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关键词： 前列腺增生   经尿道前列腺钬激光剜除术   经尿道前列腺电切术   尿动力学  

摘要： 目的探讨前列腺钬激光剜除术治疗前列腺增生的临床疗效,为临床提高该疾病的治疗效果提供参考依据。方法对2021年9月至2024年9月苏州市吴江区中医医院(苏州市吴江区第二人民医院)收治的88例前列腺增生患者的临床资料进行回顾性分析,根据手术方式的不同将其分为传统电切组和激光剜除组,分别为43、45例,传统电切组患者接受经尿道前列腺电切术治疗,激光剜除组接受经尿道前列腺钬激光剜除术治疗。两组患者术后均随访3个月。观察比较两组患者围术期相关指标,术前、术后3个月尿动力学参数、性功能、症状、生活质量,以及随访期间并发症发生情况。结果与传统电切组比,激光剜除组患者手术时间、膀胱冲洗时间、导尿管留置时间、住院时间均更短,术中出血量更少;与术前比,术后3个月两组患者最大尿流率(Qmax)、平均尿流率(Qave)、有效膀胱容积(ECBC)水平均升高,激光剜除组均高于传统电切组,膀胱残余尿量(RUV)水平均降低,激光剜除组低于传统电切组;与术前比,术后3个月两组患者国际勃起功能指数问卷表-5(IIEF-5)评分均升高,激光剜除组高于传统电切组,国际前列腺症状评分(IPSS)、生活质量(QOL)评分均降低,激光剜除组均低于传统电切组;与传统电切组比,激光剜除组患者并发症总发生率更低(均P<0.05)。结论经尿道前列腺钬激光剜除术可加快前列腺增生患者恢复速度,减轻临床症状,改善尿动力学与性功能,提高生活质量,同时可减少并发症发生。

关键词： 工业机器人   最小二乘法   动力学参数   辨识  

摘要： 为提高工业机器人动力学参数辨识精度,并降低工业机器人能耗,本文提出了一种基于最小二乘法的机器人动力学参数辨识方法。首先,搭建机器人动力学模型,并采用线性化技术将非线性动力学方程重构为包括惯性参数集的线性模型。其次,根据有限项傅里叶级数设计机器人激励轨迹,该轨迹具有封闭性、光滑性和高信噪比特性。最后,采用离线辨识方案对各连杆的最小惯性参数集进行辨识。试验结果表明,各关节力矩预测误差的均方根与测量噪声均方根接近,验证了本文方法的可行性和辨识结果的可信度,为机器人动力学建模与控制优化提供了理论基础。

关键词： 显式动力学   螺旋式钢板仓镀锌板   成型工艺   参数优化  

摘要： 螺旋式钢板仓镀锌板成型载荷不均匀问题导致各工位受力差异显著,影响设备寿命和生产效率。为优化螺旋式钢板仓镀锌板成型工艺参数,提升镀锌板成型效能,提出了一种基于显式动力学的工艺参数优化方案。研究结果表明,通过显式动力学分析螺旋式钢板仓镀锌板的参数,发现第5成型段的能耗最高,同时第3次试验的不同成型段的密度都小于平均值。此外,以内能消耗最小为目标的参数优化能够有效降低能量增长率。由此可见,使用显式动力学对螺旋式钢板仓镀锌板进行工艺参数分析,能够实现对数据参数的模拟,同时正交试验能够有效优化参数。这对实现螺旋式钢板仓镀锌板成型工艺参数优化、降低成型过程中的耗能具有较好的指导意义。

关键词： 滚珠丝杠副   定位精度   动力学   响应曲面预测模型   双目标优化  

摘要： 为提高滚珠丝杠副传动的数控机床定位精度,基于Hertz接触理论和牛顿第二定律,建立滚珠丝杠副动力学理论模型,利用Adams进行滚珠丝杠副动力学仿真分析,研究不同转速和轴向载荷对滚珠丝杠副的影响。结果表明:随着滚珠丝杠副转速增加,滚珠与螺母滚道间接触力增大,滚珠的振动幅值增大;随着轴向载荷增加,滚珠振动幅值降低,且轴向载荷和滚珠与螺母滚道间的接触力无明显关系。根据上述动力学分析结果,设计正交试验,基于试验结果,构建接触力峰值和动态特性均值二阶响应曲面预测模型,并通过显著性分析验证模型的可行性。利用响应变量优化器对滚珠丝杠副工况参数进行双目标优化,通过定位精度测量试验验证结果的可靠性。结果表明:最优工况参数为转速600 r/min、轴向载荷500 N。优化预测值与仿真值误差均小于5%,优化后定位精度高达2.7μm,验证了滚珠丝杠副优化后工况参数的可行性。

关键词： X射线光子关联谱   蒙特卡罗模拟   散斑动力学   全光路模拟  

摘要： 基于散斑技术的同步辐射X射线光子关联谱(XPCS)是研究材料介观尺度动态过程的重要方法,但实验中的光源特性、光束传输及探测器响应等因素对散斑动力学信号的影响机制复杂,难以对其中的影响因素进行单独且直接的观测.为此,本文旨在通过蒙特卡罗模拟开展全光路数值建模,系统解析各因素的影响,为实验设计与优化提供理论支撑.研究构建了包含布朗粒子动力学、光束相干性及探测器响应的三维仿真框架,模拟从光子发射到信号采集的全流程.基于夫琅禾费衍射理论,开发散斑光场生成算法,通过原子位置动态演化与相位调制,复现实验散斑涨落特性,并通过Siegert关系拟合、散射矢量区域选择及粒子运动步长与温度关系验证了模拟程序的可行性.关键参数灵敏度分析表明:光阑孔径与光束束腰存在最优匹配条件γ/σ=1,此时相干性与光子通量达到平衡;机械振动振幅达到运动步长1500倍时,关联函数出现周期性振荡,导致动力学参数提取失真;低光强条件下泊松噪声与光强波动显著降低信噪比.研究建立的全光路模拟框架,揭示了光源特性、光学元件参数及噪声因素对实验结果的影响机制,为XPCS实验参数优化提供了理论依据,明确了噪声抑制与动力学解析的协同机制,为该技术在更多实验场景的应用奠定了模拟基础.

关键词： 肺动脉高压   超声心动图   心肌做功   右心室  

摘要： 目的 利用超声心动图评估肺动脉高压患者右心室心肌做功参数并与无肺动脉高压人群进行对比分析，探讨肺动脉高压患者右心室心肌做功与有创血流动力学参数的关系。方法 本研究共纳入47例疑诊肺动脉高压患者，其中23例确诊为肺动脉高压。所有患者均接受静息右心导管检查获取血流动力学参数，并行超声心动图检查测量右心室心肌做功及右心室收缩功能参数。结果 与对照组相比，肺动脉高压组的右心室整体有用功[726.0 (561.0-906.0)vs. 492.5 (410.3-584.5)]、整体做功指数[581 (438.0-692.0) vs. 422.5 (372.3.0-545.8)]、整体阳性做功[708.0 (561.0-860.0) vs. 486.0 (403.3-583.0)]、整体无用功[68.0 (40.0-108.0) vs. 24 (14.3-47.8)]及整体收缩期有用功[694.0 (510.0-845.0) vs. 479.0 (398.3-577.8)]均显著增高，而右心室整体做功效率[0.91 (0.87-0.93) vs. 0.96 (0.91-0.97)]降低。肺动脉高压患者的肺血管阻力与整体做功指数、右心室整体有用功、整体阳性做功及整体收缩期有用功呈良好相关性(r = 0.672、0.755、0.793、0.747；p < 0.001)，与整体无用功呈中等相关性(r = 0.496；p = 0.016)。右心室每搏做功指数与整体做功指数、右心室整体有用功、整体阳性做功及整体收缩期有用功呈良好相关性(r = 0.782、0.765、0.764、0.773；p < 0.001)。常规超声心动图右心室收缩功能参数中，肺血管阻力与右心室面积变化分数(r = 0.742；p < 0.001)、左心室偏心指数(r = 0.611；p = 0.002)呈良好相关性，与右心室整体纵向应变呈中等相关性(r = 0.454；p = 0.030)；右心室每搏做功指数仅与右心室面积变化分数相关(r = 0.584；p = 0.003)。结论 超声心动图评估的右心室心肌做功参数可为心肌功能提供更全面的分析工具。

关键词： 碳源种类   活性污泥模型   动力学参数   去除效率  

摘要： 为探究碳源种类对污水处理厂运行的整体影响,对比了某复合碳源,乙酸钠以及葡萄糖3种外加碳源对污水处理厂整体运行过程的影响,结果表明,碳源种类的不同造成了异养微生物代谢性能发生变化,三种碳源影响下的异养菌产率Y_(H)为0.703(复合碳源),0.676(乙酸钠)与0.889(葡萄糖);异养菌衰减系数b_(H)为0.405,0.433与0.775d^(-1);异养菌最大生长比μ_(mH)为2.146,3.071与6.078d^(-1).应用GPS-X软件对目标污水厂进行了模型构建与校正,并将各碳源影响下的动力学参数代入模型进行模拟,结果显示:动力学参数的变化直接影响了污水处理厂的处理效率,电能消耗,污泥产量及温室气体排放.在TN去除率方面,复合碳源,乙酸钠有着更为显著的优势,但伴随着耗能与温室气体排放的增加;而葡萄糖虽更加节能降碳,但除氮效率较低,且可能导致污泥量增加.在综合了市场价格考量后,认为复合碳源作为反硝化碳源更具竞争力.

关键词： O-ring   equivalent dynamic parameter   forced non-resonance method   inverse parameter estimation   dynamic simulation  

摘要： The high-speed winding spindle employs a flexible support system incorporating rubber O-rings.By precisely configuring the structural parameters and the number of the O-rings,the spindle can stably surpass its critical speed points and maintain operational stability across the entire working speed range.However,the support stiffness and damping of rubber O-rings exhibit significant nonlinear frequency dependence.Conventional experimental methods for deriving equivalent stiffness and damping,based on the principle of the forced non-resonance method,require fabricating custom setups for each O-ring specification and conducting vibration tests at varying frequencies,resulting in low efficiency and high costs.This study proposes a hybrid simulation-experimental method for dynamic parameter identification.Firstly,the frequency-dependent dynamic parameters of a specific O-ring support system are experimentally obtained.Subsequently,a corresponding parametric finite element model is established to simulate and solve the equivalent elastic modulus and equivalent stiffness-damping coefficient of this O-ring support system.Ultimately,after iterative simulation,the simulated and experimental results achieve a 99.7%agreement.The parametric finite element model developed herein can directly simulate and inversely estimate frequency-dependent dynamic parameters for O-rings of different specifications but identical elastic modulus.

关键词： 堆肥污泥   酶活性   动力学参数  

摘要： [目的]揭示土壤酶活性特征的主导驱动因素,为堆肥污泥资源化利用和土壤质量提升提供科学依据。[方法]通过室内培养试验,研究了堆肥污泥添加量(0%,2%,5%,10%,15%和20%)和培养温度(5℃,15℃,25℃和35℃)对黄土丘陵区典型草地土壤β-葡糖苷酶(BG)、N-乙酰-β-D-氨基葡糖苷酶(NAG)和碱性磷酸酶(ALP)活性及其动力学参数的影响。[结果]添加5%堆肥污泥时土壤BG和ALP酶活性最高,添加15%堆肥污泥时NAG酶活性最高。35℃下的土壤酶活性比5℃下提高了17%~168%。BG和ALP酶的最大速率(V_(max))在添加5%堆肥污泥时分别较对照提高了27%~73%和68%~151%,NAG酶的V_(max)在添加15%堆肥污泥时较对照提高了82%~289%。BG酶的催化效率(Kcat)在添加10%堆肥污泥时达到最大值,比对照提高了46%~150%,NAG和ALP酶的Kcat在添加15%堆肥污泥时分别较对照提高了335%~589%和3%~51%。冗余分析表明硝氮、总磷、有机碳和速效磷的含量是影响土壤酶活性和动力学参数的主要因素。[结论]在黄土丘陵区退化草地中,施加中等比例(5%~15%)的堆肥污泥有助于提高土壤酶活性及其动力学特征,显著改善土壤质量。特别是5%的堆肥污泥能显著提高土壤BG和ALP酶活性,而15%的堆肥污泥则能显著提升NAG酶活性,表明堆肥污泥资源化对土壤修复具有积极作用。

关键词： 砰击压力   压力冲量   空间变化   模型实验   聚焦波   波浪破碎  

摘要： 为探究极端波浪的砰击作用,基于波浪水槽物理模型实验,本文重点研究了具有不同破碎程度的聚焦波对平板-方柱结构产生的波浪砰击压力与冲量特性。采用小波降噪、经验模态分解与局部加权线性回归等方法对实验数据进行处理,获得了方柱不同位置处的波浪砰击压力,探究了波浪压力的时空分布特征。基于波浪砰击压力的时间积分,分析了结构典型部位处砰击压力冲量的时变特性。此外,详细讨论了波浪破碎程度、初始气隙及纵倾角对砰击压力冲量空间变化的影响。研究表明,聚焦波产生的最大砰击压力冲量受波浪破碎程度、初始气隙及纵倾角的影响显著,波峰翻卷乃至提前破碎的波浪通常会产生较大的砰击压力冲量。同时,具有较小初始气隙和正纵倾角的平板-方柱结构受到的砰击压力冲量更大。本研究为深入探讨极端波浪对半潜式平台的波浪砰击作用提供了有价值的参考。