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关键词： 地面反作用力   压力中心   神经网络   步态分析  

摘要： 目的 应用两类神经网络算法估算步行中双足三维地面反作用力(ground reaction force, GRF)和压力中心(center of pressure, COP),并对比两种算法模型的估算效果,为无测力台条件下的步态动力学数据获取提供解决方案。方法 筛选1 384人次步态数据。采用多层感知机(multi-layer perceptron, MLP)和卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)构建基于全身标记点三维轨迹估算GRF和COP各分量的模型。随机选取100个样本作为测试集,利用估算值与真实值的相关系数(r)、相对均方根误差(relative root mean square error, rRMSE)评价各模型的估算性能,并采用配对样本t检验比较两类神经网络模型的估算性能。结果 MLP在GRF各分量中的估算r为0.954~0.993,rRMSE为4.36%~9.83%;CNN估算r为0.979~0.994,rRMSE为3.06%~6.69%;MLP在COP各分量中的估算r为0.888~0.992,rRMSE为4.78%~16.63%;CNN在COP各分量中的估算r为0.944~0.995,rRMSE为3.06%~10.85%。CNN在右侧支撑时相的GRF内外分量、COP内外分量和COP前后分量,以及左侧支撑时相的GRF左右分量、COP前后分量上的估算rRMSE均低于MLP(P<0.01)。MLP在右侧支撑时相的GRF前后分量,以及左侧支撑时相的COP前后分量、GRF垂直分量上的估算rRMSE均低于CNN(P<0.01)。结论 利用全身标记点轨迹估算步行中GRF和COP时,MLP和CNN技术均获得较好的估算精度。MLP在GRF前后分量和垂直分量的估算精度优于CNN,而CNN在GRF内外分量和COP前后分量和内外分量的估算精度优于MLP。

关键词： 跨座式单轨   动力学参数   水平轮   灵敏度分析   横向力  

摘要： 单轴式转向架跨座式单轨车辆在运行过程中导向轮横向力过大会造成扒胎现象,带来运行安全问题。为了改善车辆的导向轮受力情况,分析单轴式单轨车辆的拓扑结构并建立动力学仿真模型,对车辆的悬架系统参数进行灵敏度分析,筛选出显著影响导向轮横向受力的动力学参数;基于ModeFrontier多学科优化平台,集成单轨车辆动力学模型,以导向轮横向受力均值及变化幅值为优化目标,利用改进型遗传算法进行了多目标优化,优化后的导向轮横向力均值降低了9.74%,变化幅值降低了24.3%。研究表明,通过优化车辆动力学参数可以改善由导向轮横向力过大引起的扒胎问题。

关键词： 肾动脉梗阻   弹性成像技术   血流动力学  

摘要： 目的探讨动脉硬化性肾动脉狭窄(atherosclerotic renal arterial stenosis,ARAS)患者声辐射力脉冲弹性成像技术(acoustic radiation force impulse,ARFI)定量参数与血流动力学的关系,分析联合评价肾动脉狭窄程度的价值。方法选取ARAS患者138例作为观察组,遵循1∶1原则选取同期健康体检者138例作为对照组。统计2组肾皮质、肾髓质、肾窦低频剪切波传导速度(shear wave velocity,SWV)、肾主动脉血流动力学指标[肾主动脉收缩期峰值流速(peak systolic velocity,PSV)、舒张末期流速(end diastolic velocity,EDV)、肾动脉与腹主动脉PSV比值(renal-aortic PSV ratio,RAR)、肾主动脉与叶间动脉PSV比值(renal-interlobar ratio,RIR)],Pearson分析各指标间相关性,同时根据肾动脉狭窄程度分为轻中度、重度狭窄,比较不同肾动脉狭窄程度ARFI定量参数、血流动力学,采用受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)及曲线下面积(area under curve,AUC)、绝对净重新分类指数(net reclassification index,NRI)、综合判别改善指数(integrated discrimination improvement,IDI)评价肾动脉狭窄程度诊断效能。结果①观察组肾主动脉EDV、PSV、RAR、RIR及肾皮质、肾髓质、肾窦SWV[(40.45±8.85)m/s、(151.12±35.35)m/s、(2.38±0.66)、(7.55±2.26)、(3.28±0.55)m/s、(2.40±0.46)m/s、(2.31±0.41)m/s]高于对照组[(25.62±4.41)m/s、(114.42±34.43)m/s、(1.70±0.48)、(5.24±1.58)、(2.66±0.43)m/s、(1.81±0.30)m/s、(1.88±0.33)m/s(P<0.05)]。②ARAS患者肾皮质、肾髓质、肾窦SWV与EDV、PSV、RAR、RIR呈正相关(P<0.05)。③重度肾动脉狭窄患者肾皮质、肾髓质、肾窦SWV及肾主动脉EDV、PSV、AT、RAR、RIR高于轻中度肾动脉狭窄患者(P<0.05);④肾皮质、肾髓质、肾窦SWV及EDV、PSV、RAR、RIR诊断肾动脉狭窄程度的AUC为0.813、0.827、0.752、0.809、0.802、0.758、0.819,且SWV结合血流动力学指标联合诊断NRI、IDI最大,分别为0.688(95%CI:0.450~0.971)、0.089(95%CI:0.030~0.115)。结论ARAS患者肾皮质、肾髓质、肾窦SWV呈高表达,且与血流动力学指标呈正相关,联合检测有利于提高肾动脉狭窄程度诊断效能,指导临床诊治。

关键词： 腰椎间盘突出症   肌肉拉伸练习   温灸法   刮痧疗法   腰椎功能  

摘要： 目的 探讨腰背部肌肉拉伸练习联合温灸、刮痧疗法治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床效果.方法 选取 2023 年 1 月至 2024 年 12 月医院收治的 90 例LDH患者为研究对象,按照随机数字表法分为试验组与对照组各 45 例.对照组接受常规治疗与背部肌肉拉伸练习,试验组在对照组基础上联合温灸、刮痧疗法治疗,比较两组疼痛程度、腰椎功能[日本骨科学会评分法(JOA)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)]及炎症介质[C反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素(IL-6)]水平.结果 治疗后,试验组疼痛评分、JOA评分及ODI评分均低于对照组(P<0.05);治疗后,试验组CRP、TNF-α、IL-6 水平均低于对照组(P<0.05).结论 腰背部肌肉拉伸练习联合温灸、刮痧疗法能有效缓解LDH患者临床症状,改善腰椎功能,减轻炎症反应.

关键词： 功能性踝关节不稳   下蹲跳   生物力学   运动学参数   动力学参数  

摘要： 背景:踝关节作为人体的末端承重关节,承受着机体自上而下的压力,这导致踝关节在运动中很容易发生损伤,诱发功能性踝关节不稳,对日常生活造成负面影响。研究功能性踝关节不稳患者在下蹲跳过程中的下肢生物力学表现,对实现科学训练、预防踝关节损伤以及伤后临床康复提供理论参考具有重要意义。目的:探究功能性踝关节不稳患者下蹲跳过程中的下肢运动学与动力学特征。方法:于2023年3-9月在苏州大学招募男性功能性踝关节不稳患者与健康人群各15名,年龄22-28岁,所有受试者均完成下蹲跳试验。采用Vicon红外高速运动捕捉系统和Kistler三维测力台对两组受试者在下蹲跳起跳阶段、离地瞬间时刻、初始着地时刻和垂直地面反作用力峰值时刻的下肢运动学和动力学指标进行同步采集及对比分析。结果与结论:(1)离地瞬间时刻,与健康对照组的匹配侧相比,功能性踝关节不稳组患侧显示出了更小的膝关节内旋力矩(P=0.020)、更小的踝关节内旋力矩(P=0.009)。(2)落地瞬间时刻,与健康对照组的匹配侧相比,功能性踝关节不稳组患侧显示出了更小的髋关节屈曲角度(P=0.039);功能性踝关节不稳组相较于健康对照组显示出了更小的髋关节外展角度(P=0.022)、更小的膝关节内翻角度(P=0.010)、更大的膝关节外旋角度(P=0.021)、更小的踝关节内翻角度(P=0.004)、更小的踝关节外旋角度(P=0.008)。(3)垂直地面反作用力峰值时刻,功能性踝关节不稳组相较于健康对照组显示出了更小的踝关节内翻角度(P=0.044);(4)结果说明,功能性踝关节不稳者在下蹲跳动作中相较于健康人群存在异常的下肢生物力学特征,主要表现为离地与落地瞬间时刻,下肢关节在矢状面和额状面的运动学和动力学指标变化。这些改变反映出功能性踝关节不稳人群在执行下蹲跳时采用了僵硬的起跳与着陆模式,倾向于将患侧踝关节负荷转移至下肢其他关节,并显示出健侧下肢的代偿现象。因此,检测和纠正异常生物力学特征应该成为功能性踝关节不稳者康复训练的一部分。

关键词： 索-梁-膜结构   张拉式天线   非线性动力学   有限元分析   结构参数优化  

摘要： 索-梁-膜组合的张拉式复合结构,具有收纳比高、质量轻、刚柔耦合等特点,是空间可展天线发展方向之一。为研究索-梁-膜天线复杂柔性结构的非线性动力学特性,考虑预应力因素的影响,对一种新型的索-梁-膜张拉式天线进行非线性动力学特性分析和结构参数优化。基于非线性动力学理论,采用温度-结构预应力导入方法,建立了预应力作用下的天线展开机构非线性动力学模型。在此基础上,分析不同的预应力、材料参数和结构几何参数对天线展开机构动力学特性的影响规律。结果表明,天线固有频率随着预应力、拉索直径、梁截面面积的增大而增大,随着薄膜厚度的增大而减小,并给出了材料参数的优选值。根据敏感度分析结果,基于多目标遗传算法(MOGA),进行了天线结构参数优化分析。该结果为该构型天线样机研制提供理论和工程应用基础。

关键词： 大脑中动脉   脐动脉   血流动力学参数   无应激试验   胎儿窘迫  

摘要： 目的 分析大脑中动脉、脐动脉血流动力学参数联合无应激试验(NST)对胎儿窘迫的预测价值。方法 选取2020年6月—2022年6月于丽水市妇幼保健院进行诊治的胎儿窘迫患者102例,设为窘迫组,另取于该院进行产前检查的健康孕产妇100例,设为对照组。飞利浦超声诊断仪检测大脑中动脉(MCA)、脐动脉(UA)血流动力学参数[搏动指数(pulsatility index, PI)、阻力值(resistance index, RI)、测定血流收缩期峰值/舒张末期峰值(S/D)];胎心监护仪监测NST;比较两组MCA、UA、NST结果;比较不同MCA、UA S/D值及NST结果的Apgar评分、新生儿脐血血气分析及胎儿窘迫情况。结果 对照组[UA(RI:0.52±0.09、PI:1.37±0.53、S/D:2.49±0.71);MCA(RI:1.46±0.75、PI:1.84±0.51、S/D:4.28±1.42);胎心监护异常率:28.00%];窘迫组[UA(RI:0.67±0.11、PI:1.78±0.42、S/D:3.58±0.53);MCA(RI:0.75±0.42、PI:1.12±0.47、S/D:3.33±0.89);胎心监护异常率:67.65%]。与对照组相比,窘迫组UA血流动力学参数RI、PI、S/D、胎心监护异常率较高,差异有统计学意义(P<0.05);MCA血流动力学参数RI、PI、S/D较低(P<0.05)。与MCA S/D值≥4、UA S/D值≤3、NST结果为有反应型相比,MCA S/D值<4、UA S/D值>3、NST结果为无反应型/可疑型新生儿Apgar评分、脐动脉血pH值较低,差异有统计学意义(P<0.05),胎儿窘迫发生率较高(P<0.05)。UA、MCA、NST及三项联合诊断胎儿窘迫的AUC值分别为:0.748、0.752、0.736、0.877,其中三项联合的AUC值最高,明显高于各单项检查。结论 胎儿窘迫发生时,胎儿MCA、UA血流动力学参数、胎心率均有异常,MCA、UA、NST三者联合能够对胎儿窘迫进行准确预测。

关键词： 特殊教育   教学全过程   跨界融合   人工智能   技术驱动   数字化时代   学理化   数字技术革命  

摘要： 新时代以来,习近平总书记多次强调,广大哲学社会科学工作者要在研究和教学全过程坚持马克思主义理论自觉,回答中国之问、世界之问、人民之问、时代之问。当今以人工智能为主的数字技术正深刻改变着人们的生产生活和思维方式,推动着学科知识生产跨界融合和更新,也日益影响着特殊教育学科的发展和变革。旗帜鲜明地坚持以马克思主义为指导,加强数字化时代特殊教育学科发展的学理化研究,把握数字技术革命给特殊教育学科发展带来的机遇和挑战,成为新时代特殊教育学科建设的重要议题。

关键词： 高校   时代新人培育   学科发展历史  

摘要： 高校在思想教育、价值引领、行为示范等方面对于时代新人培育具有重要作用.高校学科发展史内蕴的科学家精神、教育家精神以及校史文化,能够帮助当代大学生坚定理想信念、厚植爱国情怀、增强责任担当,是培育时代新人生动鲜活的素材.本文立足学科发展历史,寻访人才培养之道,从红色校史育人、课程思政育人、网络文化育人、学生组织育人四个维度,探索时代新人培育的新模式、新策略、新路径.

关键词： 核心期刊表   文献计量学   北京大学图书馆   中国肺癌杂志   中文核心期刊要目总览   中文期刊   肿瘤学   学科专家  

摘要： 2023年12月26日,北京大学图书馆、《中文核心期刊要目总览》2023年版编委会发布通知:依据文献计量学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、统计和分析以及学科专家评审,《中国肺癌杂志》入编《中文核心期刊要目总览》2023年版(即第10版)之肿瘤学类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究,研究工作由北京大学图书馆主持,共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作,全国各地9473位学科专家参加了核心期刊表的评审工作。经过定量筛选和专家定性评审,从我国正在出版的中文期刊中评选出1987种核心期刊。