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关键词： 右美托咪定   子宫肌瘤切除术   平滑肌瘤   子宫肿瘤   腹腔镜检查   血流动力学  

摘要： 【目的】探讨腹腔镜子宫肌瘤剔除术(LM)中单次注射右美托咪定(Dex)对患者血流动力学的影响。【方法】90例LM患者,随机分为两组,每组45例,观察组在麻醉诱导前单次注射Dex,对照组在麻醉诱导前持续注射Dex。比较两组患者临床指标、血流动力学参数、血清学指标、不良反应发生率及睡眠质量。【结果】两组手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组拔管时间、麻醉恢复时间、术后苏醒时间均短于对照组(P<0.05)。两组麻醉诱导前平均动脉压(MAP)、心率(HR)、血氧饱和度(SPO_(2))比较,差异均无统计学意义(P>0.05),两组麻醉诱导后HR、SPO_(2)比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。麻醉诱导后,两组MAP、HR水平较诱导前均升高(P<0.05),但观察组MAP低于对照组(P<0.05)。两组术前肾上腺素(E)、醛固酮(ALD)、皮质醇(Cor)水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后2 h,两组三项指标水平较术前均降低(P<0.05),但观察组三项指标均高于对照组(P<0.05)。术后1周,两组匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后2周、术后3周,观察组PSQI评分均低于对照组(P<0.05)。【结论】在LM患者中单次注射Dex具有良好的麻醉效果,有利于机体血流动力学指标的稳定。

关键词： 中国式现代化   历史逻辑   新中国史学科  

摘要： 中国式现代化是中国共产党领导的社会主义现代化,既赓续古老中华文明,又在新中国成立以来特别是改革开放中不断推进中华文明延续和发展,是科学社会主义理论逻辑与中国社会发展历史逻辑、实践逻辑的辩证统一,蕴含独特的历史观。根据中国式现代化的历史逻辑,认识和把握新中国历史发展规律,坚持历史发展与认识逻辑的统一。在加强新中国史学科建设上,特别需要围绕新中国国家学说、历史理论,着力以中国式现代化为主线与内涵,推动新中国通史及国别现代化比较研究,深化和拓展新中国史研究,构建新中国史自主知识体系。

关键词： 超冗余机械臂   动力学模型   迭代WLS-TCS算法   激励轨迹   参数辨识  

摘要： 【目的】在空间超冗余机械臂动力学建模中,其结构复杂、自由度多及刚性弱导致的动力学耦合问题十分突出,难以获得精准的动力学模型。针对此问题,提出了一种应用迭代WLS-TCS算法的空间超冗余机械臂地面动力学参数辨识方法,为获取机械臂的高精度动力学模型和空间在轨动力学控制研究奠定基础。【方法】首先,采用一种基于终端交叉和转向的粒子群优化(Terminal Crossover and Steering-based Particle Swarm Optimization,TCS-PSO)算法来设计满足多约束条件的周期傅里叶级数,并将其作为最优的激励轨迹;其次,应用迭代加权最小二乘(Iterative Weighted Least Squares,IWLS)法获取最小参数集,通过迭代加权逐步剔除数据中的异常值,使得辨识结果更加鲁棒、准确。【结果】试验结果表明,在激励轨迹中,采用TCS优化方法获得的轨迹回归矩阵条件数更少,且能更好满足所给的约束条件。在参数辨识中,采用IWLS法辨识所得的结果对比递归最小二乘法,力矩残差均方根(Root Mean Square,RMS)值平均降低约2.22%;对比加权最小二乘法,力矩残差RMS值平均降低约4.85%。将获取的参数模型代入到零力控制试验中,实际效果符合预期。

关键词： 煤气化灰渣   物理性质   燃烧特性   动力学参数   旋转锥燃烧器  

摘要： 以某水煤浆气化炉灰渣作为研究对象,分析灰渣的物理特性,如密度、粒度、SEM微观形貌;分析灰渣的组分,利用热重研究温度、氧气体积分数、升温速度对细渣燃烧特性的影响以及细渣在不同恒定温度和氧气体积分数时的燃烧时间;最后在旋转锥燃烧器中进行细渣的中试燃烧试验。研究表明湿灰渣堆积密度为620~650 kg/m^(3),脱碳细渣为421 kg/m^(3),脱碳粗渣为465 kg/m^(3);细渣中位粒径为33.9μm,粗渣为581μm;细渣残碳疏松多孔,有利于燃烧。等速升温时,细渣着火温度在540~590℃,燃尽温度在598~722℃;当氧气体积分数为22%,升温速度为30 K/min时,失重峰值最大,达到-12.3%;细渣燃烧的表观活化能在140~230 kJ/mol,随着氧气体积分数增加,表观活化能增加;恒温时,细渣燃烧时间随氧气体积分数提高显著缩短,当氧气体积分数从10%提高到16%,燃烧时间减少23.3%~29.6%;中试试验结果表明,旋转锥燃烧器可以稳定燃烧气化细渣,细渣燃烧效率>90%,细渣残碳<5%。

关键词： 协作机器人   神经网络   蜂群优化算法   动力学参数辨识   激励轨迹规划  

摘要： 针对传统的动力学辨识方法辨识精度不高以及辨识步骤繁琐的问题,结合深度学习方法,提出了一种改进神经网络算法。采用改进后的傅里叶级数轨迹作为激励轨迹,同时对动力学方程中的惯性参数集合进行重组,简化了动力学模型。通过改进后的蜂群算法,对神经网络中的权值以及阈值进行优化,提高了神经网络辨识的速度以及精度,同时采用Dropout正则化,提高神经网络的泛化能力;最后,对算法所得到的辨识模型进行了验证。结果表明,所提出的混合神经网络辨识算法,相对于传统的粒子群算法以及最小二乘法,预测误差得到降低,能够更好地应用于机器人的控制系统中。

关键词： 足底压力   判别分析   峰值压力   冲量  

摘要： 目的探究同一人穿不同种类的鞋对足底压力的影响,并通过比较二者的不同进一步研究能否对穿布鞋和休闲鞋的足底压力进行分类识别。方法采用Footscan足底压力步态分析系统对正常状态行走时穿布鞋和休闲鞋的足底压力的大小和分布情况进行记录,利用IBM SPSS Statistics 24.0进行数据分析,运用肯德尔(Kendall’s)W一致性检验分别计算足底各区域峰值压力和冲量的一致性,分析各区域足底压力分布的稳定性,运用Kendall’s tau-b相关性检验计算赤足和穿鞋峰值压力和冲量的相关性,并通过判别分析法建立函数模型对同一人穿不同种类鞋的足底压力进行比较。结果研究结果表明,受试者穿鞋时各区域足底压力分布具有较高稳定性,穿布鞋和休闲鞋时足底压力具有显著相关性,利用判别分析法比较同一人穿不同鞋的足底压力具有较高的正确率。结论正常状态行走时同一人穿布鞋和休闲鞋足底压力显著相关,并能准确进行识别,补充了步法检验的理论基础。

关键词： 弹带   挤进过程   参数化建模   内膛结构   动力学分析  

摘要： 火炮发射时的弹带挤进过程持续时间短、膛线与弹带作用剧烈,对弹丸膛内运动的起始状态具有重要影响。采用数值方法研究弹带挤进过程时,保证建模和设置流程规范统一,是比较不同内膛结构下弹带挤进动力学响应的重要前提。针对该问题建立了弹带挤进数值建模与计算设置基本的参数化流程。通过脚本计算网格节点坐标,并将网格节点与网格单元相对应,生成线膛身管有限元模型;编译有限元软件的执行日志,实现弹丸弹带建模及弹带挤进前处理的程序化操作。创建了能够一键生成线膛火炮身管和弹丸弹带有限元模型并完成前处理设定的GUI插件,并对不同内膛结构参数下的弹带挤进过程进行了分析。重点探究了膛线形式、阳线高度及阳线宽度等结构差异对弹带挤进过程的影响。动力学计算结果表明:混合膛线身管在挤进过程中弹带受到的阻力小于等齐膛线身管,弹带挤进完成时的最大应力也较低;阳线高度越低或宽度越窄,弹带挤进过程受到的内膛阻力越小,挤进速度越快。

关键词： 超声检查,多普勒,频谱   脐动脉   大脑中动脉   胎儿生长受限  

摘要： 目的分析接受频谱多普勒超声检查的中孕期至晚孕期生长受限(fetal growth restriction,FGR)胎儿脐动脉(umbilical artery,UA)及大脑中动脉(middle cerebral artery,MCA)声像图参数(血流动力学参数)变化趋势。方法选取产前超声检查疑似FGR、出生后临床确诊为FGR的胎儿62例(FGR组),产前超声检查预测体质量正常且出生后体质量在正常范围内正常妊娠的胎儿100例(对照组)。分别于孕21~27周、28~33周、34~40周,应用多普勒超声检测胎儿UA及MCA的搏动指数(pulsatility index,PI)、阻力指数(resistance index,RI)、收缩期峰值流速与舒张末期流速比值(S/D)及MCA的收缩期峰值血流速度(peak systolic velocity,PSV),并计算脑胎盘比(cerebroplacental ratio,CPR),比较两组上述指标的变化趋势。结果两组UA的PI、RI、S/D均与孕周呈线性相关,随孕周增加而降低。两组MCA的PI、RI、S/D均与孕周呈曲线相关,在孕21~28周时随孕周的增加而升高,孕29~31周时达高峰,孕32周以后随孕周的增加而降低;MCA的PSV与孕周呈线性相关,随孕周增加而升高;CPR与孕周呈曲线相关,在孕21~30周时随孕周的增加而升高,孕31~34周时达高峰,孕35周以后随孕周的增加而降低。孕32周后,与对照组比较,FGR组胎儿UA的PI、RI、S/D变化趋势线均高(P均>0.05);FGR组胎儿MCA的PI、RI、S/D变化趋势线均低,PSV变化趋势线高(P均>0.05);CPR变化趋势线低,但差异均无统计学意义(P>0.05)。结论孕32周后FGR胎儿UA及MCA血流动力学参数与正常妊娠胎儿存在差异,UA的PI、RI、S/D变化趋势线均高;MCA的PI、RI、S/D变化趋势线均低,PSV变化趋势线高;CPR变化趋势线均低。

关键词： 青饲料粉碎机   动力学模型   结构优化   有限元分析   粉碎效率  

摘要： 针对超细青饲料粉碎过程中的关键技术问题,建立了基于动力学模型的粉碎机结构分析方法。通过有限元分析软件对粉碎腔体、转子系统和筛网组件进行动态仿真,研究了粉碎机结构参数和工作参数对粉碎效果的影响。实验结果表明,转子刀片安装角度在35°—40°范围内,粉碎效率最高;筛网孔径为1.5 mm时,物料粒度分布最均匀;转子转速在2800-3200 r/min区间运行最为稳定。

关键词： 晚期胃癌   多层螺旋计算机断层扫描   血流动力学参数   化疗效果  

摘要： 目的探讨多层螺旋计算机断层扫描(multislice spiral computed tomography,MSCT)血流动力学参数在评估晚期胃癌患者化疗效果方面的应用价值。方法选取2021年10月至2023年10月期间医院收治的120例符合纳排标准的晚期胃癌患者作为研究对象。采用氟尿嘧啶类联合铂类进行化疗,3周为1个周期,共8个周期。患者完成化疗后,根据实体瘤疗效评价标准划分为有效组(54例)和无效组(66例)。使用MSCT进行扫描,比较化疗前后血流动力学参数的变化,包含血流量(blood flow,BF)、血容量(blood volume,BV)、表面通透性(permeability surface,PS)、灌注血流量(perfusion blood volume,PBV)等指标。结果在完成第1个周期及第8个周期化疗后评估疗效,120例晚期胃癌患者的总有效率分别为32.50%(39/120)和45.00%(54/120)。化疗8个周期后,120例晚期胃癌患者经MSCT扫描,其血流动力学参数BF、BV、PS、PBV均呈现显著降低趋势,差异具有统计学意义(P<0.001)。化疗前,有效组的BF、PS、PBV均高于无效组,BV低于无效组,但是两组在BF、BV、PS、PBV参数上的差异均无统计学意义(P>0.05);化疗后,有效组的BF、BV、PS、PBV均低于无效组,且差异均有统计学意义(P<0.001)。结论MSCT血流动力学参数作为反映肿瘤血管生成及微循环状态的重要指标,可全面评估晚期胃癌患者的化疗效果。