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关键词： 信息学(Informatics)   概念起源   学科特征   课程设置  

摘要： 本研究基于大数据、信息化的时代背景,通过词典释义、文献综述,追溯Informatics的起源,剖析其内涵,进而明确Informatics的“信息学”含义;结合重要的文件报告,探讨信息学的学科内容、要求,总结学科特征,进一步理解信息学的重要育人价值;梳理欧洲中小学信息学课程开设现状,借鉴推进信息学教育的策略与经验。据此,结合我国教育实际进行反思、展开讨论,为我国信息学、信息科技教育领域的课程与教学提供有益的参考与启示。

关键词： 早产儿脑损伤   脑血流动力学   振幅整合脑电图   神经行为发育  

摘要： 目的探讨脑血流动力学指标及振幅整合脑电图(aEEG)参数与早产儿脑损伤(BIPI)神经行为发育的关系。方法选取2022年2月至2023年2月保定市妇幼保健院收治的218例BIPI患儿为研究对象,男性116例,女性102例。根据患儿1月龄时的全身运动质量评估结果分为神经行为发育正常(n=150)和神经行为发育异常(n=68)。整理患儿出生后3 d脑血流动力学指标及aEEG参数,分析脑血流动力学指标及aEEG参数与BIPI患儿神经行为发育异常的关系。结果胎龄<32周、重度脑损伤、获得舒张期末血流速度(Vd)值较低、收缩期峰值血流速度(PSV)值较低及Burdjalov评分较低均是影响BIPI患儿神经行为发育异常的危险因素(P<0.05)。绘制受试者工作特征曲线,结果显示,Vd值、PSV值及Burdjalov评分联合预测BIPI患儿神经行为发育异常的预测价值较高。结论胎龄<32周、重度脑损伤、Vd值较低、PSV值较低及Burdjalov评分较低均是影响BIPI患儿神经行为发育异常的危险因素。脑血流动力学指标联合aEEG参数预测BIPI患儿神经行为发育具有一定的价值。

关键词： 拉伸疗法   颈型颈椎病   肌肉损伤   不适感  

摘要： 目的:探究拉伸疗法在颈型颈椎病中的疗效及对肌肉损伤、不适感的影响。方法:选取2022年6月—2023年12月三明市中西医结合医院收治的86例颈型颈椎病患者。根据随机数表法分为对照组43例和观察组43例。对照组进行常规手法治疗,观察组在对照组的基础上加用拉伸疗法。比较两组颈型颈椎病治疗总有效率、肌肉损伤情况[胸锁乳突肌及头夹肌表观弥散系数(ADC)值及各向异性分数(FA)值]及不适感程度(亚健康态颈部不适症状量表)。结果:观察组颈型颈椎病治疗总有效率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组胸锁乳突肌及头夹肌ADC值及FA值、亚健康态颈部不适症状量表评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗2个疗程后,观察组胸锁乳突肌及头夹肌ADC值、亚健康态颈部不适症状量表评分显著低于对照组,胸锁乳突肌及头夹肌FA值显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:拉伸疗法在颈型颈椎病中的疗效较好,且可有效控制患者的肌肉损伤及不适感。

关键词： 足底压力   判别分析   峰值压力   冲量  

摘要： 目的探究同一人穿不同种类的鞋对足底压力的影响,并通过比较二者的不同进一步研究能否对穿布鞋和休闲鞋的足底压力进行分类识别。方法采用Footscan足底压力步态分析系统对正常状态行走时穿布鞋和休闲鞋的足底压力的大小和分布情况进行记录,利用IBM SPSS Statistics 24.0进行数据分析,运用肯德尔(Kendall’s)W一致性检验分别计算足底各区域峰值压力和冲量的一致性,分析各区域足底压力分布的稳定性,运用Kendall’s tau-b相关性检验计算赤足和穿鞋峰值压力和冲量的相关性,并通过判别分析法建立函数模型对同一人穿不同种类鞋的足底压力进行比较。结果研究结果表明,受试者穿鞋时各区域足底压力分布具有较高稳定性,穿布鞋和休闲鞋时足底压力具有显著相关性,利用判别分析法比较同一人穿不同鞋的足底压力具有较高的正确率。结论正常状态行走时同一人穿布鞋和休闲鞋足底压力显著相关,并能准确进行识别,补充了步法检验的理论基础。

关键词： 热重分析   煤热解   反应动力学   特征温度   动力学参数   积分法   等转化率法  

摘要： 煤热解作为煤炭清洁高效转化的关键路径且能够生产煤气、焦油等多种高附加值产品,热重分析技术因在程序控温条件下精确测量物质质量与温度关系而成为煤热解研究领域的核心手段之一,即热重分析技术在煤热解领域的应用可有效缓解能源危机与降低环境污染。从煤热解的特征温度与阶段划分、煤种差异对热解特性的影响阐述热重分析在煤热解特性研究中的应用,从反应动力学模型概述、动力学参数的计算与分析、动力学模型对煤热解过程的模拟与预测剖析热重分析在煤热解反应动力学研究中的应用,聚焦热重分析技术在煤热解领域的应用与研究动态,阐述热重分析的基础原理及实验影响7个因素。在煤热解特性研究方面,其过程分3个阶段,可依TG、DTG曲线确定起始、最大质量变化速率、终止温度等参数,且不同煤种及岩相组成热解特性有别。反应动力学研究中的单一反应、分布活化能等模型及积分法、等转化率法等计算方式以及煤质特性与反应条件对动力学参数的影响研究均可用于模拟预测热解过程。通过梳理现有热重分析技术在煤热解领域研究现状,指出热重分析与其他技术联用仍存在数据处理和分析方法不够完善的不足之处,未来发展趋向包括构建具有类似工业反应器物料流动特性的热重装置、研究不同动态条件下煤热解的特性以提高热重实验结果对工业热解过程的适用性和指导价值、构建更精确的自由基反应动力学模型、结合分子动力学模拟等先进理论计算方法研究煤热解的化学键断裂形成和分子的相互作用等。

关键词： 七自由度装卸货机器人   参数辨识   改进摩擦力模型   优化算法   激励轨迹  

摘要： 七自由度装卸货机器人作为一种高灵活性的特种机器人,由于机械结构复杂且需满足高精度轨迹跟踪要求,必须对其动力学特性进行精确建模。基于德纳维特-哈滕贝格(MDH)方法建立装卸货机器人的运动学模型,通过牛顿-欧拉方法(Newton-Euler)迭代法构建刚体动力学方程,推导关节力矩的符号表达式;分析动力学方程的线性化形式与最小惯性参数集;提出采用有限项傅里叶级数作为激励轨迹;并设计优化目标函数;利用fmincon函数求解最优轨迹参数;将传统线性摩擦模型改进为sigmoid函数模型,以消除关节换向时的力矩跳变和抖振问题。实验表明,改进后的摩擦力模型显著降低了理论力矩与实际力矩的跟踪误差,优化了关节换向控制性能。该方法为装卸货机器人的高精度运动控制与能耗优化提供了理论支撑。

关键词： 600 km/h高速磁浮   平面曲线   动力学仿真   曲线半径   缓和曲线长度  

摘要： 为研究时速600公里高速磁浮线路平面参数合理取值,本文建立了考虑部件弹性、磁力非线性、控制系统时滞效应等因素的精细化车辆系统动力学仿真模型,并验证了模型的准确性。仿真分析了平面曲线半径和缓和曲线长度对车辆动力学性能的影响,提出了时速600公里高速磁浮平面曲线半径及缓和曲线长度建议值。根据动力学仿真分析结果,综合考虑车辆的悬浮导向稳定性及运行平稳性,建议时速600公里高速磁浮最小平面曲线半径为11000 m,缓和曲线长度为1000 m。

关键词： 脉冲汤逊实验   离子动力学   电子群参数   七氟异丁腈(C_(4)F_(7)N)   临界击穿场强  

摘要： 为揭示C_(4)F_(7)N中电子解吸附等复杂离子动力学过程对放电特性的影响,以突破现有仅考虑电离与吸附过程的电子动力学模型在高气压条件下的适用性局限,该文首先在宽范围的约化场强和多个气压条件下进行C_(4)F_(7)N的脉冲汤逊实验,通过对实验波形的分析,建立考虑离子动力学的C_(4)F_(7)N放电模型;接着,建立考虑离子动力学的C_(4)F_(7)N电子崩时空发展理论模型,并结合遗传算法拟合电流波形,得到C_(4)F_(7)N在60 Pa~5 kPa范围内的反应速率系数;最后,提出一种考虑离子动力学的有效电离速率系数计算方法,并重新评估C_(4)F_(7)N的绝缘性能。结果表明,考虑离子动力学过程的模型能更准确反映C_(4)F_(7)N绝缘特性。

关键词： 上海具身智能基金   智元机器人   京东   B轮   融资  

摘要： 落地场景,深挖价值。时隔两个月,上海一家人形机器人独角兽,再次站在资本聚光灯下。5月下旬,由彭志辉等业内资深人士联合创办的智元机器人,完成B+轮融资,具体金额尚未披露,京东、上海具身智能基金成为新股东。成立于2023年的智元,自天使轮至今,获得至少6次融资。今年3月,完成由腾讯领投的B轮融资后,第三方调研机构给出150亿元估值。

关键词： 青饲料粉碎机   动力学模型   结构优化   有限元分析   粉碎效率  

摘要： 针对超细青饲料粉碎过程中的关键技术问题,建立了基于动力学模型的粉碎机结构分析方法。通过有限元分析软件对粉碎腔体、转子系统和筛网组件进行动态仿真,研究了粉碎机结构参数和工作参数对粉碎效果的影响。实验结果表明,转子刀片安装角度在35°—40°范围内,粉碎效率最高;筛网孔径为1.5 mm时,物料粒度分布最均匀;转子转速在2800-3200 r/min区间运行最为稳定。