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关键词： 右美托咪定   子宫肌瘤切除术   平滑肌瘤   子宫肿瘤   腹腔镜检查   血流动力学  

摘要： 【目的】探讨腹腔镜子宫肌瘤剔除术(LM)中单次注射右美托咪定(Dex)对患者血流动力学的影响。【方法】90例LM患者,随机分为两组,每组45例,观察组在麻醉诱导前单次注射Dex,对照组在麻醉诱导前持续注射Dex。比较两组患者临床指标、血流动力学参数、血清学指标、不良反应发生率及睡眠质量。【结果】两组手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组拔管时间、麻醉恢复时间、术后苏醒时间均短于对照组(P<0.05)。两组麻醉诱导前平均动脉压(MAP)、心率(HR)、血氧饱和度(SPO_(2))比较,差异均无统计学意义(P>0.05),两组麻醉诱导后HR、SPO_(2)比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。麻醉诱导后,两组MAP、HR水平较诱导前均升高(P<0.05),但观察组MAP低于对照组(P<0.05)。两组术前肾上腺素(E)、醛固酮(ALD)、皮质醇(Cor)水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后2 h,两组三项指标水平较术前均降低(P<0.05),但观察组三项指标均高于对照组(P<0.05)。术后1周,两组匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后2周、术后3周,观察组PSQI评分均低于对照组(P<0.05)。【结论】在LM患者中单次注射Dex具有良好的麻醉效果,有利于机体血流动力学指标的稳定。

关键词： 超声检查,多普勒,频谱   脐动脉   大脑中动脉   胎儿生长受限  

摘要： 目的分析接受频谱多普勒超声检查的中孕期至晚孕期生长受限(fetal growth restriction,FGR)胎儿脐动脉(umbilical artery,UA)及大脑中动脉(middle cerebral artery,MCA)声像图参数(血流动力学参数)变化趋势。方法选取产前超声检查疑似FGR、出生后临床确诊为FGR的胎儿62例(FGR组),产前超声检查预测体质量正常且出生后体质量在正常范围内正常妊娠的胎儿100例(对照组)。分别于孕21~27周、28~33周、34~40周,应用多普勒超声检测胎儿UA及MCA的搏动指数(pulsatility index,PI)、阻力指数(resistance index,RI)、收缩期峰值流速与舒张末期流速比值(S/D)及MCA的收缩期峰值血流速度(peak systolic velocity,PSV),并计算脑胎盘比(cerebroplacental ratio,CPR),比较两组上述指标的变化趋势。结果两组UA的PI、RI、S/D均与孕周呈线性相关,随孕周增加而降低。两组MCA的PI、RI、S/D均与孕周呈曲线相关,在孕21~28周时随孕周的增加而升高,孕29~31周时达高峰,孕32周以后随孕周的增加而降低;MCA的PSV与孕周呈线性相关,随孕周增加而升高;CPR与孕周呈曲线相关,在孕21~30周时随孕周的增加而升高,孕31~34周时达高峰,孕35周以后随孕周的增加而降低。孕32周后,与对照组比较,FGR组胎儿UA的PI、RI、S/D变化趋势线均高(P均>0.05);FGR组胎儿MCA的PI、RI、S/D变化趋势线均低,PSV变化趋势线高(P均>0.05);CPR变化趋势线低,但差异均无统计学意义(P>0.05)。结论孕32周后FGR胎儿UA及MCA血流动力学参数与正常妊娠胎儿存在差异,UA的PI、RI、S/D变化趋势线均高;MCA的PI、RI、S/D变化趋势线均低,PSV变化趋势线高;CPR变化趋势线均低。

关键词： 学科教学知识   教育学知识   学科知识   有效教学   教学反思   教学研究   学者引领  

摘要： 学科教学知识是教师职业所特有的“把学科内容以易于他人理解的方式组织呈现出来”的一种实践知识和实践智慧,是教师区别于学科专家的根本特征。成功的教学不仅需要学科知识,更需要教师知识范畴中使教学最有效的学科教学知识。高校教师拥有丰富精深的学科知识,但一般缺乏学科教学知识。将学科形态的知识转化为学科教育形态的知识需要学科教学知识;将学科教育形态的知识进行生本化表达需要学科教学知识;选用适切的教学方法实现有效教学也需要学科教学知识。学科教学知识是高校教师从学科专家成长为学科教学专家的桥梁。教师的学科教学知识是教师自己在教学实践中自主建构的。高校教师自主建构学科教学知识需要认真系统地学习教育学知识,在教学实践中实现学科知识与教育学知识的有机融合;敏于发现教学问题,善于进行教学反思;视教学为学术,以研究的态度教学,在教学研究中提升学科教学知识水平;积极参加教研活动,在与同行互动交流、学者引领中促进学科教学知识的形成与发展。

关键词： 弹带   挤进过程   参数化建模   内膛结构   动力学分析  

摘要： 火炮发射时的弹带挤进过程持续时间短、膛线与弹带作用剧烈,对弹丸膛内运动的起始状态具有重要影响。采用数值方法研究弹带挤进过程时,保证建模和设置流程规范统一,是比较不同内膛结构下弹带挤进动力学响应的重要前提。针对该问题建立了弹带挤进数值建模与计算设置基本的参数化流程。通过脚本计算网格节点坐标,并将网格节点与网格单元相对应,生成线膛身管有限元模型;编译有限元软件的执行日志,实现弹丸弹带建模及弹带挤进前处理的程序化操作。创建了能够一键生成线膛火炮身管和弹丸弹带有限元模型并完成前处理设定的GUI插件,并对不同内膛结构参数下的弹带挤进过程进行了分析。重点探究了膛线形式、阳线高度及阳线宽度等结构差异对弹带挤进过程的影响。动力学计算结果表明:混合膛线身管在挤进过程中弹带受到的阻力小于等齐膛线身管,弹带挤进完成时的最大应力也较低;阳线高度越低或宽度越窄,弹带挤进过程受到的内膛阻力越小,挤进速度越快。

关键词： 神经修复学   发展分期   中枢神经可修复理论   学科特征  

摘要： 神经修复学是直击病变源头修复受损或丧失神经功能和/或结构,改善所有罹患神经精神疾病患者生存质量的一门新兴医学学科。大量先驱者在主流学术界认为受损中枢神经不可修复的大背景下,在储备期积极探索,为学科建立蓄积了丰富的宝贵资料和知识。创始期特征是提出和确定了学科属性和框架,创立“中枢神经可修复理论”等学科基本理论并整合神经修复机制,提出临床综合神经修复治疗方案理念,创建学会、杂志等学科支撑组织和信息交流平台。当前已进入成长期,也是学科发展关键期,学科理念逐步临床实体化,如建立临床神经修复科,把临床综合神经修复治疗方案实用化,提高修复有效程度,强化和完善学科支撑组织(学会)、信息交流平台(杂志)和基金会建设。在成熟期,科技发展推动的神经修复治疗新技术将会快速临床转化,促使修复有效程度持续不断提高,对神经退变疾病损害及其后遗症,能更精准修复其受损害的神经功能和/或结构,从而满足人类延年益寿期盼不断提高的需求。

关键词： 煤气化灰渣   物理性质   燃烧特性   动力学参数   旋转锥燃烧器  

摘要： 以某水煤浆气化炉灰渣作为研究对象,分析灰渣的物理特性,如密度、粒度、SEM微观形貌;分析灰渣的组分,利用热重研究温度、氧气体积分数、升温速度对细渣燃烧特性的影响以及细渣在不同恒定温度和氧气体积分数时的燃烧时间;最后在旋转锥燃烧器中进行细渣的中试燃烧试验。研究表明湿灰渣堆积密度为620~650 kg/m^(3),脱碳细渣为421 kg/m^(3),脱碳粗渣为465 kg/m^(3);细渣中位粒径为33.9μm,粗渣为581μm;细渣残碳疏松多孔,有利于燃烧。等速升温时,细渣着火温度在540~590℃,燃尽温度在598~722℃;当氧气体积分数为22%,升温速度为30 K/min时,失重峰值最大,达到-12.3%;细渣燃烧的表观活化能在140~230 kJ/mol,随着氧气体积分数增加,表观活化能增加;恒温时,细渣燃烧时间随氧气体积分数提高显著缩短,当氧气体积分数从10%提高到16%,燃烧时间减少23.3%~29.6%;中试试验结果表明,旋转锥燃烧器可以稳定燃烧气化细渣,细渣燃烧效率>90%,细渣残碳<5%。

关键词： 动力学参数   常微分方程   数值积分   最小二乘法  

摘要： 通过对反应速率方程进行数值积分获得浓度随时间变化的计算值,采用非线性最小二乘法将计算值与实验值进行拟合,形成准确快捷地获取反应动力学参数的方法。分别以简单反应和复杂反应为例,说明该方法的具体实施步骤。该方法可用于动力学相关内容的教学及动力学实验的数据处理,培养学生采用数学方法处理化学问题的能力。

关键词： 爬壁机器人   参数辨识   摩擦模型   动力学  

摘要： 为提高爬壁机器人越障能力,满足机器人实际壁面高强度工作需求,设计一种4-DOF双足爬壁机器人。机器人采用2×3真空吸盘进行吸附,可实现在壁面上进行全方位攀爬。为计算机器人运动所需的关节力矩,基于一种动力学参数辨识方法,获得机器人准确的动力学模型参数。通过牛顿-欧拉方法获得机器人动力学方程,引入一种可线性化且在速度零点附近连续的关节摩擦模型,将该方程转化为惯性参数的线性函数。采用有限傅里叶级数作为激励轨迹,将机器人吸附在垂直壁面上开展辨识实验,得到机器人惯性参数和摩擦模型的辨识结果。对比各关节计算力矩和实际力矩,均方根误差均在0.900以内,皮尔逊相关系数均大于0.900,证明计算力矩非常接近真实值,辨识结果准确。

关键词： 齿轮传动系统   动态啮合参数   动态齿侧间隙   时变啮合刚度  

摘要： 针对齿轮系统中质量偏心与时变参数耦合作用引起的非线性振动问题,建立了考虑动态啮合刚度与时变齿侧间隙的六自由度动力学模型,重点分析质量偏心对系统非线性动力学行为的影响机制。基于势能法构建了时变啮合刚度模型,引入时变齿侧间隙与质量偏心,推导出系统动力学微分方程。数值分析结果表明,质量偏心显著诱发系统由单周期向多周期(如20倍周期)运动演化,且随着偏心距的增大,系统振动幅值和分岔现象明显增强,揭示了其在系统非线性演化过程中的关键作用。研究结果可为高精度齿轮系统的结构优化设计与振动控制提供理论依据。

关键词： 高速列车   动力学性能参数   多领域耦合仿真   优化迭代  

摘要： 针对高速列车动力学性能参数优化求解问题,首先,搭建高速列车动力学性能优化迭代设计框架,提取动力学属性设计参数并建立动力学性能分析模型;其次,基于设计参数重要度分析和自组织映射缩减设计空间维度,通过多学科领域耦合仿真计算生成性能参数试验样本集;最后,构建多工况下的多目标优化模型,并在此基础上建立基于贝叶斯优化随机森林的高速列车多工况代理模型,通过改进NSGA-Ⅱ算法找出满意的设计参数集.以某工况为例,实验结果表明:优化后的横向平稳性、垂向平稳性、轮轨垂向力、轮轴横向力、脱轨系数、轮重减载率和倾覆系数性能分别提升1.14%、3.19%、2.86%、2.30%、8.33%、2.77%、8.11%,验证了所提迭代设计方法有效可行,对复杂装备正向创新设计具有一定参考价值.