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关键词： 运动规划   随机前向传播   运动动力学约束   自适应参数   稳定稀疏探索树  

摘要： 稳定稀疏探索树(SST)是一种基于采样的渐近最优运动规划算法,与传统的渐近最优算法RRT*相比,SST采用随机前向传播来生成新节点,无需求解两点边值问题(BVP),即可直接规划出一条满足机器人运动学和动力学约束的可行轨迹.针对SST对参数敏感、难以适应复杂多变的环境等问题,提出一种基于自适应参数的SST算法(ASST),利用规划过程中的节点碰撞率和节点密度等已知信息,对节点所处的环境区域和邻居信息进行估计,自适应地改变节点选择半径和节点剪枝半径.最后,对多种系统动态和复杂环境类型进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能降低对参数的依赖性,在复杂困难环境中能够提高求解成功率和计算效率,对不同规划问题具有较强的适应性.

关键词： 下肢动脉硬化闭塞症   支架内再狭窄   CT灌注成像   体层摄影术   X线计算机   血流动力学参数   纤维蛋白原/白蛋白比值  

摘要： 目的:探讨CT灌注成像参数、血流动力学参数联合血纤维蛋白原/白蛋白(FAR)比值对下肢动脉硬化闭塞症(LEASO)患者支架植入术后1年内支架内再狭窄的预测效能。方法:回顾性搜集2021年10月至2023年10月于天津市人民医院就诊并首次接受治疗的84例LEASO患者的临床及影像资料,均进行足部CT灌注成像及下肢CT血管成像(CTA)检查,记录灌注参数,包括血流量(BF)、血容量(BV)、平均通过时间(MTT)、表面通透性(PS)、达峰时间(TTP);检测患者足背动脉的血管内径及收缩期血流速度峰值(Vs)。对患者采用支架植入术进行治疗,术后1年内定期随访并评估支架内再狭窄情况。结果:84例LEASO患者中,1年内再狭窄者39例,畅通者45例。与畅通组患者相比,再狭窄组患者的BF、BV、足背动脉血管内径显著降低,Tmax显著升高,差异均有统计学意义(P<0.05)。再狭窄组LEASO患者的术前血FAR为1.21±0.21,显著高于畅通组患者(1.03±0.13),差异有统计学意义(t=4.643,P<0.001)。ROC曲线分析结果显示,BF、BV、足背动脉血管内径、Tmax、FAR联合预测LEASO患者支架植入术后1年内支架内再狭窄的AUC为0.920(0.852~0.988),敏感度和特异度分别为87.2%和91.1%。结论:CT灌注成像参数、血流动力学参数联合血FAR比值与LEASO患者支架植入术后1年内支架内再狭窄有关,联合应用具有较好的预测效能。

关键词： 骨科手术   老年群体   下肢深静脉血栓   彩色多普勒超声   诊断价值  

摘要： 目的:探讨彩色多普勒血流成像(CDFI)在老年骨科术后患者下肢深静脉血栓(DVT)诊断中的应用价值。方法:选取2023年5月—2024年5月济南市莱芜区鹏泉街道社区卫生服务中心收治的86例老年骨科术后患者,均开展CDFI检查,以下肢静脉造影为金标准,分析CDFI诊断DVT的临床价值;并比较DVT组与非DVT组股静脉、腘静脉血流速度差异,绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析CDFI血流动力学参数诊断DVT的临床价值。结果:86例患者经金标准确诊DVT 52例,其中CDFI正确检出50例;CDFI诊断DVT的灵敏度为96.15%(50/52)、特异度为97.06%(33/34)、准确率为96.51%(83/86)。Kappa=0.927,一致性极好;DVT组股静脉、腘静脉血流速度低于非DVT组,差异有统计学意义(P<0.05);绘制ROC曲线显示,股静脉、腘静脉血流速度及联合检测诊断DVT的曲线下面积(AUC)分别为0.776、0.740、0.969,联合检测诊断效果优于单独检测。结论:CDFI血流动力学参数在老年骨科术后患者DVT诊断中价值较高,便于早期识别并治疗,且操作简便、安全,值得应用。

关键词： DIP   冲量行为   利益相关者   博弈  

摘要： 目的:探讨DIP改革下医疗机构冲量行为产生的原因及风险隐患,为优化医保支付制度改革提供参考。方法:基于利益相关者理论,构建医保DIP下医、保、患三方博弈模型,通过均衡解计算揭示不同约束条件下各主体的策略选择和行为冲突。结果:医疗机构能够显著影响患者的就医选择;DIP支付下医疗机构有采取冲量策略的动机和意愿;医保机构有力监管可以降低医疗机构不合理冲量行为发生概率。结论:通过建立信息披露机制、落实医联体与分级诊疗制度、完善医保监管机制来形成三方博弈的良性互动,实现医保基金的持续健康运行。

关键词： 冠脉病变   冠状动脉CT血管成像   血小板参数   血流储备分数   相关性分析  

摘要： 目的分析冠状动脉CT血管成像(CCTA)定量参数与冠脉病变患者血小板参数及血流动力学状态的关系。方法回顾性选取2023年5月至2024年5月本院收治的83例冠心病患者,所有患者均接受CCTA检查,获取CCTA相关定量参数,血流动力学状态以血流储备分数(FFR)表示,并采用全自动血细胞分析仪测定患者血小板参数,依据FFR值将患者进行分组,比较组间CCTA定量参数、血小板参数的差异,分析CCTA定量参数、血小板参数及FFR之间的关系。结果将FFR值≤0.80的34例(40.96%)患者纳入为FFR≤0.80组,FFR值>0.80的49例(59.04%)患者纳入为FFR>0.80组。FFR≤0.80组患者斑块总体积、脂质斑块体积、斑块长度均大于FFR>0.80组患者(P<0.05);FFR≤0.80组患者血小板分布宽度、平均血小板体积及血小板积压大于FFR>0.80组患者(P<0.05);CCTA各项定量参数与各项血小板参数成显著正相关(P<0.05),与FFR值成显著负相关(P<0.05);且各项血小板参数与FFR值成显著负相关(P<0.05)。结论CCTA定量参数和血小板参数存在正相关关系,FFR与上述参数存在负相关关系,与临床可用于指导冠心病患者病变情况的评估。

关键词： 妊娠期高血压   拉贝洛尔   阿司匹林   血流动力学   血小板参数   妊娠结局  

摘要： 目的探讨拉贝洛尔联合小剂量阿司匹林治疗妊娠期高血压的效果。方法选取2022年1月至2025年1月邢台市中心医院收治的妊娠期高血压患者102例,采用随机数表法分为观察组(拉贝洛尔联合小剂量阿司匹林)与对照组(仅给予拉贝洛尔),每组51例。比较2组临床有效率、血流动力学指标、血小板参数、妊娠结局与不良反应。结果观察组临床有效率(90.20%)高于对照组(74.51%)(P<0.05);治疗后,观察组收缩压[(128.26±9.87)mm Hg]、舒张压[(82.47±9.24)mm Hg]低于对照组[(133.95±9.38)mm Hg、(91.45±8.98)mm Hg](P<0.05);治疗后,观察组24 h收缩压、舒张压变异性为(9.14±2.38)、(8.37±2.58),均低于对照组[(10.35±2.21)、(9.91±2.27)](P<0.05);治疗后,观察组全血高切黏度为(4.28±0.63)mPa·s,血浆黏度为(2.05±0.62)mPa·s,红细胞压积为(35.27±2.37)%,纤维蛋白原为(3.14±0.56)g/L,低于对照组的(5.10±0.84)mPa·s、(3.14±0.78)mPa·s、(39.26±3.14)%、(3.71±0.63)g/L(P<0.05);治疗后,观察组血小板聚集指数为(38.27±5.93)%,α颗粒膜蛋白-140为(20.84±5.22)μg/L,血小板活化因子为(87.72±12.27)μg/L,均低于对照组(43.82±6.32)%、(27.95±6.19)μg/L、(103.83±13.82)μg/L(P<0.05)。观察组不良妊娠结局发生率(5.88%)低于对照组(23.53%)(P<0.05);2组不良反应率差异无统计学意义(P>0.05)。结论拉贝洛尔联合小剂量阿司匹林治疗妊娠期高血压可改善血流动力学,抑制血小板过度活化,改善妊娠结局,且安全性良好。

关键词： 颈-股动脉脉搏波传导速度(cfPWV)   颈动脉超声参数   心脏超声参数   血液动力学  

摘要： 目的:探讨颈-股动脉脉搏波传导速度(cfPWV)与颈总动脉结构、超声血流动力学及心脏功能参数的相关性。方法:选取2022年6月至2023年2月期间在开滦总医院完成颈部超声、心脏超声及cfPWV检测的420名体检者,以cfPWV>10 m/s为动脉硬化阈值将其分为高cfPWV组(140例,cfPWV>10 m/s)和低cfPWV组(280例,cfPWV≤10 m/s)。收集两组体检者的人口学资料(性别、年龄),比较两组间颈总动脉内径(CCAD)、内中膜厚度(CIMT)、斑块状态、收缩期峰值流速(PSV)、舒张末期流速(EDV)以及平均流速(MFV),分析心脏室间隔厚度(IVST)、左室后壁厚度(LVPWT)、二尖瓣舒张早期与晚期血流速度比值(E/A)以及每搏输出量(SV)等参数的差异。采用多因素logistic回归分析cfPWV升高的独立影响因素。结果:高cfPWV组平均年龄(61.31±9.66)岁,显著高于低cfPWV组的(51.06±10.47)岁,差异有统计学意义(t=-9.56,P<0.01)。颈总动脉参数中,高cfPWV组140名受检者中63名(占45.0%)检出斑块,低cfPWV组280名受检者中50名(占17.86%)检出斑块,两组比较差异有统计学意义(χ^(2)=34.97,P<0.05)。两组受检者右侧颈总动脉CCAD、CIMT、PSV、EDV及MV参数比较,差异有统计学意义(t=-2.16、-5.40、4.52、5.59、5.04,P<0.05)。心脏参数显示,高cfPWV组LVPWT增厚(9.35±1.13)mm、E/A<1比例增高77.86%,与cfPWV升高显著相关(r=0.27、0.38,P<0.01)。多因素回归显示,年龄(OR=1.05,95%CI:1.02~1.08)、CCAD(OR=1.63,95%CI:1.22~2.16)、斑块(OR=1.84,95%CI:1.07~3.17)、LVPWT(OR=1.35,95%CI:1.05~1.72)及E/A<1比例(OR=2.37,95%CI:1.32~4.26)为cfPWV升高的独立预测因子。结论:cfPWV升高与高龄、颈总动脉重构(内径增宽、斑块形成)、左室肥厚及舒张功能异常密切相关,提示动脉硬化进程可能伴随血管-心脏交互作用机制的改变。

关键词： 茉莉花茶废弃物   热重分析   动力学参数   扩散模型   SCE优化算法  

摘要： 文章以茉莉花茶废弃物作为研究样品,通过热重分析仪在300~1200 K的惰性气氛中、在5种加热速率(10、20、30、40、50 K/min)下进行实验,利用model-free方法和model-fitting方法计算样品的热解动力学参数。通过三组分平行模型和SCE(shuffled complex evolution)优化算法对动力学参数进行优化分析。结果表明,随着加热速率的升高,微商热失重(derivative thermogravimetric,DTG)曲线具有阶段性和相似的变化趋势。通过model-free方法计算的结果接近,且拟合结果良好,整体活化能平均值为168.47 kJ/mol。根据活化能的变化可划分为变化稳定的阶段1和快速增长的阶段2,阶段1可视为受单一反应模型影响,阶段2则对应于多个反应的同时发生。阶段1的热解机理遵循扩散模型,活化能平均值为85.31 kJ/mol。该SCE优化算法的优化结果与实验数据具有良好吻合性,且适用于多个加热速率下的实验数据。

关键词： 图像史料   图像史学   合法性特征   合法性依据   合法性危机  

摘要： 历史学、文学等学科与图像研究的关系是复杂的。史学家常将图像作为证经补史的工具或证据,文艺理论家常以跨学科意识审读图像的叙述功能,由此可窥见图像研究具备的前沿性和必要性。图像史学合法性问题的讨论可通过正向的合法性特征、合法性依据与反向的合法性危机两条路径进行双向确认,以寻求图像史料如何入史、何以入史的可接受程度。图像史学需密切关注其在学科层面上“证史”与“传史”过程中的三个特征,图像史料本体的反思、中国史学传统的合法延续、受制于图像语言与本土文化的特殊辩证法。当图像史料相遇历史研究时会促使研究者重新反思历史的书写问题,图像史学的合法性可由理论属性的三个依据解释:一是人类对“普遍观念和理想”长期追求的结果,二是具备稳定的学术群体并进行着持续的科研成果生产,三是中国图像史学的相关研究与学科建构是中国传统图像观念历时延续与西方图像学理论持续介入的合力体现,有助于历史文化研究者客观阐述历史史实并纠正图像在知识生成过程中可能出现的意义漂移。任何历史研究的途径与科学方法都伴随着合法性的危机意识,即“是什么”的经验危机、“应该是什么”的价值危机与“具体怎样操作”的方法危机,克服图像史学合法性危机的路径在于增强跨学科、跨文化历史的研究意识,了解图像史料具备的本土话语权与视觉反思力。图像史料为传统史学研究注入了更为丰富的本土想象空间,图像史学研究可在一定程度上弥合其他史料研究本质上的保护主义与要求其保护结构改变的“图像转向”进程的鸿沟。

关键词： 2,2-偶氮二[4,5-双(四唑-5-基)]-1,2,3-三唑   富氮含能材料   热分解   动力学参数   气体产物  

摘要： 为研究2,2-偶氮二[4,5-双(四唑-5-基)]-1,2,3-三唑(NL24)的热分解行为,采用扫描电镜、热重分析仪、差式扫描量热仪、热重-红外-质谱三联用技术等,对NL24的结构形貌及热分解特性进行了研究,并采用Kissinger、Ozawa和Šatava-Šesták等方法计算了表观活化能和指前因子等动力学参数,推测了NL24热分解机理。结果表明,在10℃·min^(-1)升温速率下,NL24有2个主要的失重阶段,第一失重阶段发生在180℃左右,属于二甲基亚砜挥发吸热过程;第二失重阶段,在270~300℃之间,化合物NL24剧烈分解不仅产气快且属于自催化反应,主要气体有N_(2)、HCN、HN_(3)等,分解过程的表观活化能和指前因子分别为174.69 kJ·mol^(-1)和10^(16.60)s^(-1),NL24热分解阶段的反应模型为随机成核和随后生长。