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关键词： 中国式现代化   历史逻辑   新中国史学科  

摘要： 中国式现代化是中国共产党领导的社会主义现代化,既赓续古老中华文明,又在新中国成立以来特别是改革开放中不断推进中华文明延续和发展,是科学社会主义理论逻辑与中国社会发展历史逻辑、实践逻辑的辩证统一,蕴含独特的历史观。根据中国式现代化的历史逻辑,认识和把握新中国历史发展规律,坚持历史发展与认识逻辑的统一。在加强新中国史学科建设上,特别需要围绕新中国国家学说、历史理论,着力以中国式现代化为主线与内涵,推动新中国通史及国别现代化比较研究,深化和拓展新中国史研究,构建新中国史自主知识体系。

关键词： 晚期胃癌   多层螺旋计算机断层扫描   血流动力学参数   化疗效果  

摘要： 目的探讨多层螺旋计算机断层扫描(multislice spiral computed tomography,MSCT)血流动力学参数在评估晚期胃癌患者化疗效果方面的应用价值。方法选取2021年10月至2023年10月期间医院收治的120例符合纳排标准的晚期胃癌患者作为研究对象。采用氟尿嘧啶类联合铂类进行化疗,3周为1个周期,共8个周期。患者完成化疗后,根据实体瘤疗效评价标准划分为有效组(54例)和无效组(66例)。使用MSCT进行扫描,比较化疗前后血流动力学参数的变化,包含血流量(blood flow,BF)、血容量(blood volume,BV)、表面通透性(permeability surface,PS)、灌注血流量(perfusion blood volume,PBV)等指标。结果在完成第1个周期及第8个周期化疗后评估疗效,120例晚期胃癌患者的总有效率分别为32.50%(39/120)和45.00%(54/120)。化疗8个周期后,120例晚期胃癌患者经MSCT扫描,其血流动力学参数BF、BV、PS、PBV均呈现显著降低趋势,差异具有统计学意义(P<0.001)。化疗前,有效组的BF、PS、PBV均高于无效组,BV低于无效组,但是两组在BF、BV、PS、PBV参数上的差异均无统计学意义(P>0.05);化疗后,有效组的BF、BV、PS、PBV均低于无效组,且差异均有统计学意义(P<0.001)。结论MSCT血流动力学参数作为反映肿瘤血管生成及微循环状态的重要指标,可全面评估晚期胃癌患者的化疗效果。

关键词： 冲击波压力测试   金属薄板   塑性变形   量纲分析  

摘要： 当前,基于塑性变形的冲击波压力测试研究往往忽视了超压峰值与冲量对金属薄板的共同作用,导致构建的模型应用范围受限。针对上述问题,开展了不同厚度和直径的3种典型金属圆板在不同冲击载荷作用下的数值模拟分析,揭示了圆板变形量与超压、冲量、直径及厚度的正负相关性。综合考虑超压与冲量共同作用对薄板变形的影响,使用量纲分析方法建立了“圆板变形挠度-超压/冲量”关系模型。试验数据表明,模型的平均误差为4.84%,满足爆炸场测试精度要求,可用于实际冲击波测试。研究成果可为高能战斗部冲击波毁伤威力测试评估提供测试手段及数据支撑。

关键词： 协作机器人   神经网络   蜂群优化算法   动力学参数辨识   激励轨迹规划  

摘要： 针对传统的动力学辨识方法辨识精度不高以及辨识步骤繁琐的问题,结合深度学习方法,提出了一种改进神经网络算法。采用改进后的傅里叶级数轨迹作为激励轨迹,同时对动力学方程中的惯性参数集合进行重组,简化了动力学模型。通过改进后的蜂群算法,对神经网络中的权值以及阈值进行优化,提高了神经网络辨识的速度以及精度,同时采用Dropout正则化,提高神经网络的泛化能力;最后,对算法所得到的辨识模型进行了验证。结果表明,所提出的混合神经网络辨识算法,相对于传统的粒子群算法以及最小二乘法,预测误差得到降低,能够更好地应用于机器人的控制系统中。

关键词： 超冗余机械臂   动力学模型   迭代WLS-TCS算法   激励轨迹   参数辨识  

摘要： 【目的】在空间超冗余机械臂动力学建模中,其结构复杂、自由度多及刚性弱导致的动力学耦合问题十分突出,难以获得精准的动力学模型。针对此问题,提出了一种应用迭代WLS-TCS算法的空间超冗余机械臂地面动力学参数辨识方法,为获取机械臂的高精度动力学模型和空间在轨动力学控制研究奠定基础。【方法】首先,采用一种基于终端交叉和转向的粒子群优化(Terminal Crossover and Steering-based Particle Swarm Optimization,TCS-PSO)算法来设计满足多约束条件的周期傅里叶级数,并将其作为最优的激励轨迹;其次,应用迭代加权最小二乘(Iterative Weighted Least Squares,IWLS)法获取最小参数集,通过迭代加权逐步剔除数据中的异常值,使得辨识结果更加鲁棒、准确。【结果】试验结果表明,在激励轨迹中,采用TCS优化方法获得的轨迹回归矩阵条件数更少,且能更好满足所给的约束条件。在参数辨识中,采用IWLS法辨识所得的结果对比递归最小二乘法,力矩残差均方根(Root Mean Square,RMS)值平均降低约2.22%;对比加权最小二乘法,力矩残差RMS值平均降低约4.85%。将获取的参数模型代入到零力控制试验中,实际效果符合预期。

关键词： 壳聚糖   吸附   热力学参数   动力学参数  

摘要： 壳聚糖对许多物质具有螯合吸附作用。通过化学改性可在壳聚糖分子中引入各种功能团,生成各种具有不同性能的壳聚糖衍生物,从而扩大壳聚糖的应用范围。实验制备了酰化壳聚糖交联微球,研究其对Ni^(2+)的吸附性能。从SEM图可以看出,酰化壳聚糖成球性状良好。吸附实验结果显示,在pH=7.0、t=60 min、加入量为0.07 g条件下对初始浓度为20 mg/L的Ni^(2+)溶液吸附效果最好。热力学研究结果显示,酰化壳聚糖交联微球对Ni^(2+)的吸附过程为吸热过程,且吸附是自发进行的。动力学研究结果显示,吸附过程可以用准二级动力学方程描述(R^(2)>0.99)。吸附过程不仅存在材料内外表面对于Ni^(2+)的物理吸附作用控制,还受表面含氧官能团的化学吸附作用控制。

关键词： 非房室模型分析(NCA)   SAS宏   PK参数  

摘要： 目的:通过开发SAS宏工具,以适用于不同给药方式和给药频率的非房室模型分析(NCA)药代动力学(PK)参数计算。方法:结合非房室模型分析PK参数计算原理,设计SAS宏程序结构并编制SAS宏程序,结合模拟实例演示宏程序的用法。结果:本研究基于非房室模型分析,通过SAS宏语言编程,实现单次和稳态完整PK参数的计算,并且支持血管外、静脉输注和静脉注射3种给药方式以及4种曲线下面积(AUC)算法。该方法通过与权威计算软件比较,在各种计算场景下的结果均高度一致,且首次可测量浓度之前的观测时间(Tlag)的计算结果更为准确。结论:%M_CREATE_PK_PARAMETERS宏是支持NCA PK完整参数计算的SAS宏,为PK参数的计算提供了一种准确、高效、灵活的解决方案,具备广泛的应用前景。

关键词： 虚拟现实   悬吊减重步态训练   截肢   幻肢痛   关节力矩   生活质量   动力学参数   平衡功能  

摘要： 目的 探讨虚拟现实结合悬吊减重步态训练对截肢患者幻肢痛及下肢动力学参数、步态稳定性、平衡功能、生活质量的影响。方法 前瞻性选取100例单侧下肢截肢患者作为研究对象,采用随机数字表法分为实验组和对照组,每组50例。实验组接受虚拟现实结合悬吊减重步态训练,对照组接受常规康复训练。分别于干预前及干预后4、8、12周,评估2组患者的幻肢痛程度[视觉模拟评分法(VAS)、神经病理性疼痛4问卷(DN4)评分]、动力学参数[垂直方向地面反作用力(Fz)、前后方向地面反作用力(Fy)、关节力矩]、步态参数、静态平衡功能(Berg平衡量表评分)、动态平衡功能(稳定性时间、步态支撑时间占比)、生活质量[健康调查12条目简表(SF-12)评分]和日常生活能力[改良Barthel指数(MBI)评分]。结果 干预后4、8、12周,实验组患者VAS评分、DN4评分均低于干预前,且低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后4、8、12周,实验组患者步速、步长、步频、支撑时间和Berg平衡量表评分、稳定性时间、步态支撑时间占比均较干预前增加,且较对照组增加,差异有统计学意义(P<0.05);实验组患者SF-12评分、MBI评分和Fz峰值、Fy峰值、膝关节屈曲力矩、踝关节外展力矩、支撑相比例均高于干预前,且高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 虚拟现实结合悬吊减重步态训练可显著缓解截肢患者幻肢痛,改善下肢动力学参数、步态稳定性和平衡功能,提升生活质量。

关键词： 急性高原反应   血流动力学   磁共振成像   前瞻性研究  

摘要： 目的观察基于相位对比(PC)MRI颅内血流动力学参数预测急性高原反应(AMS)的价值。方法前瞻性招募72名健康青年志愿者,于平原地区采集平静呼吸及轻、中及重度瓦尔萨尔瓦动作(VM)下的颈内动脉(ICA)及颈内静脉(IJV)PC MRI并记录ICA及IJV血流动力学参数;根据急进海拔4411 m的高原地区10 h后路易斯湖评分(LLS)结果划分AMS组(n=9)与无AMS组(n=63);采用单因素及多因素logistic回归分析筛选各状态下AMS的独立预测因素,构建单一及联合VM状态预测模型;绘制受试者工作特征曲线,计算曲线下面积(AUC),评估各模型预测效能。结果轻度VM下ICA搏动指数(PI ICA)、中度VM下IJV面积(S IJV)及重度VM下IJV阻力指数(RI IJV)均为AMS独立预测因素(P均<0.05)。联合VM状态模型(AUC=0.869)预测AMS的效能高于单一VM状态模型(AUC=0.698~0.738)。结论基于轻度VM PI ICA、中度VM S IJV及重度VM RI IJV构建的模型可有效预测AMS。

关键词： 弓网系统   柔性体   参数优化  

摘要： 受电弓与接触网系统是高速电气化铁路中的重要部分之一,弓网受流质量的好坏一定程度上影响着列车的安全、稳定运行,其中,改善受电弓动力学参数不失为提高弓网耦合仿真中受流质量的有效途径。文中基于有限元法建立了考虑弓头几何构型的柔性体弓头模型与接触网模型,与传统三质量块模型对比分析其弓网动力学特性的差异,并采用柔性体模型对受电弓等效参数进行优化分析。结果表明:弓头柔性体模型较三质量块模型能保留高频下的数值特性,对高频下的受电弓数值分析有积极意义。基于此意义进行受电弓等效参数优化,发现通过改变上框架刚度和弓头刚度能更有效地改变受流质量,建议减小上框架刚度、增大弓头刚度,其余参数适当变化或者不变。