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关键词： 自动驾驶场景   车辆动力学质量参数   自适应自动控制策略  

摘要： 在人工智能、自动驾驶等领域快速发展背景下,自动驾驶车辆正在逐步由实验室走向实用化,是未来交通领域的一个重要发展趋势。但在自动驾驶场景中,如何对车辆动力学质量参数进行实时、精确地调控,是保证车辆运行安全和性能的重要手段。文章针对自动驾驶场景下的车辆动力学质量参数自适应自动控制问题展开了研究,包括实时质量参数辨识技术、多场景自适应控制策略设计、模型预测控制与参数自适应融合等,以期为提高自动驾驶车辆的性能与安全水平提供理论和技术支持。

关键词： 堆石混凝土   绝热温升   绝热温升速率   动力学参数  

摘要： 为揭示堆石混凝土水化温升机制,利用热物理参数测定仪,开展了不同堆石率、不同入仓温度、不同堆石级配的堆石混凝土绝热温升实验,研究了堆石混凝土绝热温升及温升速率的变化规律,并运用Krstulovic-Dabic水化动力学方法,得到了水化温升过程及水化反应动力学参数,并分析了堆石混凝土的水化温升过程和影响机制。结果表明:堆石混凝土水化温升过程可分为诱导期、加速期、减速期和衰退期4个阶段。堆石率提高,绝热温升降低,降低幅度与堆石率提高幅度相符;堆石率每提高1%,温升速率峰值降低1.6%。入仓温度每升高1℃,温升速率峰值提高2.9%。堆石级配对绝热温升及温升速率无明显影响。入仓温度对水化温升过程影响较大,入仓温度25℃水化过程由结晶成核与晶体生长(NG)阶段直接到扩散(D)阶段,入仓温度5℃和15℃水化过程由结晶成核与晶体生长(NG)阶段到相边界反应(I)阶段再到扩散(D)阶段。堆石率、入仓温度和堆石级配对NG水化阶段的水化速率影响都较大,堆石混凝土作为一种复合材料,其等效水化速率为普通混凝土的1/6~1/20。

关键词： 缺血性卒中   补阳还五汤   阿司匹林   气虚血瘀证   血流动力学   血小板  

摘要： 目的探索补阳还五汤联合阿司匹林对缺血性脑卒中(气虚血瘀证)患者血流动力学及血小板参数的影响。方法选择我院2022年1月至2023年9月80例气虚血瘀证缺血性脑卒中患者为本次研究对象,采用随机数字表法分为2组,对照组40例采用阿司匹林治疗,观察组40例采用补阳还五汤联合阿司匹林治疗,均在治疗2周后比较血小板参数、血流动力学指标、血清神经细胞因子。结果观察组的血小板分布宽度(PDW)(14.2±2.2)%、血小板平均容积(MPV)(10.4±2.2)fl、血小板(245±21)×10^(9)/L、红细胞聚集指数(EAI)(2.2±0.8)%、血浆纤维蛋白原(FIB)(3.4±0.6)g/L、红细胞沉降率(ESR)(16.5±2.2)mm/1 h、脑源性神经营养因子(BDNF)(14.6±2.5)μg/L、神经生长因子(NGF)(15.2±2.3)ng/L改善情况优于对照组(P<0.05)。结论对气虚血瘀证缺血性脑卒中患者实施补阳还五汤联合阿司匹林治疗,可更好改善机体血小板参数、血流动力学,获取理想效果。

关键词： 林氏挤压调整手法   预加载力   冲击力   力学参数   骨错缝   筋出槽  

摘要： 【目的】采集林氏挤压调整手法的动力学参数值,对其力学特性进行分析,以期制定相应合理的挤压调整手法的规范化操作方案,指导该手法的临床教学。【方法】选择10名年龄为20~30岁,在广东省中医院推拿科实习或进修的健康男性,通过多点薄膜压力测试系统采集操作者在运用林氏挤压调整手法时的相关力学参数,对其力学特性进行分析,构建时间-力学曲线数学模型。【结果】(1)林氏挤压调整手法预加载力平均值为(279.45±19.36)N;持续时间平均值为(0.98±0.03)s;谷值平均值为(137.45±3.59)N;最大冲击力平均值为(495.56±7.33)N;冲击时间平均值为(0.15±0.01)s;冲击速度平均值为(3183.96±94.76)N/s;冲量平均值为(57.16±1.82)N/s。(2)冲击力拟合函数上升和下降的斜率的绝对值都较大,且上升的斜率远大于下降的斜率绝对值,说明林氏挤压调整手法的发力关键为快速短促的发力和收力。(3)单因素方差分析结果显示,不同受试者的力学参数值预加载力、持续时间、谷值、按压最大冲击力和冲击时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。【结论】不同受试者的力学参数值分析表明,林氏正骨推拿操作熟练者在进行挤压调整手法操作时,其力学参数维持在一个相对稳定的水平;该研究从数字化角度初步分析了林氏正骨手法“骨错缝,筋出槽”的手法力作用特点,为林氏手法的操作提供了客观的评价指标。

关键词： 加水机械臂   动力学识别   算法改进   优化求解  

摘要： 为了解决矿用加水机械臂动力学参数辨识精度问题,提出了一种改进的ISSA算法对动力学参数进行辨识。在改进的ISSA算法过程中,改进Logistic映射函数,以生成多样化变量种群,提高辨识种群的多样性与适应性;调用动态比例调整函数,实现对种群的全面辨识;改进搜索位置更新策略,提高算法的收敛精度;引入Tent扰动和柯西扰动函数,增强对辨识种群的适应性。经机械臂动力学辨识实验,获得了不同关节的激励轨迹、关节力矩、算法收敛图以及算法结果。结果表明,改进后的ISSA算法在准确性、收敛速度等方面性能明显优于传统的SSA算法,为动力学参数辨识问题提供了一种新的解决思路。

关键词： 乳腺叶状肿瘤   乳腺纤维腺瘤   表观扩散系数   动态增强   磁共振成像  

摘要： 目的探讨基于形态学、血流动力学及表观扩散系数的多参数MRI对乳腺叶状肿瘤(phyllode tumor,PT)与乳腺纤维腺瘤(fibroadenoma,FA)的鉴别诊断价值。材料与方法回顾性分析经病理证实的26例PT(26个病灶)与53例FA(59个病灶)患者的MRI资料,比较两组病灶的形态学特征、血流动力学特征、平均表观扩散系数(apparent diffusion coefficient,ADC)值和相对表观扩散系数(relative apparent diffusion coefficient,rADC)值,采用χ^(2)检验和t检验评估组间差异。使用逻辑回归(logistic regression,LR)建立联合模型。绘制非参数法受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线评估平均ADC值、rADC值及联合模型的诊断效能,并通过DeLong检验比较平均ADC值、rADC值及联合模型的诊断效能差异。绘制校准曲线评估模型的校准度,通过决策曲线分析(decision curve analysis,DCA)评估联合模型临床实用性。结果PT组年龄高于FA组(P<0.05)。PT组病灶主要表现为分叶状,边缘不规则或伴毛刺,可见T2WI低信号分隔及囊变坏死,动态增强扫描主要表现为早期快速强化、不均匀强化,TIC以Ⅱ型为主。PT组平均ADC值为(1.500±0.153)×10^(−3) mm^(2)/s,rADC1值为0.870±0.070,rADC2值为0.760±0.070,均低于FA组,组间差异均有统计学意义(P<0.05)。诊断PT的平均ADC值最佳截断值设为1.525×10^(−3) mm^(2)/s,对应曲线下面积(area under the curve,AUC)为0.730,敏感度为65.4%,特异度为83.1%;rADC诊断的敏感度高于平均ADC值,但特异度较低。rADC1值最佳截断值设为0.923时对应AUC为0.791,rADC2值最佳截断值设为0.847时对应AUC降至0.647,联合模型(病灶边缘、T2WI低信号分隔、rADC1值)的最佳截断值设为0.636对应AUC为0.904,敏感度为91.5%、特异度为80.8%。DeLong检验显示联合模型诊断效能优于rADC1值(P=0.007)及rADC2值(P<0.001)。校准曲线显示联合模型的预测曲线与实际情况具有良好的一致性。DCA曲线显示联合模型在0.2~0.9的阈值范围内临床实用性高于单一模型。结论基于血流动力学参数及表观扩散系数的MRI联合模型(边缘、T2WI低信号分隔、rADC1值)可在术前有效预测PT,具有较好的区分度、校准度及临床实用性,有助于临床对PT的诊断、治疗方案制订及改善预后。

关键词： 子宫动脉   复发性流产   收缩期峰值流速   舒张末期峰值流速   彩色多普勒超声  

摘要： 目的:研究彩色多普勒超声检测子宫动脉血流动力学参数对早孕期复发性流产(RSA)的预测效果。方法:回顾性选取清镇市妇幼保健院2021年1月—2023年12月收治的200例早孕期孕妇作为研究对象,入选者均接受阴道彩色多普勒超声子宫动脉检测。依据妊娠结局对其分组,将出现RSA的孕妇纳入RSA组,将其余孕妇纳入顺利分娩组,统计各组例数、占比;比较两组收缩期峰值流速/舒张末期峰值流速(S/D)、阻力指数(RI)、搏动指数(PI)等基线资料;据此绘制受试者工作特征(ROC)曲线,计算曲线下面积(AUC)等。结果:200例入选者中,发生RSA 21例(RSA组),占比10.50%,顺利分娩179例(顺利分娩组),占比89.50%。RSA组S/D、RI及PI水平均高于顺利分娩组,差异有统计学意义(P<0.05);上述参数AUC值分别为0.763、0.713、0.636。结论:早孕期S/D、RI、PI水平对于孕妇RSA的预测价值较高。医师可结合本研究结果筛选子宫动脉S/D、RI及PI水平异常的高危孕妇,有利于RSA的早期防治。

关键词： 铣削振动   薄壁零件   模态分析   结构动力修改   基尔霍夫假设  

摘要： 薄壁零件铣削过程动力学参数的时变特性会影响铣削稳定性区域的预报。为了准确高效地获取薄壁零件铣削时的时变动力学参数,在建立考虑切削厚度动态变化动态切削力预测模型的基础上,将铣削中工件受动态力的振动等效为薄板受垂直中面激励力引起的振动求解问题,基于假设振型法计算工件初始动力学参数。考虑铣削过程材料去除和进给位置变化,根据结构动力修改方法快速获得时变的工件系统动力学参数。与有限元仿真相比,所提方法由于不需要重复建模从而计算效率提高90%以上。与实验测试方法相比,所提方法仅需一次初始测量实验,无需停机测量工件加工过程的动力学参数。实验结果显示,材料去除过程中零件的频响函数曲线和固有频率会发生显著变化,频率最大变化量达到25%,所提方法的预测结果与实验测量结果相比最大误差为4.816%。

关键词： 阿托西班   血流动力学   催产素   冻融胚胎移植   活产率   前列腺素F2α  

摘要： 目的探讨阿托西班对既往种植失败患者冻融胚胎移植(frozen-thawed embryo transfer, FET)中子宫动脉血流动力学参数的影响及临床效果评估。方法采用回顾性队列研究, 分析2021年1月至2023年6月于郑州大学第二附属医院生殖医学部行FET治疗的 298个周期的临床资料, 根据是否应用阿托西班将患者分为阿托西班组(n=149)和对照组(n=149), 比较两组的相关指标和妊娠结局、治疗前后子宫动脉血流动力学参数[双侧子宫动脉收缩期峰值流速/舒张期流速(peak systolic velocity/diastolic velocity, S/D)、搏动指数(pulsatility index, PI)、阻力指数(resistance index, RI)]以及血清前列腺素F2α(prostaglandin F2α, PGF2α)、催产素水平的变化。采用单因素及多因素logistic回归分析阿托西班对妊娠结局的影响。通过年龄分层分析阿托西班对活产率的影响。结果阿托西班组的胚胎种植率[51.92%(135/260)]、临床妊娠率[67.11%(100/149)]、活产率[59.06%(88/149)]明显高于对照组[41.13%(102/248), P=0.015;51.01%(76/149), P=0.005;40.27%(60/149), P=0.001];而早期流产率[9.00%(9/100)]低于对照组[19.74%(15/76), P=0.040]。多因素logistic回归分析显示, 阿托西班是活产率(OR=2.236, 95%CI:1.371~3.646, P=0.001)的独立影响因素。阿托西班组治疗后右侧子宫动脉血流S/D[4.61(4.00, 5.36)]、PI[1.81(1.58, 2.05)]、RI[0.79(0.75, 0.82)]以及左侧子宫动脉血流S/D[4.62(3.83, 5.61)]、PI(1.84±0.38)、RI[0.79(0.74, 0.82)]均低于治疗前[右侧:S/D 4.93(4.06, 6.04), P<0.001;PI 1.93(1.60, 2.17), P=0.001;RI 0.80(0.76, 0.83), P<0.001;左侧:S/D 5.05(4.20, 6.32), P<0.001;PI 1.95±0.43, P<0.001;RI 0.81(0.76, 0.84), P<0.001]。阿托西班组治疗后PGF2α水平[97.01(85.15, 109.93)ng/L]及催产素水平[41.18(37.16, 46.78)ng/L]均较治疗前[119.71(108.85, 129.99)ng/L, 51.87(46.44, 55.54)ng/L]明显降低(均P<0.001), 且阿托西班组治疗后子宫内膜蠕动波[1.00(0.00, 2.00)次/min]明显少于治疗前[2.00(1.00, 3.00)次/min], 差异有统计学意义(P<0.001)。结论阿托西班可以改善既往种植失败患者的子宫动脉血流, 减少子宫内膜蠕动波, 增加子宫内膜血流灌注, 降低PGF2α、催产素的水平, 还能够优化FET周期的妊娠结局。

关键词： 肾移植   急性肾损伤   超声血流动力学   实时剪切波弹性成像  

摘要： 目的:探讨超声血流动力学参数联合实时剪切波弹性成像(SWE)定量参数预测肾移植后急性肾损伤(AKI)的价值。方法:选取2020年10月—2023年9月在新泰市人民医院复查的52例肾移植患者作为研究对象,均接受彩色多普勒超声检查,收集肾主动脉、肾段动脉、肾椎体叶间动脉血流动力学参数[峰值流速、阻力指数(RI)、搏动指数(PI)]、SWE定量参数(肾窦、肾皮质、髓质弹性模量),统计术后6个月内AKI发生情况,并进行单因素与多因素logistic回归分析以明确联合诊断的预测价值。结果:52例肾移植患者中,13例发生AKI;AKI组肾长径较非AKI组更短,差异有统计学意义(P<0.05);AKI组肾椎体叶间动脉RI、PI、肾皮质弹性模量较非AKI组更高,差异有统计学意义(P<0.05);多因素logistic回归分析结果显示,肾椎体叶间动脉RI、肾椎体叶间动脉PI、肾皮质弹性模量是肾移植后发生AKI的独立危险因素,差异有统计学意义(P<0.05);绘制受试者工作特征(ROC)曲线显示,肾椎体叶间动脉RI、肾椎体叶间动脉PI、肾皮质弹性模量、联合检查预测肾移植后AKI的曲线下面积分别为0.662、0.780、0.732、0.819。结论:超声血流动力学参数联合SWE定量参数可应用于肾移植后AKI判定中,具有较高的预测效能。