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关键词： 加水机械臂   动力学识别   算法改进   优化求解  

摘要： 为了解决矿用加水机械臂动力学参数辨识精度问题,提出了一种改进的ISSA算法对动力学参数进行辨识。在改进的ISSA算法过程中,改进Logistic映射函数,以生成多样化变量种群,提高辨识种群的多样性与适应性;调用动态比例调整函数,实现对种群的全面辨识;改进搜索位置更新策略,提高算法的收敛精度;引入Tent扰动和柯西扰动函数,增强对辨识种群的适应性。经机械臂动力学辨识实验,获得了不同关节的激励轨迹、关节力矩、算法收敛图以及算法结果。结果表明,改进后的ISSA算法在准确性、收敛速度等方面性能明显优于传统的SSA算法,为动力学参数辨识问题提供了一种新的解决思路。

关键词： 缺血性卒中   补阳还五汤   阿司匹林   气虚血瘀证   血流动力学   血小板  

摘要： 目的探索补阳还五汤联合阿司匹林对缺血性脑卒中(气虚血瘀证)患者血流动力学及血小板参数的影响。方法选择我院2022年1月至2023年9月80例气虚血瘀证缺血性脑卒中患者为本次研究对象,采用随机数字表法分为2组,对照组40例采用阿司匹林治疗,观察组40例采用补阳还五汤联合阿司匹林治疗,均在治疗2周后比较血小板参数、血流动力学指标、血清神经细胞因子。结果观察组的血小板分布宽度(PDW)(14.2±2.2)%、血小板平均容积(MPV)(10.4±2.2)fl、血小板(245±21)×10^(9)/L、红细胞聚集指数(EAI)(2.2±0.8)%、血浆纤维蛋白原(FIB)(3.4±0.6)g/L、红细胞沉降率(ESR)(16.5±2.2)mm/1 h、脑源性神经营养因子(BDNF)(14.6±2.5)μg/L、神经生长因子(NGF)(15.2±2.3)ng/L改善情况优于对照组(P<0.05)。结论对气虚血瘀证缺血性脑卒中患者实施补阳还五汤联合阿司匹林治疗,可更好改善机体血小板参数、血流动力学,获取理想效果。

关键词： 阿托西班   血流动力学   催产素   冻融胚胎移植   活产率   前列腺素F2α  

摘要： 目的探讨阿托西班对既往种植失败患者冻融胚胎移植(frozen-thawed embryo transfer, FET)中子宫动脉血流动力学参数的影响及临床效果评估。方法采用回顾性队列研究, 分析2021年1月至2023年6月于郑州大学第二附属医院生殖医学部行FET治疗的 298个周期的临床资料, 根据是否应用阿托西班将患者分为阿托西班组(n=149)和对照组(n=149), 比较两组的相关指标和妊娠结局、治疗前后子宫动脉血流动力学参数[双侧子宫动脉收缩期峰值流速/舒张期流速(peak systolic velocity/diastolic velocity, S/D)、搏动指数(pulsatility index, PI)、阻力指数(resistance index, RI)]以及血清前列腺素F2α(prostaglandin F2α, PGF2α)、催产素水平的变化。采用单因素及多因素logistic回归分析阿托西班对妊娠结局的影响。通过年龄分层分析阿托西班对活产率的影响。结果阿托西班组的胚胎种植率[51.92%(135/260)]、临床妊娠率[67.11%(100/149)]、活产率[59.06%(88/149)]明显高于对照组[41.13%(102/248), P=0.015;51.01%(76/149), P=0.005;40.27%(60/149), P=0.001];而早期流产率[9.00%(9/100)]低于对照组[19.74%(15/76), P=0.040]。多因素logistic回归分析显示, 阿托西班是活产率(OR=2.236, 95%CI:1.371~3.646, P=0.001)的独立影响因素。阿托西班组治疗后右侧子宫动脉血流S/D[4.61(4.00, 5.36)]、PI[1.81(1.58, 2.05)]、RI[0.79(0.75, 0.82)]以及左侧子宫动脉血流S/D[4.62(3.83, 5.61)]、PI(1.84±0.38)、RI[0.79(0.74, 0.82)]均低于治疗前[右侧:S/D 4.93(4.06, 6.04), P<0.001;PI 1.93(1.60, 2.17), P=0.001;RI 0.80(0.76, 0.83), P<0.001;左侧:S/D 5.05(4.20, 6.32), P<0.001;PI 1.95±0.43, P<0.001;RI 0.81(0.76, 0.84), P<0.001]。阿托西班组治疗后PGF2α水平[97.01(85.15, 109.93)ng/L]及催产素水平[41.18(37.16, 46.78)ng/L]均较治疗前[119.71(108.85, 129.99)ng/L, 51.87(46.44, 55.54)ng/L]明显降低(均P<0.001), 且阿托西班组治疗后子宫内膜蠕动波[1.00(0.00, 2.00)次/min]明显少于治疗前[2.00(1.00, 3.00)次/min], 差异有统计学意义(P<0.001)。结论阿托西班可以改善既往种植失败患者的子宫动脉血流, 减少子宫内膜蠕动波, 增加子宫内膜血流灌注, 降低PGF2α、催产素的水平, 还能够优化FET周期的妊娠结局。

关键词： 铣削振动   薄壁零件   模态分析   结构动力修改   基尔霍夫假设  

摘要： 薄壁零件铣削过程动力学参数的时变特性会影响铣削稳定性区域的预报。为了准确高效地获取薄壁零件铣削时的时变动力学参数,在建立考虑切削厚度动态变化动态切削力预测模型的基础上,将铣削中工件受动态力的振动等效为薄板受垂直中面激励力引起的振动求解问题,基于假设振型法计算工件初始动力学参数。考虑铣削过程材料去除和进给位置变化,根据结构动力修改方法快速获得时变的工件系统动力学参数。与有限元仿真相比,所提方法由于不需要重复建模从而计算效率提高90%以上。与实验测试方法相比,所提方法仅需一次初始测量实验,无需停机测量工件加工过程的动力学参数。实验结果显示,材料去除过程中零件的频响函数曲线和固有频率会发生显著变化,频率最大变化量达到25%,所提方法的预测结果与实验测量结果相比最大误差为4.816%。

关键词： 乳腺叶状肿瘤   乳腺纤维腺瘤   表观扩散系数   动态增强   磁共振成像  

摘要： 目的探讨基于形态学、血流动力学及表观扩散系数的多参数MRI对乳腺叶状肿瘤(phyllode tumor,PT)与乳腺纤维腺瘤(fibroadenoma,FA)的鉴别诊断价值。材料与方法回顾性分析经病理证实的26例PT(26个病灶)与53例FA(59个病灶)患者的MRI资料,比较两组病灶的形态学特征、血流动力学特征、平均表观扩散系数(apparent diffusion coefficient,ADC)值和相对表观扩散系数(relative apparent diffusion coefficient,rADC)值,采用χ^(2)检验和t检验评估组间差异。使用逻辑回归(logistic regression,LR)建立联合模型。绘制非参数法受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线评估平均ADC值、rADC值及联合模型的诊断效能,并通过DeLong检验比较平均ADC值、rADC值及联合模型的诊断效能差异。绘制校准曲线评估模型的校准度,通过决策曲线分析(decision curve analysis,DCA)评估联合模型临床实用性。结果PT组年龄高于FA组(P<0.05)。PT组病灶主要表现为分叶状,边缘不规则或伴毛刺,可见T2WI低信号分隔及囊变坏死,动态增强扫描主要表现为早期快速强化、不均匀强化,TIC以Ⅱ型为主。PT组平均ADC值为(1.500±0.153)×10^(−3) mm^(2)/s,rADC1值为0.870±0.070,rADC2值为0.760±0.070,均低于FA组,组间差异均有统计学意义(P<0.05)。诊断PT的平均ADC值最佳截断值设为1.525×10^(−3) mm^(2)/s,对应曲线下面积(area under the curve,AUC)为0.730,敏感度为65.4%,特异度为83.1%;rADC诊断的敏感度高于平均ADC值,但特异度较低。rADC1值最佳截断值设为0.923时对应AUC为0.791,rADC2值最佳截断值设为0.847时对应AUC降至0.647,联合模型(病灶边缘、T2WI低信号分隔、rADC1值)的最佳截断值设为0.636对应AUC为0.904,敏感度为91.5%、特异度为80.8%。DeLong检验显示联合模型诊断效能优于rADC1值(P=0.007)及rADC2值(P<0.001)。校准曲线显示联合模型的预测曲线与实际情况具有良好的一致性。DCA曲线显示联合模型在0.2~0.9的阈值范围内临床实用性高于单一模型。结论基于血流动力学参数及表观扩散系数的MRI联合模型(边缘、T2WI低信号分隔、rADC1值)可在术前有效预测PT,具有较好的区分度、校准度及临床实用性,有助于临床对PT的诊断、治疗方案制订及改善预后。

关键词： 半挂汽车列车   动力学稳定性   关键参数   影响规律   量化分析  

摘要： 半挂汽车列车动力学稳定性受到多种参数的影响,且相关参数对动力学稳定性的影响规律及影响程度尚不清晰。为此,本文建立半挂汽车列车7自由度动力学机理模型,通过与试验数据标定过的TruckSim模型在多种测试工况下进行对比,验证了机理模型的准确性。然后,采用机理模型研究了挂车质心垂向位置、牵引车和挂车轴侧偏刚度、牵引车和挂车侧倾刚度、铰接点侧倾刚度,以及挂车簧上质量等关键参数对动力学稳定性的影响。在此基础上,结合TruckSim模型进行量化分析,得出全工况平面内各参数对动力学稳定性影响的百分比量化指标及其变化规律,挂车质心垂向位置的变化占3.14%~4.53%,挂车簧上质量的变化占23.34%~34.66%,牵引车前轴侧偏刚度的变化占20.87%~30.38%,牵引车后轴侧偏刚度的变化占21.67%~33.72%,挂车轴侧偏刚度的变化占5.74%~8.48%,牵引车侧倾刚度的变化占3.55%~6.81%,挂车侧倾刚度的变化占1.19%~3.15%,铰接点侧倾刚度的变化占0.33%~0.73%。相关结果可为半挂汽车列车的优化设计及安全行驶提供理论依据。

关键词： 信息资源管理   教育数字化战略   教育强国  

摘要： 面向未来信息实践的信息资源管理学科研究与教学创新在深入实施国家教育数字化战略、加快建设教育强国的背景下,随着人工智能技术的普及与深入应用,信息的获取、组织、存储、检索、分析、展示与利用等信息实践的全场景与全生命周期都在发生深刻变革,进而导致信息资源管理学科的研究与教学范式发生重大变革。一方面,人工智能驱动的信息实践催生了智能决策、算法伦理、人智协同等新兴研究主题;另一方面,人工智能泛在条件下的新兴信息实践也要求信息资源管理学科培养的专业人才必须适应更加复杂的实践场景,解决新兴实际问题。

关键词： 高分子化学   烯烃配位聚合   聚合动力学参数   教材改革  

摘要： 烯烃配位聚合是高分子化学教学中的一个重要模块。自20世纪50年代Ziegler和Natta用TiCl_(4)-Al(C_(2)H_(5))_(3)催化乙烯聚合,或Natta用TiCl_(3)-Al(C_(2)H_(5))_(2)Cl催化丙烯聚合开始,至今已七十余年。目前大多高校选用的潘祖仁先生主编的《高分子化学(第五版)》和增强版教材中,涉及的乙烯或丙烯配位聚合的动力学参数都是早期测得的活性中心数和增长速率常数。由于早期实验条件有限,对聚合机理的认识也有一定的局限性,而且仅限于TiCl_(4)-Al(C_(2)H_(5))_(3)或TiCl_(3)-Al(C_(2)H_(5))_(2)Cl催化体系,导致测得的活性中心数[C^(*)]很低(约0.1%~1%Ti),增长速率常数也很低(如80 L·mol^(-1)·s^(-1))。实际上,随着人们对配位聚合的认识不断深入,新型的烯烃配位聚合催化体系不断涌现,如负载型的Ziegler-Natta催化体系、茂金属催化体系、FI催化体系和非茂后过渡金属催化体系。同时,随着实验条件的不断改善,实验手段和技术的不断进步,人们能够更加准确地测量乙烯或丙烯配位聚合的动力学参数,逐渐认识到在烯烃配位聚合过程中,活性中心数和增长速率常数实际上可以很高。本文就近年来对负载型Ziegler-Natta催化体系、茂金属催化体系和非茂后过渡金属催化体系进行的聚合动力学参数测试的方法和结果进行了详细分析,提出了该部分内容需要在《高分子化学》教材中进行修改和完善的建议。

关键词： 知识体系   学科专家   高考   类型阐释   历史试题  

摘要： 大概念是有结构、有联系的核心概念和理论模型,能够解释较大范围的一系列相关现象。大量研究表明,学科专家一般拥有高度结构化的知识体系,能够将大量零碎的、不连贯的知识片段按照一种有意义的方式组织起来,也就是说他们有着清晰的概念和组织概念之间关系的认知模型。高考命题专家大多长期从事学术研究,他们的学科知识通常是以大概念的方式组织起来的。

关键词： 阿尔茨海默病   经颅多普勒超声   脑血流动力学   认知功能   诊断  

摘要： 目的 探讨基于经颅多普勒超声(TCD)的脑血流动力学参数在阿尔茨海默病(AD)诊断及认知功能评估中的价值。方法 回顾性选取2022年1月至2023年12月绍兴市第七人民医院收治的375例AD患者为AD组,认知功能正常的120名正常健康体检者为对照组。利用TCD技术检测颅内动脉(包括左侧大脑中动脉、左侧大脑前动脉、左侧颈内动脉、右侧大脑中动脉、右侧大脑前动脉、右侧颈内动脉)和椎-基底动脉(包括左侧大脑后动脉、左侧椎动脉、基底动脉、右侧大脑后动脉、右侧椎动脉)的平均血流速度(MFV)和搏动指数(PI),获取脑血流动力学参数;采用简易智能状态检查量表(MMSE)评估认知功能。比较两组对象MMSE评分及血流动力学参数,采用ROC曲线分析脑血流动力学参数对AD以及AD并发认知功能异常的诊断效能。结果 与对照组比较,AD组患者MMSE评分以及颅内动脉和椎-基底动脉的MFV均明显降低,而PI均明显升高,差异均有统计学意义(均P<0.01)。颅内动脉和椎-基底动脉的MFV和PI诊断AD的AUC分别为0.712~0.947和0.717~0.872。颅内动脉和椎-基底动脉的MFV和PI诊断AD的AUC分别为0.726~0.927和0.719~0.884。结论 基于TCD的脑血流动力学参数对AD诊断及认知功能评估均有一定价值。