选考试卷在承担诊断和评价功能的同时,还着力于全面育人,充分体现了“育人导向”的命题特色。试卷既关注资源的开发与利用、着眼化学品的使用和制造、指向社会的可持续发展,以弘扬学科价值、培养责任担当意识,也强化必做实验考查、聚焦常用谱图考查、依托物质制备考查,以凸显学科特征、提升科学实践能力,还基于宏微结合观、依据结构功能观、融入变化平衡观,以聚焦学科观念、涵养求实创新精神。由此,试卷既能选拔出拔尖创新人才,满足高校的需求,又能面向全体,有利于推动基础教育课程改革,正面引导高中化学教育教学。

关键词： 风电叶片   聚氨酯   动力学参数   挥发性有机物   热解  

摘要： 利用热重分析(TG)和管式炉实验对风电叶片基础组分混合物(聚氨酯和玻璃纤维)的热解特性和产物分布进行研究。TG实验表明聚氨酯/玻璃纤维混合物表现出与纯聚氨酯不同的热解行为,且玻璃纤维将延后聚氨酯脱羧反应发生的温度。动力学计算结果表明,聚氨酯含量将对混合物的热解活化能产生更大影响,玻璃纤维则使得纯聚氨酯热解的第二步转变为两个阶段反应,管式炉实验证明聚氨酯与玻璃纤维质量混合比为3∶6时产生的气体有较高的热值。

关键词： 前列腺增生   2型糖尿病   前列腺等离子电切术   尿动力学参数   手术效果  

摘要： 目的 探讨前列腺等离子电切术对合并2型糖尿病良性前列腺增生患者术后尿动力学参数的影响。方法 选择100例良性前列腺增生患者,将其中50例合并2型糖尿病患者作为观察组,其余50例未合并2型糖尿病患者作为对照组。两组患者均实施前列腺等离子电切术治疗。比较两组患者手术情况(术中出血量、手术时间、尿管留置时间)及尿动力学参数(最大尿流率、残余尿量、膀胱顺应性)。结果 两组术中出血量、手术时间及尿管留置时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后,观察组最大尿流率(13.2±1.27)ml/s及膀胱顺应性(30.24±3.98)ml/cm H_(2)O(1 cm H_(2)O=0.098 kPa)均低于对照组的(17.9±1.43)、(37.67±4.01)ml/cm H_(2)O,残余尿量(24.6±11.4)ml多于对照组的(15.8±10.1)ml,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 前列腺等离子电切术能够显著改善合并2型糖尿病良性前列腺增生患者的术后尿动力学参数,且改善效果与未合并2型糖尿病良性前列腺增生患者存在差异。