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关键词： 地面反作用力   压力中心   神经网络   步态分析  

摘要： 目的 应用两类神经网络算法估算步行中双足三维地面反作用力(ground reaction force, GRF)和压力中心(center of pressure, COP),并对比两种算法模型的估算效果,为无测力台条件下的步态动力学数据获取提供解决方案。方法 筛选1 384人次步态数据。采用多层感知机(multi-layer perceptron, MLP)和卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)构建基于全身标记点三维轨迹估算GRF和COP各分量的模型。随机选取100个样本作为测试集,利用估算值与真实值的相关系数(r)、相对均方根误差(relative root mean square error, rRMSE)评价各模型的估算性能,并采用配对样本t检验比较两类神经网络模型的估算性能。结果 MLP在GRF各分量中的估算r为0.954~0.993,rRMSE为4.36%~9.83%;CNN估算r为0.979~0.994,rRMSE为3.06%~6.69%;MLP在COP各分量中的估算r为0.888~0.992,rRMSE为4.78%~16.63%;CNN在COP各分量中的估算r为0.944~0.995,rRMSE为3.06%~10.85%。CNN在右侧支撑时相的GRF内外分量、COP内外分量和COP前后分量,以及左侧支撑时相的GRF左右分量、COP前后分量上的估算rRMSE均低于MLP(P<0.01)。MLP在右侧支撑时相的GRF前后分量,以及左侧支撑时相的COP前后分量、GRF垂直分量上的估算rRMSE均低于CNN(P<0.01)。结论 利用全身标记点轨迹估算步行中GRF和COP时,MLP和CNN技术均获得较好的估算精度。MLP在GRF前后分量和垂直分量的估算精度优于CNN,而CNN在GRF内外分量和COP前后分量和内外分量的估算精度优于MLP。

关键词： 量子化学   LLM-105   梯度下降算法   分解机制   分子动力学模拟   ReaxFF力场  

摘要： 针对ReaxFF初始力场描述2,6-二氨基-3,5-二硝基-1-氧化物(LLM-105)的不足,采用了一种基于梯度下降算法JAX-ReaxFF框架策略,对ReaxFF反应力场进行了重新参数化,特别关注不同键和键角的势能面解离变化;在模拟不同温度和分解速率的反应过程中,深入分析了LLM-105的反应机制。结果表明,当温度为1500 K时,分子反应主要聚焦于聚合和脱氢反应;随着温度的逐渐升高,LLM-105的反应模式呈现出了新的变化,当温度不小于2000 K时,除了原有的聚合和脱氢反应外,还观察到了C-NO_(2)键和C-NH_(2)键的断裂现象;值得注意的是,C-NO_(2)键的断裂成为触发这一系列反应的关键因素;随着分子中的C-NO_(2)和C-NH_(2)键开始发生均裂反应,促进了中间产物HON_(2)、NO_(2)和NH_(3)的形成,并经历一系列复杂的相互反应,最终生成了N_(2)、H_(2)O和CO_(2)等稳定产物,表明该力场能够有效模拟在不同温度和加热速率下的化学反应变化。

关键词： 剪切波弹性成像   静脉血流动力学参数   乙型肝炎肝硬化   曲张静脉出血  

摘要： 目的探讨剪切波弹性成像(SWE)及静脉血流动力学参数预测乙型肝炎肝硬化患者曲张静脉出血(EVB)风险的应用价值。方法选取2020年7月—2023年7月期间德阳市第二人民医院收治的126例乙型肝炎肝硬化患者作为研究对象。采用多因素回归分析确定乙型肝炎肝硬化患者发生EVB风险的危险因素,并通过ROC曲线评估剪切波弹性成像及静脉血流动力学参数的预测价值。结果单因素分析显示,出血组在静脉曲张程度为重的占比(61.29%)以及MCT(6.50±1.35)s、PET(15.18±2.21)s、LSM(16.54±5.55)kPa、SSM(32.73±8.70)kPa值均高于未出血组[静脉曲张程度为重的占比41.05%,MCT(4.37±1.46)s、PET(12.53±2.95)s、LSM(13.14±4.95)kPa、SSM(25.14±8.59)kPa],而PLT水平(75.20±21.37)×10^(9)/L低于未出血组[(102.45±26.21)×10^(9)/L,P<0.05]。多因素回归分析表明,静脉曲张程度、PLT、MCT、PET、LSM、SSM是乙型肝炎肝硬化患者发生EVB的独立危险因素(P<0.05)。ROC曲线分析表明,MCT、PET、LSM、SSM等参数联合应用于预测乙型肝炎肝硬化患者发生EVB风险的AUC值为0.957,灵敏度为90.3%,特异度为92.6%。结论MCT、PET、LSM、SSM的测量值与乙型肝炎肝硬化患者发生EVB风险密切相关,可作为有效的预测评估测量指标。

关键词： 口腔医学   来源期刊   中文核心期刊要目总览   核心期刊   哥白尼索引   学术期刊   学科专家   CSCD  

摘要： 《口腔医学研究》(原名口腔医学纵横)为武汉大学口腔医学院主办、国内外公开发行的口腔医学专业学术期刊。是科技部中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊),《中文核心期刊要目总览》核心期刊,CSCD来源期刊、美国《化学文摘》、俄罗斯《文摘杂志》、波兰《哥白尼索引》(国际医学科学数据库)收录期刊。《口腔医学研究》创刊于1985年6月,现任主编为陈智教授,编委会由15家国内知名口腔医学院校各学科专家组成。

关键词： 机器人   动力学模型   参数辨识   激励轨迹   改进差分进化算法  

摘要： 针对六轴机器人动力学参数辨识中激励轨迹设计问题,提出了一种将改进差分进化(IDE)算法用于优化激励轨迹参数的方法.首先,用牛顿-欧拉(Newton-Euler)迭代法建立了六轴机器人动力学模型,将机器人最小惯性参数观测矩阵的条件数作为优化目标函数;其次,通过对差分进化算法的改进,引入反向最优最差策略改善种群初始值,采用自适应算法改进变异因子和交叉因子;最后,利用改进差分进化算法优化设计了满足机器人各个约束条件的傅里叶级数作为激励轨迹,进行机器人的参数辨识.试验结果表明,采用所提出的优化方法设计的激励轨迹可以充分激发机器人动力学特性,提高了机器人动力学参数辨识试验的抗噪声能力,为建立精确的机器人动力学模型提供参考.

关键词： 颗粒撞击动力学   颗粒法向恢复系数   高速摄影法   颗粒直径测量   亚像素插值  

摘要： 锅炉受热面积灰和结渣问题是影响其安全和经济运行的重要因素.为了缓解这些问题,深入研究颗粒撞击动力学特性,理解颗粒黏附和反弹机制显得尤为重要.文章搭建了一个高温环境下的单颗粒撞击壁面动力学测试平台,并运用粒子阴影图像测速(PSV)技术,对微米级颗粒撞击壁面的动力学特性进行了深入研究.针对高速摄影中球形颗粒直径难以精确测量的难题,开发了一套基于MATLAB的颗粒图像处理程序,并提出了一种亚像素插值与最大内切圆相结合的测量方法,该方法经过实验验证,证实了其可靠性.基于此方法,显著提高了颗粒撞击动力学参数的测量精度.另外,研究结果表明,在本实验条件下, Otsu阈值分割算法在测量颗粒直径时效果更佳.亚像素插值方法和插值倍数对测量结果有显著影响,且存在窗口效应;颗粒的法向恢复系数随着撞击速度的增加而降低,撞击和反弹过程中颗粒速度的减小趋势也表明流场效应对颗粒动力学特性有一定影响,这一点在测量结果中也需予以考虑.随着颗粒的法向恢复系数增加,颗粒的反弹角度总体上呈现出逐渐减小的趋势.这些发现不仅加深了我们对单颗粒撞击动力学的理解,而且为复杂多颗粒系统的研究提供了坚实的基础,对于颗粒材料冲击过程的离散元模型的建立和分析具有重要的意义.

关键词： 宫颈肿瘤   放化疗   多参数磁共振成像   图像增强   药代动力学   预后  

摘要： 目的探讨动态对比增强磁共振成像(DCE-MRI)药代动力学参数对宫颈癌患者同步放化疗近期疗效与预后的评估价值。方法选取本院2020年10月—2022年3月接受同步放化疗的120例宫颈癌患者为研究对象,依据治疗结果分为有效组和无效组,依据随访结果分为不良结局组和非不良结局组,对有效组和无效组、不良结局组和非不良结局组患者治疗结束时DCE-MRI药代动力学参数[容积转移常数(K^(trans))、组织间隙-血浆速率常数(K_(ep))、细胞外间隙容积分数(V_(e))]进行比较;采用受试者工作特征(ROC)曲线分析治疗后DCE-MRI药代动力学参数对宫颈癌患者不良结局的评估价值;采用logistic回归分析影响宫颈癌患者不良结局的相关因素。结果无效组与有效组患者V_(e)治疗前后差值比较有显著差异(t=3.817,P<0.05),K^(trans)、K_(ep)治疗前后差值比较无显著差异(P>0.05)。不良结局组与非不良结局组患者K^(trans)、V_(e)治疗前后差值有显著差异(t=3.344、6.230,P<0.05),K_(ep)治疗前后差值比较无显著差异(P>0.05)。ROC曲线分析显示,治疗结束时,K^(trans)、V_(e)预测宫颈癌患者不良结局的曲线下面积(AUC)分别为0.783、0.743(P<0.05)。不良结局组与非不良结局组患者的FIGO分期、分化程度比较差异有显著性(χ^(2)=11.749、6.073,P<0.05),logistic回归分析结果显示,K^(trans)与V_(e)值较低、FIGO分期Ⅳ期、分化程度低是宫颈癌患者不良结局的独立危险因素(OR=0.022~1.896,P<0.05)。结论DCE-MRI药代动力学参数与宫颈癌患者同步放化疗预后关系密切,治疗后K^(trans)和V_(e)值升高提示肿瘤消退程度较好,可作为近期疗效评估的重要指标;治疗后K^(trans)和V_(e)值降低则与宫颈癌预后风险增加有关,对患者预后有重要预测价值。

关键词： 核心期刊表   文献计量学   北京大学图书馆   中国肺癌杂志   中文核心期刊要目总览   中文期刊   肿瘤学   学科专家  

摘要： 2023年12月26日,北京大学图书馆、《中文核心期刊要目总览》2023年版编委会发布通知:依据文献计量学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、统计和分析以及学科专家评审,《中国肺癌杂志》入编《中文核心期刊要目总览》2023年版(即第10版)之肿瘤学类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究,研究工作由北京大学图书馆主持,共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作,全国各地9473位学科专家参加了核心期刊表的评审工作。经过定量筛选和专家定性评审,从我国正在出版的中文期刊中评选出1987种核心期刊。

关键词： M701F燃气轮机   旋转对称支承板机座   动力学参数   全局匹配  

摘要： 以M701F重型燃气轮机的旋转对称切向支承板机座-转子系统作为研究对象,建立非对称机座-轴承转子系统动力学模型。为了寻找全局最佳动力学匹配参数,提出一种全局最优匹配分析方法。基于M701F燃气轮机旋转对称切向支承板机座-轴承转子系统相关动力学参数和全局最优匹配分析方法,详细探讨动力学参数时变性对转子系统动力特性的影响规律。通过考虑不同偏置率下转子刚度的变化,揭示了全局匹配域和全局最优匹配轨迹的变化规律及其对轴承转子系统振动特性的影响机制。结果表明:当偏心率为0.125、偏置率为0.2~0.4,且转子刚度分别接近5.69×107、1.61×108、2.89×108 N/m时,系统最佳匹配点出现在奇异区域,并呈不稳定状态;当偏置率从0.2增加到0.4时,机座-轴承转子系统动力学参数最优匹配域的范围逐渐缩小,当偏置率为0.2时,可获得较大的稳定匹配域。

关键词： 初中历史   主题学习   综合性课程   实践探索   知识和技能   学科特征   创新思维   跨学科  

摘要： 跨学科主题学习活动旨在通过整合不同学科的知识和技能,培养学生的综合能力和创新思维。初中历史是一门内容丰富、学科特征多样的综合性课程,教学过程中必然会涉及语文、地理、政治等不同学科的相关知识。如何基于历史学习的特点,运用多种学科知识。